CN215204301U - 一种车轮装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车轮装配装置，包括支撑机构，所述支撑机构上设置有用于对车轮进行夹取固定的抓取机构，以及设置在所述抓取机构一侧的用于对车轮进行锁紧固定的锁紧机构，所述锁紧机构、所述抓取机构均与所述支撑机构连接；所述支撑机构包括第一底板，所述第一底板一侧通过螺柱连接有第二底板。本实用新型通过抓取机构的气缸带动夹手相中心位置移动，将车轮抓取固定，对应放置在车轴上，避免人工进行安装，降低人工劳动强度，通过锁紧机构的动力机构的电动伸缩杆或转动的螺杆使固定板整体向车轮移动，将锁紧头对应紧固螺栓，通过驱动电机带动主齿轮与副齿轮啮合转动，使锁紧头对紧固螺栓同时进行锁紧，提高了对车轮的安装效率。

Description

一种车轮装配装置

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车生产技术领域，特别是涉及一种车轮装配装置。

背景技术

车轮是介于轮胎和车轴之间所承受负荷的旋转组件，通常由两个主要部件轮辋和轮辐组成。轮辋是在车轮上安装和支承轮胎的部件，轮辐是在车轮上介于车轴和轮辋之间的支承部件。在汽车的组装过程中，需要将车轮安装固定在车体上，目前主要是通过人工对车轮进行单个螺栓逐个锁紧，造成安装效率低，工人劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种车轮装配装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种车轮装配装置，包括支撑机构，所述支撑机构上设置有用于对车轮进行夹取固定的抓取机构，以及设置在所述抓取机构一侧的用于对车轮进行锁紧固定的锁紧机构，所述锁紧机构、所述抓取机构均与所述支撑机构连接；

所述支撑机构包括第一底板，所述第一底板一侧通过螺柱连接有第二底板，所述第二底板远离所述第一底板的侧面上设置有支撑框，所述支撑框上设置有连接架，所述第一底板上均等分设置有四处通槽；

所述抓取机构包括设置在所述第一底板侧面上的气缸，所述气缸活动端设置有夹手，且该夹手穿过所述第一底板上的通槽；

所述锁紧机构包括锁紧头，所述锁紧头呈圆周分布有五处，所述锁紧头上固定有副齿轮，五处所述副齿轮中心位置设置有主齿轮，所述锁紧头的一端设置有固定板，所述主齿轮安装在驱动电机的输出端，所述固定板上连接有动力机构。

进一步设置：所述动力机构包括上下对称设置的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的固定端安装在所述支撑框上，所述电动伸缩杆的活动端与所述固定板连接。

如此设置，通过所述电动伸缩杆的伸缩控制所述固定板整体的移动，使所述锁紧头同时对应车轮锁紧螺栓。

进一步设置：所述动力机构包括螺杆，所述螺杆下侧设置有导柱，所述螺杆、所述导柱穿过所述固定板，所述螺杆的端部设置有伺服电机。

如此设置，通过所述伺服电机带动所述螺杆转动，使所述固定板整体移动，使所述锁紧头同时对应车轮锁紧螺栓。

进一步设置：所述螺杆与所述第二底板、所述支撑框转动连接，所述螺杆与所述固定板螺纹连接，所述固定板与所述导柱滑动连接。

如此设置，便于通过所述螺杆转动带动所述固定板进行移动。

进一步设置：所述第一底板上与所述锁紧头对应位置设置有通孔，且所述锁紧头与所述第一底板转动连接，所述气缸设置有四处，所述气缸与所述第一底板螺栓连接。

如此设置，使所述第一底板对所述锁紧头进行支撑限位作用。

进一步设置：所述副齿轮与所述锁紧头键连接，所述主齿轮与所述副齿轮啮合转动，所述第二底板中心设置有避让孔。

如此设置，便于通过所述主齿轮的转动带动周圈的所述副齿轮转动，使所述锁紧头同步转动，提高锁紧螺栓的效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过抓取机构的气缸带动夹手相中心位置移动，将车轮抓取固定，对应放置在车轴上，避免人工进行安装，降低人工劳动强度，通过锁紧机构的动力机构使固定板整体向车轮移动，将锁紧头对应紧固螺栓，通过驱动电机带动主齿轮与副齿轮啮合转动，使锁紧头对紧固螺栓同时进行锁紧，提高了对车轮的安装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种车轮装配装置的实施例1的轴测图；

图2是本实用新型所述一种车轮装配装置的实施例1的第一爆炸结构示意图；

图3是本实用新型所述一种车轮装配装置的实施例1的第二爆炸结构示意图；

图4是本实用新型所述一种车轮装配装置的锁紧机构的结构示意图；

图5是本实用新型所述一种车轮装配装置的实施例2的主视结构示意图。

附图标记说明如下：

1、支撑机构；11、第一底板；12、第二底板；13、支撑框；14、连接架；2、抓取机构；21、夹手；22、气缸；3、锁紧机构；31、锁紧头；32、副齿轮；33、主齿轮；34、固定板；35、驱动电机；36、动力机构；361、电动伸缩杆；362、螺杆；363、伺服电机；364、导柱。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图4所示，一种车轮装配装置，包括支撑机构1，支撑机构1上设置有用于对车轮进行夹取固定的抓取机构2，以及设置在抓取机构2一侧的用于对车轮进行锁紧固定的锁紧机构3，锁紧机构3、抓取机构2均与支撑机构1连接；

支撑机构1包括第一底板11，支撑固定气缸22，第一底板11一侧通过螺柱连接有第二底板12，第二底板12远离第一底板11的侧面上设置有支撑框13，与第二底板12形成锁紧机构3的固定板34移动空间，支撑框13上设置有连接架14，第一底板11上均等分设置有四处通槽；

抓取机构2包括设置在第一底板11侧面上的气缸22，带动夹手21进行移动，气缸22活动端设置有夹手21，且该夹手21穿过第一底板11上的通槽；

锁紧机构3包括锁紧头31，锁紧头31呈圆周分布有五处，锁紧头31上固定有副齿轮32，五处副齿轮32中心位置设置有主齿轮33，锁紧头31的一端设置有固定板34，固定安装锁紧头31、驱动电机35，主齿轮33安装在驱动电机35的输出端，固定板34上连接有动力机构36。

优选的：动力机构36包括上下对称设置的电动伸缩杆361，电动伸缩杆361的固定端安装在支撑框13上，电动伸缩杆361的活动端与固定板34连接，通过电动伸缩杆361的伸缩控制固定板34整体的移动，使锁紧头31同时对应车轮锁紧螺栓；第一底板11上与锁紧头31对应位置设置有通孔，且锁紧头31与第一底板11转动连接，气缸22设置有四处，气缸22与第一底板11螺栓连接，使第一底板11对锁紧头31进行支撑限位作用；副齿轮32与锁紧头31键连接，主齿轮33与副齿轮32啮合转动，第二底板12中心设置有避让孔，便于通过主齿轮33的转动带动周圈的副齿轮32转动，使锁紧头31同步转动，提高锁紧螺栓的效率。

实施例2

如图4-图5所示，一种车轮装配装置，包括支撑机构1，支撑机构1上设置有用于对车轮进行夹取固定的抓取机构2，以及设置在抓取机构2一侧的用于对车轮进行锁紧固定的锁紧机构3，锁紧机构3、抓取机构2均与支撑机构1连接；

支撑机构1包括第一底板11，支撑固定气缸22，第一底板11一侧通过螺柱连接有第二底板12，第二底板12远离第一底板11的侧面上设置有支撑框13，与第二底板12形成锁紧机构3的固定板34移动空间，支撑框13上设置有连接架14，第一底板11上均等分设置有四处通槽；

抓取机构2包括设置在第一底板11侧面上的气缸22，带动夹手21进行移动，气缸22活动端设置有夹手21，且该夹手21穿过第一底板11上的通槽；

锁紧机构3包括锁紧头31，锁紧头31呈圆周分布有五处，锁紧头31上固定有副齿轮32，五处副齿轮32中心位置设置有主齿轮33，锁紧头31的一端设置有固定板34，固定安装锁紧头31、驱动电机35，主齿轮33安装在驱动电机35的输出端，固定板34上连接有动力机构36。

优选的：动力机构36包括螺杆362，螺杆362下侧设置有导柱364，螺杆362、导柱364穿过固定板34，螺杆362的端部设置有伺服电机363，通过伺服电机363带动螺杆362转动，使固定板34整体移动，使锁紧头31同时对应车轮锁紧螺栓；螺杆362与第二底板12、支撑框13转动连接，螺杆362与固定板34螺纹连接，固定板34与导柱364滑动连接，便于通过螺杆362转动带动固定板34进行移动；第一底板11上与锁紧头31对应位置设置有通孔，且锁紧头31与第一底板11转动连接，气缸22设置有四处，气缸22与第一底板11螺栓连接，使第一底板11对锁紧头31进行支撑限位作用；副齿轮32与锁紧头31键连接，主齿轮33与副齿轮32啮合转动，第二底板12中心设置有避让孔，便于通过主齿轮33的转动带动周圈的副齿轮32转动，使锁紧头31同步转动，提高锁紧螺栓的效率。

本实用新型工作原理及使用流程：将连接架14与机械手臂末端连接固定控制整体运动，通过抓取机构2的气缸22带动夹手21相中心位置移动，将车轮抓取固定，对应放置在车轴上，然后通过动力机构36的电动伸缩杆361或转动的螺杆362使固定板34整体向车轮移动，将锁紧头31对应紧固螺栓，通过驱动电机35带动主齿轮33与副齿轮32啮合转动，使锁紧头31对紧固螺栓进行锁紧。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种车轮装配装置，其特征在于：包括支撑机构(1)，所述支撑机构(1)上设置有用于对车轮进行夹取固定的抓取机构(2)，以及设置在所述抓取机构(2)一侧的用于对车轮进行锁紧固定的锁紧机构(3)，所述锁紧机构(3)、所述抓取机构(2)均与所述支撑机构(1)连接；

所述支撑机构(1)包括第一底板(11)，所述第一底板(11)一侧通过螺柱连接有第二底板(12)，所述第二底板(12)远离所述第一底板(11)的侧面上设置有支撑框(13)，所述支撑框(13)上设置有连接架(14)，所述第一底板(11)上均等分设置有四处通槽；

所述抓取机构(2)包括设置在所述第一底板(11)侧面上的气缸(22)，所述气缸(22)活动端设置有夹手(21)，且该夹手(21)穿过所述第一底板(11)上的通槽；

所述锁紧机构(3)包括锁紧头(31)，所述锁紧头(31)呈圆周分布有五处，所述锁紧头(31)上固定有副齿轮(32)，五处所述副齿轮(32)中心位置设置有主齿轮(33)，所述锁紧头(31)的一端设置有固定板(34)，所述主齿轮(33)安装在驱动电机(35)的输出端，所述固定板(34)上连接有动力机构(36)。

2.根据权利要求1所述的一种车轮装配装置，其特征在于：所述动力机构(36)包括上下对称设置的电动伸缩杆(361)，所述电动伸缩杆(361)的固定端安装在所述支撑框(13)上，所述电动伸缩杆(361)的活动端与所述固定板(34)连接。

3.根据权利要求1所述的一种车轮装配装置，其特征在于：所述动力机构(36)包括螺杆(362)，所述螺杆(362)下侧设置有导柱(364)，所述螺杆(362)、所述导柱(364)穿过所述固定板(34)，所述螺杆(362)的端部设置有伺服电机(363)。

4.根据权利要求3所述的一种车轮装配装置，其特征在于：所述螺杆(362)与所述第二底板(12)、所述支撑框(13)转动连接，所述螺杆(362)与所述固定板(34)螺纹连接，所述固定板(34)与所述导柱(364)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种车轮装配装置，其特征在于：所述第一底板(11)上与所述锁紧头(31)对应位置设置有通孔，且所述锁紧头(31)与所述第一底板(11)转动连接，所述气缸(22)设置有四处，所述气缸(22)与所述第一底板(11)螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种车轮装配装置，其特征在于：所述副齿轮(32)与所述锁紧头(31)键连接，所述主齿轮(33)与所述副齿轮(32)啮合转动，所述第二底板(12)中心设置有避让孔。

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