CN220029869U - 一种不锈钢焊接工件的后处理设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及不锈钢后处理设备技术领域，本实用新型公开了一种不锈钢焊接工件的后处理设备。该后处理设备包括喷砂设备、清洗设备和第一传送装置；喷砂设备包括喷砂装置、移动装置和喷砂腔室；喷砂装置设于喷砂腔室内；喷砂装置用于将金属砂喷射到不锈钢焊接的工件上，打磨工件的表面；移动装置包括机械臂和抓取装置；机械臂位于喷砂腔室内，且与喷砂腔室的顶部滑动连接；抓取装置用于抓取工件；第一传送装置位于喷砂设备和清洗设备之间，第一传送装置用于将喷砂打磨后的工件传送给清洗设备；清洗设备用于对喷砂打磨后的工件进行清洗处理。从而能够实现对结构复杂的不锈钢焊接工件进行快速打磨速度的同时，保证处理质量的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及不锈钢后处理设备技术领域，特别涉及一种不锈钢焊接工件的后处理设备。
背景技术
随着人们生活水平及消费观念的不断提高改变，许多产品工艺在行业内竞争激烈，很多低性能的产品已经无法满足用户的需求，对不锈钢焊接件的要求及焊接后有限空间内的黄斑处理也变得越来越高。
现有不锈钢产品大多采用不锈钢焊接而成，由于不锈钢焊接后会出现黄斑，所以需要对焊接表面进行打磨抛光处理。然而对于一些具有立体复杂空间结构的不锈钢焊接产品，如果采用打磨抛光处理进行处理，需要人工进行处理，显然，这不仅对于人工需求大，而且打磨速度慢，打磨质量也不可控。
实用新型内容
本实用新型要解决的是上述现有技术中对不锈钢产品打磨速度慢，质量可控性差的技术问题。
为解决上述技术问题，本申请公开了一种不锈钢焊接工件的后处理设备，其包括喷砂设备、清洗设备和第一传送装置；
该喷砂设备包括喷砂装置、移动装置和喷砂腔室；该喷砂装置设于该喷砂腔室内；该喷砂装置用于将金属砂喷射到不锈钢焊接的工件上，打磨该工件的表面；
该移动装置包括机械臂和抓取装置；该机械臂位于该喷砂腔室内，且与该喷砂腔室的顶部滑动连接；该抓取装置用于抓取该工件；
该第一传送装置位于该喷砂设备和该清洗设备之间，该第一传送装置用于将喷砂打磨后的工件传送给该清洗设备；
该清洗设备用于对该喷砂打磨后的工件进行清洗处理。
于一种可行的实施例中，该后处理设备还包括控制单元；
该机械臂为气缸伸缩装置；该气缸伸缩装置的推杆与该抓取装置连接；
该控制单元与该气缸伸缩装置电连接，该控制单元用于控制该推杆的伸缩运动，进而控制与该推杆连接的该抓取装置的上下运动。
于一种可行的实施例中，该气缸伸缩装置的推杆上设有电机；
该电机的转子与该抓取装置固定连接；
该控制单元与该电机电连接；该控制单元还用于控制该电机的转子的转动，进而控制与该转子连接的该抓取装置的旋转角度。
于一种可行的实施例中，该喷砂设备还包括除尘箱、风管和分离器；
该分离器的输入口与该喷砂腔室的排气口连接，该分离器的输出口通过该风管与该除尘箱的输入口连通；
该分离器用于对该喷砂腔室的排气口流出的废气进行一级过滤；
该除尘箱用于对一级过滤处理后的废气进行二级过滤；该一级过滤能够过滤的粉尘颗粒大于该二级过滤能够过滤的粉尘颗粒。
于一种可行的实施例中，该喷砂设备还包括送料装置和风机；
该喷砂腔室包括入料口；该送料装置用于将该工件输送到该入料口；
该风机设于该除尘箱的排气口，且该风机的吸风口与该除尘箱的排气口存在预设距离。
于一种可行的实施例中，该清洗设备包括顺序对接的加温清洗设备、高压喷淋设备、超声波清洗设备、风切设备和第一烘干设备；
该加温清洗设备用于采用预设温度的溶液对该工件上的粉尘和油污进行清洗；
该高压喷淋设备用于对该工件进行喷淋清洗；
该超声波清洗设备用于对该工件上的胶印和油污进行超声波清洗；
该风切设备用于吹掉清洗后的工件表面的液体；
该第一烘干设备用于烘干该工件表面的液体。
于一种可行的实施例中，该清洗设备还包括漂洗设备；
该漂洗设备位于该超声波清洗设备与该风切设备之间，该漂洗设备用于对该工件表面的污渍进行清洗。
于一种可行的实施例中，该后处理设备还包括喷涂设备和第二传送装置；
该第二传送装置位于该清洗设备和该喷涂设备之间，该第二传送装置用于将清洗后的工件传送给该喷涂设备；
该喷涂设备用于对该清洗后的工件进行喷涂处理。
于一种可行的实施例中，该喷涂设备为纳米油喷涂设备。
于一种可行的实施例中，该后处理设备还包括第二烘干设备；
该第二烘干设备用于对喷涂纳米油后的工件进行烘干处理。
采用上述技术方案，本申请提供的不锈钢焊接工件的后处理设备具有如下有益效果：
该后处理设备包括喷砂设备、清洗设备和第一传送装置；该喷砂设备包括喷砂装置、移动装置和喷砂腔室；该喷砂装置设于该喷砂腔室内；该喷砂装置用于将金属砂喷射到不锈钢焊接的工件上，打磨该工件的表面；该移动装置包括机械臂和抓取装置；该机械臂位于该喷砂腔室内，且与该喷砂腔室的顶部滑动连接；该抓取装置用于抓取该工件；该第一传送装置位于该喷砂设备和该清洗设备之间，该第一传送装置用于将喷砂打磨后的工件传送给该清洗设备；该清洗设备用于对该喷砂打磨后的工件进行清洗处理。如此情况下，能够实现对结构复杂，例如具有有限空间的不锈钢焊接工件在焊接后形成的黄斑进行自动化打磨，清洗等处理，节约了人力成本，还提高了工件质量的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的喷砂设备的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的喷砂设备的局部示意图；
图3是本申请实施例提供的不锈钢焊接工件的结构示意图；
图4本申请实施例提供的清洗设备的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的喷涂设备和第二烘干设备的结构示意图。
以下对附图作补充说明：
1-喷砂设备；11-喷砂装置；12-移动装置；121-机械臂；122-抓取装置；13-喷砂腔室；14-除尘箱；15-风管；16-分离器；17-送料装置；18-主机；2-第一传送装置；3-清洗设备；31-加温清洗设备；32-高压喷淋设备；33-超声波清洗设备；34-风切设备；35-第一烘干设备；36-漂洗设备；4-喷涂设备；5-第二传送装置；6-第二烘干设备；7-喷涂室；8-预热炉。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
当本文中公开一个数值范围时，上述范围视为连续，且包括该范围的最小值及最大值，以及这种最小值与最大值之间的每一个值。进一步地，当范围是指整数时，包括该范围的最小值与最大值之间的每一个整数。此外，当提供多个范围描述特征或特性时，可以合并该范围。换言之，除非另有指明，否则本文中所公开之所有范围应理解为包括其中所归入的任何及所有的子范围。例如，从“1至10”的指定范围应视为包括最小值1与最大值10之间的任何及所有的子范围。范围1至10的示例性子范围包括但不限于1至6.1、3.5至7.8、5.5至10等。
请参阅图1-4，图1是本申请实施例提供的喷砂设备的结构示意图；图2是本申请实施例提供的喷砂设备的局部示意图；图3是本申请实施例提供的不锈钢焊接工件的结构示意图；图4本申请实施例提供的清洗设备的结构示意图。该不锈钢焊接工件的后处理设备包括喷砂设备1、清洗设备3和第一传送装置2；该喷砂设备1包括喷砂装置11、移动装置12和喷砂腔室13；该喷砂装置11设于该喷砂腔室13内；该喷砂装置11用于将金属砂喷射到不锈钢焊接的工件上，打磨该工件的表面；该移动装置12包括机械臂121和抓取装置122；该机械臂121位于该喷砂腔室13内，且与该喷砂腔室13的顶部滑动连接；该抓取装置122用于抓取该工件；该第一传送装置2位于该喷砂设备1和该清洗设备3之间，该第一传送装置2用于将喷砂打磨后的工件传送给该清洗设备3；该清洗设备3用于对该喷砂打磨后的工件进行清洗处理。
可选的，喷砂装置11喷射的磨料可以是钢砂，例如可以是料直径为0.8毫米的钢砂，也可以根据需要选择其他金属砂和尺寸。
通常，请参阅图3，不锈钢焊接工件是由多个不锈钢零部件(例如板件)利用焊接设备将其焊接在一起的部件，具体可以是如图3所示的凹槽结构的消毒刀架，由于焊接工艺中的焊接参数，例如氩气、温度等影响，会使得焊接后的工件表面存在黄斑，如图3所示，黄斑可以位于虚线框区域的，由于该工件结构复杂，黄斑位于狭小空间区域，不便于人工对黄斑进行打磨，而采用本申请中的上述后处理设备，如喷砂设备1，其中，喷砂设备1工作原理是以压缩空气为动力，通过气流的高速运动在喷枪内形成的负压，将磨料通过输砂管吸入喷枪并经喷嘴射出，喷射到被工件的表面，达到预期的加工目的，可以对各种形状的工件表面进行打磨处理，打磨处理后可以提高工件表面的粗糙度，提高后续喷涂涂料的附着力，且本申请提供喷砂设备1和清洗设备3实现了对工件的自动化打磨、清洗处理，节省了人力成本，并提高了工件后处理质量的稳定性，促进自动化、智能化产业的发展。
于一种可行的实施例中，请参阅图1，该后处理设备还包括控制单元，该控制单元可以是位于主机18内；该机械臂121为气缸伸缩装置(如图2所示)，该气缸伸缩装置的推杆与该抓取装置122连接，该控制单元与该气缸伸缩装置电连接，该控制单元用于控制该推杆的伸缩运动，进而控制与该推杆连接的该抓取装置122的上下运动，即沿y轴的上下运动。可选的，该机械臂121还可以是其他可以进行伸缩的机构，抓取装置122可以是如图2所示的吸盘式，该种装置适用于表面较大且较平整的工件，该吸盘式是利用气缸提供的负压来形成吸附力；抓取装置122还可以是夹爪式，相比于吸盘式，夹爪式的抓取装置更加灵活，可适用于任何形状和表面状态的工件。
于一种可行的实施例中，该气缸伸缩装置的推杆上设有电机；该电机的转子与该抓取装置122固定连接；该控制单元与该电机电连接；该控制单元还用于控制该电机的转子的转动，进而控制与该转子连接的该抓取装置122的旋转角度。请参阅图2，通过抓取装置122的旋转来在xz平面旋转工件，可以使得固定喷射角度的喷砂装置11能够对工件各区域进行喷砂处理，保证喷砂打磨效果。当然，推杆与抓取装置122可以是固定连接的，通过将喷砂装置11设置为可旋转的，或者在工件的周围设备多个喷嘴，从而实现对工件各区域的喷砂，在此不做限制。可选的，处理利用电机的转子来实现对抓取装置122的可旋转控制外，还可以采用其他旋转控制装置，使得抓取装置122能够在xz平面、yz平面以及xy平面中的任意两个或者三个都能够旋转。
于一种可行的实施例中，该喷砂设备1还包括除尘箱14、风管15和分离器16；该分离器16的输入口与该喷砂腔室13的排气口连接，该分离器16的输出口通过该风管15与该除尘箱14的输入口连通；该分离器16用于对该喷砂腔室13的排气口流出的废气进行一级过滤；该除尘箱14用于对一级过滤处理后的废气进行二级过滤；该一级过滤能够过滤的粉尘颗粒大于该二级过滤能够过滤的粉尘颗粒。从而可以实现对喷砂腔室13内部的气体进行及时的过滤处理，保证加工环境的安全，还避免了直接将粉尘气体排入大气，有利于环保。
于一种可行的实施例中，请参阅图1，该喷砂设备1还包括送料装置17该喷砂腔室13包括入料口；该送料装置17用于将该工件输送到该入料口，从而使得进行焊接后的工件可以直接通过送料装置17将其输送到喷砂工序，进一步提高了设备自动化，提高了加工效率。
可选的，喷砂设备1还包括风机；该风机设于该除尘箱14的排气口，且该风机的吸风口与该除尘箱14的排气口存在预设距离，以提高了喷砂腔室13内粉尘气体的向除尘箱14流动的流速。
于一种可行的实施例中，请参阅图4，该清洗设备3包括顺序对接的加温清洗设备31、高压喷淋设备32、超声波清洗设备33、风切设备34和第一烘干设备35；该加温清洗设备31用于采用预设温度的溶液对该工件上的粉尘和油污进行清洗；该高压喷淋设备32用于对该工件进行喷淋清洗；该超声波清洗设备33用于对该工件上的胶印和油污进行超声波清洗；该风切设备34用于吹掉清洗后的工件表面的液体；该第一烘干设备35用于烘干该工件表面的液体。其中，加温清洗设备31中喷淋的液体可以是添加了所需清洁药剂的液体，以便于更好的清洗工件表面的粉尘和油污；而高压喷淋设备32、超声波清洗设备33以及漂洗设备36中的液体均可以根据需要选择纯净水(即过滤了一定杂质的水)或者去离子水。
于一种可行的实施例中，该清洗设备3还包括漂洗设备36；该漂洗设备36位于该超声波清洗设备33与该风切设备34之间，该漂洗设备36用于对该工件表面的污渍进行清洗。
需要说明的是，本申请提供的该清洗设备3具体可以是隧道式自动清洗线，每种设备的数量可以不限于一个，以上仅是提供了一种清洗设备中各设备的主要排列次序，例如还可以在高压喷淋设备32和超声波清洗设备33之间加风切设备34，以便于更好的观察清洗情况，可以根据需要增加加温清洗设备31、高压喷淋设备32、超声波清洗设备33、漂洗设备36的数量，即对应清洗工序的清洗长度，在此不做限制。第一烘干设备35可以是加热烘干，也可以是常温冷却烘干。
于一种可行的实施例中，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的喷涂设备和第二烘干设备的结构示意图。该后处理设备还包括喷涂设备4和第二传送装置5；该第二传送装置5位于该清洗设备3和该喷涂设备4之间，该第二传送装置5用于将清洗后的工件传送给该喷涂设备4；该喷涂设备4用于对该清洗后的工件进行喷涂处理。可选的，该喷涂设备4为纳米油喷涂设备4，从而使得产品表面硬度达9H以上，抗划伤、耐磨、表面易清洁、疏水疏油，无菌抑菌等，可以用于厨具不锈钢产品的处理，而对于其他领域的不锈钢产品可以选择不同的喷涂材料。为了保证整个生产车间的清洁度，该喷涂设备4可以是放置在专用的喷涂室7内，该喷涂室7内还可以设有人工喷涂工位，便于对漏喷的工件进行人工喷涂。
可选的，该后处理设备还包括预热炉8，该预热炉8位于第二传送装置5与喷涂设备4之间，用于对待喷涂的工件进行预设加热处理，以提高涂料在产品表面的附着力。
于一种可行的实施例中，该后处理设备还包括第二烘干设备6；该第二烘干设备6用于对喷涂纳米油后的工件进行烘干处理。可选的，第二烘干设备6可以是闪干炉。
需要说明的是，请参阅图5，实际生产中，由于是流水线生产，为了保证喷涂的涂料量，保证喷涂效果，可能需要对工件进行多次喷涂，而由于需要保证每次喷涂前工件表面处于干燥状态，因此，可以设置多个喷涂设备4，且在相邻的喷涂设备4之间设置一个第二烘干设备6，具体喷涂设备4和第二烘干设备6的数量可以根据需要设置，在此不做限制。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种不锈钢焊接工件的后处理设备，其特征在于，包括喷砂设备(1)、清洗设备(3)和第一传送装置(2)；
所述喷砂设备(1)包括喷砂装置(11)、移动装置(12)和喷砂腔室(13)；所述喷砂装置(11)设于所述喷砂腔室(13)内；所述喷砂装置(11)用于将金属砂喷射到不锈钢焊接的工件上，打磨所述工件的表面；
所述移动装置(12)包括机械臂(121)和抓取装置(122)；所述机械臂(121)位于所述喷砂腔室(13)内，且与所述喷砂腔室(13)的顶部滑动连接；所述抓取装置(122)用于抓取所述工件；
所述第一传送装置(2)位于所述喷砂设备(1)和所述清洗设备(3)之间，所述第一传送装置(2)用于将喷砂打磨后的工件传送给所述清洗设备(3)；
所述清洗设备(3)用于对所述喷砂打磨后的工件进行清洗处理。
2.根据权利要求1所述的后处理设备，其特征在于，所述后处理设备还包括控制单元；
所述机械臂(121)为气缸伸缩装置；所述气缸伸缩装置的推杆与所述抓取装置(122)连接；
所述控制单元与所述气缸伸缩装置电连接，所述控制单元用于控制所述推杆的伸缩运动，进而控制与所述推杆连接的所述抓取装置(122)的上下运动。
3.根据权利要求2所述的后处理设备，其特征在于，所述气缸伸缩装置的推杆上设有电机；
所述电机的转子与所述抓取装置(122)固定连接；
所述控制单元与所述电机电连接；所述控制单元还用于控制所述电机的转子的转动，进而控制与所述转子连接的所述抓取装置(122)的旋转角度。
4.根据权利要求1所述的后处理设备，其特征在于，所述喷砂设备(1)还包括除尘箱(14)、风管(15)和分离器(16)；
所述分离器(16)的输入口与所述喷砂腔室(13)的排气口连接，所述分离器(16)的输出口通过所述风管(15)与所述除尘箱(14)的输入口连通；
所述分离器(16)用于对所述喷砂腔室(13)的排气口流出的废气进行一级过滤；
所述除尘箱(14)用于对一级过滤处理后的废气进行二级过滤；所述一级过滤能够过滤的粉尘颗粒大于所述二级过滤能够过滤的粉尘颗粒。
5.根据权利要求4所述的后处理设备，其特征在于，所述喷砂设备(1)还包括送料装置(17)和风机；
所述喷砂腔室(13)包括入料口；所述送料装置(17)用于将所述工件输送到所述入料口；
所述风机设于所述除尘箱(14)的排气口，且所述风机的吸风口与所述除尘箱(14)的排气口存在预设距离。
6.根据权利要求1所述的后处理设备，其特征在于，所述清洗设备(3)包括顺序对接的加温清洗设备(31)、高压喷淋设备(32)、超声波清洗设备(33)、风切设备(34)和第一烘干设备(35)；
所述加温清洗设备(31)用于采用预设温度的溶液对所述工件上的粉尘和油污进行清洗；
所述高压喷淋设备(32)用于对所述工件进行喷淋清洗；
所述超声波清洗设备(33)用于对所述工件上的胶印和油污进行超声波清洗；
所述风切设备(34)用于吹掉清洗后的工件表面的液体；
所述第一烘干设备(35)用于烘干所述工件表面的液体。
7.根据权利要求6所述的后处理设备，其特征在于，所述清洗设备(3)还包括漂洗设备(36)；
所述漂洗设备(36)位于所述超声波清洗设备(33)与所述风切设备(34)之间，所述漂洗设备(36)用于对所述工件表面的污渍进行清洗。
8.根据权利要求1所述的后处理设备，其特征在于，所述后处理设备还包括喷涂设备(4)和第二传送装置(5)；
所述第二传送装置(5)位于所述清洗设备(3)和所述喷涂设备(4)之间，所述第二传送装置(5)用于将清洗后的工件传送给所述喷涂设备(4)；
所述喷涂设备(4)用于对所述清洗后的工件进行喷涂处理。
9.根据权利要求8所述的后处理设备，其特征在于，所述喷涂设备(4)为纳米油喷涂设备(4)。
10.根据权利要求9所述的后处理设备，其特征在于，所述后处理设备还包括第二烘干设备(6)；
所述第二烘干设备(6)用于对喷涂纳米油后的工件进行烘干处理。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202320613175.4U CN220029869U (zh) | 2023-03-20 | 2023-03-20 | 一种不锈钢焊接工件的后处理设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202320613175.4U CN220029869U (zh) | 2023-03-20 | 2023-03-20 | 一种不锈钢焊接工件的后处理设备 |
Publications (1)
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| CN220029869U true CN220029869U (zh) | 2023-11-17 |
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Family Applications (1)
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