CN215204391U - 无人驾驶车底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种无人驾驶车底盘，包括：底盘本体，所述底盘本体内置有车轮驱动电机，所述底盘本体内设有主车轮，其中，所述主车轮与所述车轮驱动电机连接；所述底盘本体上端固定安装有夹持机构，所述夹持机构用于安装液体喷洒装置或储物箱；处理器模块，所述处理器模块包括电机控制器，所述电机控制器与所述车轮驱动电机电性连接。本实用新型的无人驾驶车底盘，结构简单，机械自动化程度高，可用于室内场景的自主路线规划并进行自主避障，本实用新型的无人驾驶车底盘在应用时，不仅可以进行物品搬运，还可以利用水箱与喷头喷洒消毒水对目标空间进行自动化消毒，尤其在疫情期间，可以有效做到消毒的同时还可以保护医护人员的人身安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶技术领域，特别是涉及一种无人驾驶车底盘。
背景技术
随着无人驾驶的发展，各行各业对无人驾驶车的应用越来越广泛，对于无人驾驶车来说，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，目前的应用领域涉及物流、环卫、港口、医疗等等。
目前市面上大多是无人驾驶的整体机器产品以应用于不同的领域，对于无人驾驶车底盘的设计以适配不同的承载物品或者承载目标是一个全新的研究方向，具有不错的前景。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供无人驾驶车底盘，用于解决现有技术中存在的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种无人驾驶车底盘，包括：底盘本体，所述底盘本体内置有车轮驱动电机，所述底盘本体内设有主车轮，其中，所述主车轮与所述车轮驱动电机连接；所述底盘本体上端固定安装有夹持机构，所述夹持机构用于安装液体喷洒装置或储物箱；处理器模块，所述处理器模块包括电机控制器，所述电机控制器与所述车轮驱动电机电性连接。
于本实用新型一实施例中，所述底盘本体内还设有副车轮，所述副车轮上固定安装有激光雷达，所述底盘本体靠近所述副车轮的侧壁上固定安装有超声波探头。
于本实用新型一实施例中，所述处理器模块还包括核心处理器，所述核心处理器与所述激光雷达以及所述超声波探头电性连接。
于本实用新型一实施例中，所述副车轮为万向轮。
于本实用新型一实施例中，所述夹持机构包括多个固定安装在所述底盘本体上侧面的支撑柱，所述支撑柱远离所述底盘本体的一侧固定安装有放置板，所述放置板上固定安装有夹具。
于本实用新型一实施例中，所述夹具内固定夹持有液体喷洒装置，所述液体喷洒装置包括水箱及设置于所述水箱上的喷头。
于本实用新型一实施例中，所述底盘本体的上侧面还开设有凹槽，所述凹槽内设有显示屏，所述显示屏与所述核心处理器电性连接。
于本实用新型一实施例中，所述底盘本体内设有放置电池的电池安装槽，其中，所述电池安装槽内安装的是锂电池。
于本实用新型一实施例中，所述底盘本体远离所述超声波探头的一端侧壁上固定安装有尾灯，所述尾灯与所述核心处理器电性连接。
于本实用新型一实施例中，所述尾灯为LED灯。
如上所述，本实用新型的无人驾驶车底盘，结构简单，机械自动化程度高，不仅可以进行物品搬运，还可以利用水箱与喷头喷洒消毒水对目标空间进行自动化消毒，尤其在疫情期间，可以有效做到消毒的同时还可以保护医护人员的人身安全。
附图说明
图1显示为本实用新型的无人驾驶车底盘于一实施例中的结构示意图；
图2显示为本实用新型的无人驾驶车底盘于一实施例中的夹持机构结构示意图；
图3显示为本实用新型的无人驾驶车底盘于一实施例中的夹持储物箱的结构示意图；
图4显示为本实用新型的无人驾驶车底盘于一实施例中的夹持液体喷洒装置的结构示意图；
图5显示为本实用新型的无人驾驶车底盘于又一实施例中的结构示意图；
图6显示为本实用新型的无人驾驶车底盘于再一实施例中的结构示意图；
图7显示为本实用新型的无人驾驶车底盘于一实施例中的后视结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
请参阅图1，为本实用新型提供的无人驾驶车底盘包括：底盘本体1，所述底盘本体1内置有车轮驱动电机，所述底盘本体1内设有主车轮2，其中，所述主车轮2与所述车轮驱动电机连接；所述底盘本体1上端固定安装有夹持机构，所述夹持机构用于安装液体喷洒装置或储物箱；处理器模块，所述处理器模块包括电机控制器，所述电机控制器与所述车轮驱动电机电性连接。
具体地，所述主车轮2由两个行车轮构成，所述电机控制器用于调速，通过控制所述车轮驱动电机动作，进而控制所述主车轮2动作，获得前进、后退以及转向作业，所述底盘本体1的上端固定安装有夹持机构，以用于安装所述液体喷洒装置或者所述储物箱。
需要说明的是，如图2所示，所述夹持机构包括多个固定安装在所述底盘本体1上侧面的支撑柱4，所述支撑柱4远离所述底盘本体1的一侧固定安装有放置板5，所述放置板5上固定安装有夹具6，其中，如图3所示，所述夹具6内可以固定安装所述储物箱3；如图4所示，所述夹具6内固定夹持有所述液体喷洒装置，所述液体喷洒装置包括水箱7，以及设置于所述水箱7上的喷头8。
在一实施例中，如图5所示，所述底盘本体1内还设有副车轮9，所述副车轮9上固定安装有激光雷达10，所述底盘本体1靠近所述副车轮9的侧壁上固定安装有超声波探头11。
具体地，所述副车轮9为万向轮，可以任意转向，所述激光雷达10用于探测360°水平范围内所述底盘本体1的周边障碍物距离，所述超声波探头11用于测距与避障。
值得一提的是，如图6所示，所述底盘本体1的上侧面还开设有凹槽，所述凹槽内设有显示屏12，所述显示屏12与所述核心处理器电性连接。
在一实施例中，所述处理器模块还包括核心处理器，所述核心处理器与所述激光雷达10以及所述超声波探头11电性连接。
具体地，所述核心处理器也即中央控制单元，其与所述电机控制器电性连接，用于运行无人驾驶相关程序，其中，所述激光雷达10与所述超声波探头11在获取到障碍物的距离后，由所述核心处理器计算出行驶路径，并通过所述电机控制器控制所述主车轮2进行动作。
在一实施例中，如图7所示，所述底盘本体1内设有放置电池的电池安装槽13，其中，所述电池安装槽13内安装的是锂电池15，所述底盘本体1远离所述超声波探头11的一端侧壁上固定安装有尾灯14，所述尾灯14与所述核心处理器电性连接。
具体地，所述电池安装槽13内安装的电池为所述锂电池15，可以多次循环充电，安全系数高，放电能力强，所述尾灯14的材质为LED灯。
综上所述，本实用新型的无人驾驶车底盘，结构简单，机械自动化程度高，不仅可以进行物品搬运，还可以利用水箱与喷头喷洒消毒水对目标空间进行自动化消毒，尤其在疫情期间，可以有效做到消毒的同时还可以保护医护人员的人身安全。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种无人驾驶车底盘，其特征在于，包括：
底盘本体，所述底盘本体内置有车轮驱动电机，所述底盘本体内设有主车轮，其中，所述主车轮与所述车轮驱动电机连接；
所述底盘本体上端固定安装有夹持机构，所述夹持机构用于安装液体喷洒装置或储物箱；
处理器模块，所述处理器模块包括电机控制器，所述电机控制器与所述车轮驱动电机电性连接。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶车底盘，其特征在于，所述底盘本体内还设有副车轮，所述副车轮上固定安装有激光雷达，所述底盘本体靠近所述副车轮的侧壁上固定安装有超声波探头。
3.根据权利要求2所述的无人驾驶车底盘，其特征在于，所述处理器模块还包括核心处理器，所述核心处理器与所述激光雷达以及所述超声波探头电性连接。
4.根据权利要求2所述的无人驾驶车底盘，其特征在于，所述副车轮为万向轮。
5.根据权利要求1所述的无人驾驶车底盘，其特征在于，所述夹持机构包括多个固定安装在所述底盘本体上侧面的支撑柱，所述支撑柱远离所述底盘本体的一侧固定安装有放置板，所述放置板上固定安装有夹具。
6.根据权利要求5所述的无人驾驶车底盘，其特征在于，所述夹具内固定夹持有液体喷洒装置，所述液体喷洒装置包括水箱及设置于所述水箱上的喷头。
7.根据权利要求3所述的无人驾驶车底盘，其特征在于，所述底盘本体的上侧面还开设有凹槽，所述凹槽内设有显示屏，所述显示屏与所述核心处理器电性连接。
8.根据权利要求1所述的无人驾驶车底盘，其特征在于，所述底盘本体内设有放置电池的电池安装槽，其中，所述电池安装槽内安装的是锂电池。
9.根据权利要求3所述的无人驾驶车底盘，其特征在于，所述底盘本体远离所述超声波探头的一端侧壁上固定安装有尾灯，所述尾灯与所述核心处理器电性连接。
10.根据权利要求9所述的无人驾驶车底盘，其特征在于，所述尾灯为LED灯。
Priority Applications (1)
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| CN202121680406.0U CN215204391U (zh) | 2021-07-22 | 2021-07-22 | 无人驾驶车底盘 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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2021
- 2021-07-22 CN CN202121680406.0U patent/CN215204391U/zh active Active
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