CN213316608U - 一种光机电一体化激光清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于激光清洗设备技术领域，尤其是一种光机电一体化激光清洗设备，针对现有的激光清洗设备在对工件进行清洗时一般都是手持清洗头进行人工操作，少部分的则是用机械臂代替操作，这样不仅费时费力，且还清洗不够全面的问题，现提出如下方案，其包括固定架,所述固定架的一侧固定安装有激光器，所述固定架的一侧内壁上固定安装有机械臂，机械臂的顶端固定连接有激光头，所述固定架的另一侧固定安装有控制器，固定架的另一侧内壁上固定安装有红外线扫描仪，所述固定架的底部内壁上转动连接有转座。本实用新型操作简单，使用方便，能够方便对物体固定，同时还能进行全方位清洗，便于人们使用。

Description

一种光机电一体化激光清洗设备

技术领域

本实用新型涉及激光清洗设备技术领域，尤其涉及一种光机电一体化激光清洗设备。

背景技术

激光清洗传统清洗工业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗。在我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强的今天，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少。如何寻找更清洁，且不具损伤性的清洗方式是我们不得不考虑的问题。而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题。

现有的激光清洗设备在对工件进行清洗时一般都是手持清洗头进行人工操作，少部分的则是用机械臂代替操作，这样不仅费时费力，且还清洗不够全面，所以我们提出一种光机电一体化激光清洗设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的激光清洗设备在对工件进行清洗时一般都是手持清洗头进行人工操作，少部分的则是用机械臂代替操作，这样不仅费时费力，且还清洗不够全面的缺点，而提出的一种光机电一体化激光清洗设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种光机电一体化激光清洗设备，包括固定架,所述固定架的一侧固定安装有激光器，所述固定架的一侧内壁上固定安装有机械臂，机械臂的顶端固定连接有激光头，所述固定架的另一侧固定安装有控制器，固定架的另一侧内壁上固定安装有红外线扫描仪，所述固定架的底部内壁上转动连接有转座，固定架的另一侧内壁上固定安装有定位座，定位座的底部固定安装有电机，所述转座的顶部开设有放置槽，放置槽的内壁上滑动连接有多个缓冲杆，缓冲杆的一端固定安装有楔形垫板，缓冲杆上固定安装有定位板，所述转座的顶部固定安装有多个支撑杆，支撑杆的顶端固定安装有固定板，固定板上滑动连接有顶杆，顶杆的一端固定安装有顶板，顶板的一侧固定安装有橡胶垫。

优选的，所述电机的输出轴上固定安装有齿轮，转座的外侧固定安装有齿条，齿条与齿轮相互啮合，电机的输出轴通过齿轮与齿条的相互啮合带动转座进行转动。

优选的，所述支撑杆上转动连接有铰接杆，铰接杆的两端分别与定位板和顶杆转动连接，移动的定位板能够通过铰接杆带动顶杆进行移动。

优选的，所述定位板的一侧固定安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与放置槽的内壁固定连接，缓冲弹簧通过定位板对缓冲杆进行缓冲与复位。

优选的，所述固定架的底部内壁上开设有转动槽，转动槽与转座转动连接，且转动槽的内壁上开设有定位槽，定位槽内滑动连接有两个对称设置的定位块，定位块与转座固定连接，定位块与定位槽的滑动连接能够对转座进行定位。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本方案由于设置了楔形垫板的楔形面，同时铰接杆分别与定位板和顶杆的转动连接，使得被清洗物体能够通过重力推动楔形垫板进行移动，进而在通过铰接杆带动顶杆进行移动，使得顶杆上的顶板对其进行夹持固定；

(2)由于齿轮与齿条的相互啮合，使得电机的输出轴能够带动转座进行转动，进而带动被清洗物体能够进行三百六十度全方位的清洗，便于人们使用。

本实用新型操作简单，使用方便，能够方便对物体固定，同时还能进行全方位清洗，便于人们使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种光机电一体化激光清洗设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种光机电一体化激光清洗设备的转座截面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种光机电一体化激光清洗设备的A部分结构示意图。

图中：1、固定架；2、激光器；3、机械臂；4、红外线扫描仪；5、控制器；6、转座；7、定位座；8、电机；9、齿轮；10、齿条； 11、放置槽；12、缓冲杆；13、定位板；14、缓冲弹簧；15、楔形垫板；16、支撑杆；17、铰接杆；18、固定板；19、顶杆；20、顶板。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种光机电一体化激光清洗设备，包括固定架1, 固定架1的一侧固定安装有激光器2，固定架1的一侧内壁上固定安装有机械臂3，机械臂3的顶端固定连接有激光头，固定架1的另一侧固定安装有控制器5，固定架1的另一侧内壁上固定安装有红外线扫描仪4，固定架1的底部内壁上转动连接有转座6，固定架1的另一侧内壁上固定安装有定位座7，定位座7的底部固定安装有电机8，转座6的顶部开设有放置槽11，放置槽11的内壁上滑动连接有多个缓冲杆12，缓冲杆12的一端固定安装有楔形垫板15，缓冲杆12上固定安装有定位板13，转座6的顶部固定安装有多个支撑杆16，支撑杆16的顶端固定安装有固定板18，固定板18上滑动连接有顶杆 19，顶杆19的一端固定安装有顶板20，顶板20的一侧固定安装有橡胶垫。

本实施例中，电机8的输出轴上固定安装有齿轮9，转座6的外侧固定安装有齿条10，齿条10与齿轮9相互啮合。

本实施例中，支撑杆16上转动连接有铰接杆17，铰接杆17的两端分别与定位板13和顶杆19转动连接。

本实施例中，定位板13的一侧固定安装有缓冲弹簧14，缓冲弹簧14的一端与放置槽11的内壁固定连接。

本实施例中，固定架1的底部内壁上开设有转动槽，转动槽与转座6转动连接，且转动槽的内壁上开设有定位槽，定位槽内滑动连接有两个对称设置的定位块，定位块与转座6固定连接。

实施例二

参照图1-3，一种光机电一体化激光清洗设备，包括固定架1, 固定架1的一侧通过螺栓固定有激光器2，固定架1的一侧内壁上通过螺栓固定有机械臂3，机械臂3的顶端固定连接有激光头，固定架 1的另一侧通过螺栓固定有控制器5，固定架1的另一侧内壁上通过螺栓固定有红外线扫描仪4，固定架1的底部内壁上转动连接有转座 6，固定架1的另一侧内壁上焊接有定位座7，定位座7的底部通过螺栓固定有电机8，转座6的顶部开设有放置槽11，放置槽11的内壁上滑动连接有多个缓冲杆12，缓冲杆12的一端焊接有楔形垫板15，缓冲杆12上焊接有定位板13，转座6的顶部焊接有多个支撑杆16，支撑杆16的顶端焊接有固定板18，固定板18上滑动连接有顶杆19，顶杆19的一端焊接有顶板20，顶板20的一侧焊接有橡胶垫。

本实施例中，电机8的输出轴上焊接有齿轮9，转座6的外侧焊接有齿条10，齿条10与齿轮9相互啮合，电机8的输出轴通过齿轮 9与齿条10的相互啮合带动转座6进行转动。

本实施例中，支撑杆16上转动连接有铰接杆17，铰接杆17的两端分别与定位板13和顶杆19转动连接，移动的定位板13能够通过铰接杆17带动顶杆19进行移动。

本实施例中，定位板13的一侧焊接有缓冲弹簧14，缓冲弹簧14 的一端与放置槽11的内壁固定连接，缓冲弹簧14通过定位板13对缓冲杆12进行缓冲与复位。

本实施例中，固定架1的底部内壁上开设有转动槽，转动槽与转座6转动连接，且转动槽的内壁上开设有定位槽，定位槽内滑动连接有两个对称设置的定位块，定位块与转座6固定连接，定位块与定位槽的滑动连接能够对转座6进行定位。

本实施例中，工作时，先将需要清洗的物体放置在放置槽11内，物体通过与楔形垫板15楔形面的作用，推动楔形垫板15进行移动，楔形垫板15推动缓冲杆12与定位板13进行移动，移动的定位板13 通过与铰接杆17的转动连接带动铰接杆17进行角度变动，角度变动的铰接杆17通过与顶杆19的转动连接带动顶杆19进行移动，顶杆 19带动顶板20与橡胶垫对物体进行按压夹持，使得物体稳定的放置在放置槽11内，同时在启动电机8开关，电机8的输出轴通过齿轮 9与齿条10的相互啮合带动转座6进行转动，转动的转座6带动物体进行转动，同时红外线扫描仪4对物体进行外形扫描，并通过控制器5控制机械臂3上的激光头对物体进行全方位清洗，便于人们使用。本申请中的所有结构均可以根据实际使用情况进行材质和长度的选择，附图均为示意结构图，具体实际尺寸可以做出适当调整。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种光机电一体化激光清洗设备，包括固定架(1),其特征在于，所述固定架(1)的一侧固定安装有激光器(2)，所述固定架(1)的一侧内壁上固定安装有机械臂(3)，机械臂(3)的顶端固定连接有激光头，所述固定架(1)的另一侧固定安装有控制器(5)，固定架(1)的另一侧内壁上固定安装有红外线扫描仪(4)，所述固定架(1)的底部内壁上转动连接有转座(6)，固定架(1)的另一侧内壁上固定安装有定位座(7)，定位座(7)的底部固定安装有电机(8)，所述转座(6)的顶部开设有放置槽(11)，放置槽(11)的内壁上滑动连接有多个缓冲杆(12)，缓冲杆(12)的一端固定安装有楔形垫板(15)，缓冲杆(12)上固定安装有定位板(13)，所述转座(6)的顶部固定安装有多个支撑杆(16)，支撑杆(16)的顶端固定安装有固定板(18)，固定板(18)上滑动连接有顶杆(19)，顶杆(19)的一端固定安装有顶板(20)，顶板(20)的一侧固定安装有橡胶垫。

2.根据权利要求1所述的一种光机电一体化激光清洗设备，其特征在于，所述电机(8)的输出轴上固定安装有齿轮(9)，转座(6)的外侧固定安装有齿条(10)，齿条(10)与齿轮(9)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种光机电一体化激光清洗设备，其特征在于，所述支撑杆(16)上转动连接有铰接杆(17)，铰接杆(17)的两端分别与定位板(13)和顶杆(19)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种光机电一体化激光清洗设备，其特征在于，所述定位板(13)的一侧固定安装有缓冲弹簧(14)，缓冲弹簧(14)的一端与放置槽(11)的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种光机电一体化激光清洗设备，其特征在于，所述固定架(1)的底部内壁上开设有转动槽，转动槽与转座(6)转动连接，且转动槽的内壁上开设有定位槽，定位槽内滑动连接有两个对称设置的定位块，定位块与转座(6)固定连接。

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