CN215198688U - 一种异形部位激光退氧化皮装置 - Google Patents
一种异形部位激光退氧化皮装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215198688U CN215198688U CN202120724286.3U CN202120724286U CN215198688U CN 215198688 U CN215198688 U CN 215198688U CN 202120724286 U CN202120724286 U CN 202120724286U CN 215198688 U CN215198688 U CN 215198688U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- laser
- cleaning gun
- laser cleaning
- rack
- cup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种异形部位激光退氧化皮装置,涉及到激光清洗技术领域,包括机柜、激光清洗枪机构、杯体固定治具、控制机构和旋转连接机构,其中,机柜的上端设有激光清洗枪机构,激光清洗枪机构的一侧设有杯体固定治具,机柜的一侧设有控制机构,且控制机构通过旋转连接机构与机柜的一侧可旋转地连接。本申请中,过激光对杯体表面进行非接触式清洗,避免直接接触,可防止对杯体表面造成擦伤,也可以去除细小的凹凸部分和产品局部的氧化膜,处理后表面无锈还保证不锈钢表面的光泽度,其安全性高,使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及到激光清洗技术领域,尤其涉及到一种异形部位激光退氧化皮装置。
背景技术
激光清洗传统清洗工业有各种各样的清洗方式,多是利用化学药剂和机械方法进行清洗。在我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强的2020年以后,工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少。如何寻找更清洁,且不具损伤性的清洗方式是我们不得不考虑的问题。而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点,被认为是最可靠、最有效的解决办法。同时,激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题,将其应用到保温杯上,就会产生新颖性和进步性。保温杯制造工艺的清洗,氧化皮除去一般都是化学研磨和物理研磨处理,耗材和废水处理的成本比较高,而且异形杯处理非常麻烦,如果处理不掉会容易造成生锈的风险,目前都是采用烤漆的方式处理,但是大大降低金属表面的光泽度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种异形部位激光退氧化皮装置,用于解决上述技术问题。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种异形部位激光退氧化皮装置,包括机柜、激光清洗枪机构、杯体固定治具、控制机构和旋转连接机构,其中,所述机柜的上端设有所述激光清洗枪机构,所述激光清洗枪机构的一侧设有所述杯体固定治具,所述机柜的一侧设有所述控制机构,且所述控制机构通过所述旋转连接机构与所述机柜的一侧可旋转地连接。
作为优选,所述激光清洗枪机构包括激光清洗枪和激光清洗枪固定座,其中,所述激光清洗枪固定座设于所述机柜的上端,所述激光清洗枪可转动地安装在所述激光清洗枪固定座上。
作为进一步的优选,所述激光清洗枪机构还包括连接板和转动轴,其中,所述连接板上具有两翼板,所述激光清洗枪通过所述转动轴固定在两所述翼板之间,所述连接板与所述激光清洗枪固定座可拆卸地连接。
作为进一步的优选,还包括激光发生器和控制电路,所述激光发生器和所述控制电路均设置在所述机柜内,且所述控制电路分别与所述激光发生器和所述控制机构电连接,所述激光发生器与所述激光清洗枪连接。
作为优选,还包括排烟管道,所述排烟管道设于所述机柜的上端,且所述排烟管道的一端延伸至所述机柜的内部。
作为优选,还包括机械手机构,所述机械手机构设于所述机柜的外围,且所述机械手机构用于夹取待加工工件。
作为优选,所述旋转连接机构包括大臂、小臂和轴承副,其中,所述大臂的一端与所述机柜的一侧可旋转地连接,所述大臂另一端通过所述轴承副与所述小臂的一端连接,所述小臂的另一端与所述控制机构连接。
作为优选,还包括夹板,所述杯体固定治具上设有所述夹板,所述夹板用于夹持待加工工件。
上述技术方案具有如下优点或有益效果:
(1)本实用新型中,采用的激光清洗是一种”绿色”的清洗方法,不需使用任何化学药剂和清洗液,清洗下来的废料基本上都是固体粉末,体积小,易于存放,可回收,可以轻易解决化学清洗带来的环境污染问题;
(2)本实用新型中,通过激光对杯体表面进行非接触式清洗,避免直接接触,可防止对杯体表面造成擦伤;
(3)本实用新型中,通过与控制机构以及机械手机构的相互配合,能够实现远距离操控,能清洗传统方法不易达到的部位,安全性高,清洗方便;
(4)本实用新型中,采用激光清洗能够清除各种材料表面的各种类型的污染物,达到常规清洗无法达到的清洁度,而且还可以在不损伤材料表面的情况下有选择性地清洗材料表面的污染物;
(5)本实用新型中,可以去除细小的凹凸部分和产品局部的氧化膜,处理后表面无锈还保证不锈钢表面的光泽度。
附图说明
图1是本实用新型异形部位激光退氧化皮装置的结构示意图;
图2是本实用新型中异形部位激光退氧化皮装置的使用状态图。
图中:1、机柜;2、激光清洗枪机构;21、激光清洗枪;22、激光清洗枪固定座;23、连接板;3、杯体固定治具;4、控制机构;5、旋转连接机构;51、大臂;52、小臂;53、轴承副;6、排烟管道;7、机械手机构;8、夹板。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等,其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1是本实用新型异形部位激光退氧化皮装置的结构示意图;图2是本实用新型中异形部位激光退氧化皮装置的使用状态图,请参见图1至图2所示,示出了一种较佳的实施例,示出的一种异形部位激光退氧化皮装置,包括机柜1、激光清洗枪机构2、杯体固定治具3、控制机构4和旋转连接机构5,其中,机柜1的上端设有激光清洗枪机构2,激光清洗枪机构2的一侧设有杯体固定治具3,机柜1的一侧设有控制机构4,且控制机构4通过旋转连接机构5与机柜1的一侧可旋转地连接。本实施例中,如图1所示,在机柜1的下端还设有若干滚轮,便于移动机柜1。其中,杯体固定治具3用于固定杯体,杯体为待加工的工件,杯体固定治具3与机柜1可拆卸地连接,可以通过更换杯体固定治具3,实现对不同类型的杯体进行固定。本实施例中的杯体可以更换成其它的固定机构,用于固定不同的工件,使得本装置能够清洗不同类型的工件。本实施例中,当杯体固定在杯体固定治具3上时,激光清洗枪机构2可对杯体的表面进行清洗,采用激光非接触式清洗,能够避免直接接触杯体,可实现对杯体表面的保护,其次,采用激光清洗可以去除各种材料表面的污染物。本实施例中,控制机构4为工控电脑,用于控制机柜1内部的激光发生器。其中,通过旋转连接机构5的设置,使得控制机构4可以相对机柜1旋转,相对机柜1的位置可调。
进一步,作为一种较佳的实施方式,激光清洗枪机构2包括激光清洗枪21和激光清洗枪固定座22,其中,激光清洗枪固定座22设于机柜1的上端,激光清洗枪21可转动地安装在激光清洗枪固定座22上。本实施例中,如图1所示,激光清洗枪21可以上下转动,使得激光清洗枪21的清洗角度可控,能够实现物体表面不同区域的清洗。
进一步,作为一种较佳的实施方式,激光清洗枪机构2还包括连接板23和转动轴,其中,连接板23上具有两翼板,激光清洗枪21通过转动轴固定在两翼板之间,连接板23与激光清洗枪固定座22可拆卸地连接。本实施例中,激光清洗枪21与转动轴固定连接,转动轴的两端与两翼板可转动地连接,且转动轴与两翼板之间具有一定的阻尼,便于将激光清洗枪21固定在某个角度,使用时可以手动控制激光清洗枪21的转动,调整激光清洗枪21的角度。在其它的较佳的实施例,还包括电机,且电机设于其中一翼板的一侧,用于驱动转动轴的转动,且电机与控制机构4点连接,实现远距离控制激光清洗枪21的旋转。进一步,作为一种较佳的实施方式,还包括激光发生器和控制电路,激光发生器和控制电路均设置在机柜1内,且控制电路分别与激光发生器和控制机构4电连接,激光发生器与激光清洗枪21连接。本实施例中,激光发生器与激光清洗枪21之间通过光纤连接,控制机构4向控制电路发送信号,控制电路接收信号后并自动控制激光发生器开启或关闭。
进一步,作为一种较佳的实施方式,还包括排烟管道6,排烟管道6设于机柜1的上端,且排烟管道6的一端延伸至机柜1的内部。
进一步,作为一种较佳的实施方式,还包括机械手机构7,机械手机构7设于机柜1的外围,且机械手机构7用于夹取待加工工件(工件)。其中,机械手机构7的数量至少设置两个,位于机柜1的两侧。本实施例中,如图2所示,其中一个机械手机构7用于放置工件,另一个机械手机构7用于拿取工件。
进一步,作为一种较佳的实施方式,旋转连接机构5包括大臂51、小臂52和轴承副53,其中,大臂51的一端与机柜1的一侧可旋转地连接,大臂51另一端通过轴承副53与小臂52的一端连接,小臂52的另一端与控制机构4连接。本实施例中,大臂51的一端通过轴承与机柜1连接,大臂51与小臂52之间通过轴承副53实现转动连接,小臂52与控制机构4之间通过转动副连接,可以实现控制机构4多个角度的调整,例如水平角度和竖直方向的角度。且大臂51与小臂52之前可伸展,实现对控制机构4位置的调整。
进一步,作为一种较佳的实施方式,还包括夹板8,杯体固定治具3上设有夹板8,夹板8用于夹持固定待加工工件。本实施例中,夹板8为现有结构,此处便不再过多叙述。
以上所述仅为本申请较佳的实施例,并非因此限制本申请的保护范围及实施方式。
本申请在上述较佳的实施例的基础上还具有如下较佳的实施方式:
进一步,作为一种较佳的实施方式,激光清洗枪21的内部设有振镜主反镜片,当激光的光束照射在振镜主反镜片上时,在振镜主反镜片的作用下反射到工件的表面,通过摆动振镜主反镜片,使得反射后的激光光束自动聚焦,并在工件的表面形成工作区域。本实施例中,振镜主反镜片在激光清洗枪21内可摆动设置为现有技术手段,此处便不再过多叙述。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例,并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种异形部位激光退氧化皮装置,其特征在于,包括机柜、激光清洗枪机构、杯体固定治具、控制机构和旋转连接机构,其中,所述机柜的上端设有所述激光清洗枪机构,所述激光清洗枪机构的一侧设有所述杯体固定治具,所述机柜的一侧设有所述控制机构,且所述控制机构通过所述旋转连接机构与所述机柜的一侧可旋转地连接。
2.如权利要求1所述的异形部位激光退氧化皮装置,其特征在于,所述激光清洗枪机构包括激光清洗枪和激光清洗枪固定座,其中,所述激光清洗枪固定座设于所述机柜的上端,所述激光清洗枪可转动地安装在所述激光清洗枪固定座上。
3.如权利要求2所述的异形部位激光退氧化皮装置,其特征在于,所述激光清洗枪机构还包括连接板和转动轴,其中,所述连接板上具有两翼板,所述激光清洗枪通过所述转动轴固定在两所述翼板之间,所述连接板与所述激光清洗枪固定座可拆卸地连接。
4.如权利要求2所述的异形部位激光退氧化皮装置,其特征在于,还包括激光发生器和控制电路,所述激光发生器和所述控制电路均设置在所述机柜内,且所述控制电路分别与所述激光发生器和所述控制机构电连接,所述激光发生器与所述激光清洗枪连接。
5.如权利要求1所述的异形部位激光退氧化皮装置,其特征在于,还包括排烟管道,所述排烟管道设于所述机柜的上端,且所述排烟管道的一端延伸至所述机柜的内部。
6.如权利要求1所述的异形部位激光退氧化皮装置,其特征在于,还包括机械手机构,所述机械手机构设于所述机柜的外围,且所述机械手机构用于夹取待加工工件。
7.如权利要求1所述的异形部位激光退氧化皮装置,其特征在于,所述旋转连接机构包括大臂、小臂和轴承副,其中,所述大臂的一端与所述机柜的一侧可旋转地连接,所述大臂另一端通过所述轴承副与所述小臂的一端连接,所述小臂的另一端与所述控制机构连接。
8.如权利要求1所述的异形部位激光退氧化皮装置,其特征在于,还包括夹板,所述杯体固定治具上设有所述夹板,所述夹板用于夹持待加工工件。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120724286.3U CN215198688U (zh) | 2021-04-09 | 2021-04-09 | 一种异形部位激光退氧化皮装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120724286.3U CN215198688U (zh) | 2021-04-09 | 2021-04-09 | 一种异形部位激光退氧化皮装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN215198688U true CN215198688U (zh) | 2021-12-17 |
Family
ID=79446201
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202120724286.3U Active CN215198688U (zh) | 2021-04-09 | 2021-04-09 | 一种异形部位激光退氧化皮装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN215198688U (zh) |
-
2021
- 2021-04-09 CN CN202120724286.3U patent/CN215198688U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108499957A (zh) | 一种全自动超声波清洗系统 | |
CN215198688U (zh) | 一种异形部位激光退氧化皮装置 | |
CN113649739A (zh) | 焊缝清理系统及焊缝清理方法 | |
CN216633673U (zh) | 一种打磨喷涂一体化机器人 | |
CN212886763U (zh) | 一种具有翻转清扫结构的打磨台 | |
CN213316608U (zh) | 一种光机电一体化激光清洗设备 | |
CN114029632A (zh) | 一种三维五轴激光切割方法及其激光切割系统 | |
CN208050512U (zh) | 一种自动激光清洗设备 | |
CN219665406U (zh) | 一种稳定高效的铝合金激光焊接装置 | |
CN104438230A (zh) | 工业制品激光清洗系统及其控制方法 | |
CN209736240U (zh) | 一种用于薄片清洗的自动化清洗工装 | |
CN213671944U (zh) | 一种用于不锈钢管的打孔装置 | |
CN212885869U (zh) | 一种不锈耐热钢管焊接用冷却装置 | |
CN216026775U (zh) | 一种便于移动的激光清洗设备 | |
CN212190243U (zh) | 一种工件表面处理用自动清洗装置 | |
CN209272004U (zh) | 一种钢板除硅清洗烘干装置 | |
CN114101226A (zh) | 一种高温合金焊前激光清洗装置及方法 | |
CN113263262A (zh) | 一种铜铝激光焊接机及其使用方法 | |
CN220679691U (zh) | 一种自动翻面的除锈机 | |
JP2007268557A5 (zh) | ||
CN215466691U (zh) | 一种l型光路装置 | |
CN220029869U (zh) | 一种不锈钢焊接工件的后处理设备 | |
CN115156775B (zh) | 一种焊接机器人用可翻转的夹持机构 | |
CN110814804A (zh) | 一种金属加工工作台 | |
CN213103803U (zh) | 一种轧制钢板在线去除氧化皮装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |