CN215198343U - 一种断路器穿针装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种断路器穿针装置，包括：工作台；传送带，设置在工作台上，所述工作台由传送带分隔为第一工作部和第二工作部；按照工作顺序还包括：第一制动部；穿针部；第二制动部；检测部；第三制动部；其中，所述第一制动部和第二制动部分别设置在第一工作部和第二工作部的进料端，且第一制动部和第二制动部的运动方向相互垂直，所述穿针部、检测部以及第三制动部均位于第二制动部的运动方向上，所述第一制动部用于将工件推动至穿针部下方，当工件穿针完成后第二制动部将工件推动至检测部进行检测，当工件检测完成后第三制动部将工件推离，该结构自动化程度高，工作效率提升，且避免了不合格品参入到合格品中，结构简单，操作便利。

Description

一种断路器穿针装置

技术领域

本实用新型涉及断路器检测设备技术领域，特别涉及一种断路器穿针装置。

背景技术

在断路器生产流程中，装配完成后，需要在产品上穿上铆钉进行铆合，以实现断路器各部分的位置固定。传统方法通常是采用手工方式将铆钉穿入铆接孔中，这种方式生产效率低，且容易出现漏穿铆钉的现象，造成产品质量不合格。

目前市面上也出现了自动穿钉装置，根据申请号为201911257053.0的发明专利其包括有用于输送断路器的输送装置、进料装置、转台装置、若干个穿钉执行装置、检钉装置、出料装置以及废品回收装置；旋转工作台上设置有多组用于定位夹持断路器的夹具组，若干个穿钉执行装置按先后顺序分别对对位位置上夹具组的夹具进行穿钉作业；检钉装置对对位位置上夹具组的断路器铆钉孔位进行检测是否穿入铆钉的作业；出料装置作移出对位位置上夹具组的断路器至输送装置上的动作；废品回收装置用于回收穿钉不合格断路器。实现自动化穿钉以及对穿钉后进行检钉功能，确保穿钉合格率，可在一周期内可穿钉多个断路器，提高了穿钉效率，该设备结构复杂，生产极为不便，导致生产成本上升。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种断路器穿针装置，以解决上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种断路器穿针装置，包括：

工作台；

传送带，设置在工作台上，所述工作台由传送带分隔为第一工作部和第二工作部；

按照工作顺序还包括：

第一制动部；

穿针部；

第二制动部；

检测部；

第三制动部；

其中，所述第一制动部和第二制动部分别设置在第一工作部和第二工作部的进料端，且第一制动部和第二制动部的运动方向相互垂直，所述穿针部、检测部以及第三制动部均位于第二制动部的运动方向上，所述第一制动部用于将工件推动至穿针部下方，当工件穿针完成后第二制动部将工件推动至检测部进行检测，当工件检测完成后第三制动部将工件推离。

通过采用上述技术方案，断路器工件可以沿传送带进入到加工工序当中进行穿针以及穿针检测，当工件达到第一制动部处时，第一制动部将其推动至第二工作部，且工件位于穿针部的正下方，此时穿针部下移，对工件进行穿针，穿针完成后，第二制动部启动，将工件推动到检测部下方，检测部对工件是否穿针完成进行检测，检测出是否属于合格品，第三制动部启动，将工件推向传送带或者次品收集装置，所述传送带、第一制动部、穿针部、第二制动部、检测部以及第三制动部通过控制模块控制，该结构自动化程度高，工作效率提升，且避免了不合格品参入到合格品中，结构简单，操作便利，且生产成本低。

本实用新型进一步设置为：所述第一制动部包括：

第一气缸；

第一推杆；

第一限位块；

其中，所述第一气缸的输出端与第一推杆相互连接，所述第一推杆的另一端与第一限位块相互连接，所述第一限位块呈凹字形，且其开口朝向第二工作部，所述第一限位块用于将工件限位推动。

通过采用上述技术方案，第一制动部通过第一气缸来驱动，使用效率更高，第一限位块呈凹字形能够对断路器的头部进行卡合，使其在移动的过程中不会偏移。

本实用新型进一步设置为：所述第二制动部包括：

第二气缸；

第二推杆；

第一制动块；

其中，所述第二推杆的一端与第二气缸相互连接，另一端与第一制动块相互连接，所述第一制动块朝向工件的进入的一侧。

通过采用上述技术方案，该结构方便将工件推向检测部进行检测，结构简单使用便利，自动化程度高。

本实用新型进一步设置为：所述穿针部包括：

夹具；

安装板，设置在夹具的上端；

升降装置，设置在安装板的上端，用于驱动夹具的升降；

推料气缸；

推料块；

其中，所述夹具内设有推料槽，所述推料块设置在推料槽中并与推料槽滑动配合，所述推料气缸与推料块的一端相互连接且用于控制推料块的移动，所述夹具上设有穿针孔，所述安装板上安装有穿针导向筒，所述穿针导向筒与穿针孔连通，所述推料块用于控制穿针导向筒的出口端启闭。

通过采用上述技术方案，安装板与夹具固定连接，推料块在推料气缸的作用下在推料槽中往复移动，从而实现了对穿针导向筒启闭的控制，方便针进入到断路器中，该结构简单，使用便利，工作高效，自动化程度高。

本实用新型进一步设置为：所述第一工作部上设有次品收集装置，所述次品收集装置与第三制动部相对设置，所述次品收集装置包括若干安装柱、提升机构以及第四气缸，所述若干安装柱之间围合形成竖向的用于容纳不合格工件的容纳空间，所述提升机构设置在容纳空间外侧下方并与安装柱固定连接，所述第四气缸设置在第一工作部的下端，所述第四气缸用于将进入容纳空间的不合格工件向提升机构方向推动。

通过采用上述技术方案，容纳空间形成的形状与断路器的形状相适配，方便不合格断路器进入到容纳空间中，当断路器进入后，第四气缸运行，将其顶起上升，断路器被上升到提升机构上，存储在提升机构上，以此重复，待断路器存满后，可将其取走，结构简单且方便与检测部配合挑出不合格品，自动化程度高。

本实用新型进一步设置为：所述第三制动部包括：

第三气缸；

第三推杆；

第二制动块；

其中，所述第三推杆的一端与第三气缸相互连接，另一端与第二制动块相互连接，所述第三气缸驱动第三推杆及第二制动块将工件推向传送带或者次品收集装置。

通过采用上述技术方案，在第三制动部的作用下将工件推向传送带或者次品收集装置，使用更加便利，自动化程度高。

本实用新型进一步设置为：所述提升机构包括：

第一安装块；

第二安装块；

第三制动块；

其中，所述第一安装块固定安装在安装柱的外侧，所述第二安装块固定连接在第一安装块的两侧，所述第二安装块的下端设有凹槽，所述第三制动块的一端与凹槽转动连接，另一端向容纳空间内延伸，所述第三制动块的延伸端下方呈弧形。

通过采用上述技术方案，断路器在上升时，其上端与第三制动块的下方抵触，第三制动块向上转动，断路器继续上升，越过第三制动块后，第三制动块复位，此时第四气缸收缩，断路器与第三制动块的上方贴合实现了断路器的存放，第三制动块仅可向上转动，该转动结构为现有技术，该结构方便了断路器暂存和收集。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式结构示意图；

图3为本实用新型具体实施方式夹具结构示意图；

图4为本实用新型具体实施方式提升机构结构示意图。

附图标记：1、工作台；100、第一工作部；101、第二工作部；102、传送带；2、第一制动部；200、第一气缸；201、第一推杆；202、第一限位块；3、穿针部；300、夹具；302、升降装置；303、推料气缸；304、推料块；305、推料槽；306、穿针孔；307、穿针导向筒；4、第二制动部；400、第二气缸；401、第二推杆；402、第一制动块；5、检测部；6、第三制动部；600、第三气缸；601、第三推杆；602、第二制动块；7、次品收集装置；700、安装柱；701、第四气缸；702、第一安装块；703、第二安装块；704、第三制动块；705、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型公开了一种断路器穿针装置，包括：工作台1；传送带102，设置在工作台1上，所述工作台1由传送带102分隔为第一工作部100和第二工作部101；按照工作顺序还包括：第一制动部2；穿针部3；第二制动部4；检测部5；第三制动部6；其中，所述第一制动部2和第二制动部4分别设置在第一工作部100和第二工作部101的进料端，且第一制动部2和第二制动部4的运动方向相互垂直，所述穿针部3、检测部5以及第三制动部6均位于第二制动部4的运动方向上，所述第一制动部2用于将工件推动至穿针部3下方，当工件穿针完成后第二制动部4将工件推动至检测部5进行检测，当工件检测完成后第三制动部6将工件推离。断路器工件可以沿传送带102进入到加工工序当中进行穿针以及穿针检测，当工件达到第一制动部2处时，第一制动部2将其推动至第二工作部101，且工件位于穿针部3的正下方，此时穿针部3下移，对工件进行穿针，穿针完成后，第二制动部4启动，将工件推动到检测部5下方，检测部5对工件是否穿针完成进行检测，检测出是否属于合格品，第三制动部6启动，将工件推向传送带102或者次品收集装置7，所述传送带102、第一制动部2、穿针部3、第二制动部4、检测部5以及第三制动部6通过控制模块控制，该结构自动化程度高，工作效率提升，且避免了不合格品参入到合格品中，结构简单，操作便利。

所述第一制动部2包括：第一气缸200；第一推杆201；第一限位块202；其中，所述第一气缸200的输出端与第一推杆201相互连接，所述第一推杆201的另一端与第一限位块202相互连接，所述第一限位块202呈凹字形，且其开口朝向第二工作部101，所述第一限位块202用于将工件限位推动。第一制动部2通过第一气缸200来驱动，使用效率更高，第一限位块202呈凹字形能够对断路器的头部进行卡合，使其在移动的过程中不会偏移。

所述第二制动部4包括：第二气缸400；第二推杆401；第一制动块402；其中，所述第二推杆401的一端与第二气缸400相互连接，另一端与第一制动块402相互连接，所述第一制动块402朝向工件的进入的一侧。该结构方便将工件推向检测部5进行检测，结构简单使用便利，自动化程度高。

所述穿针部3包括：夹具300；安装板，设置在夹具300的上端；升降装置302，设置在安装板的上端，用于驱动夹具300的升降；推料气缸303；推料块304；其中，所述夹具300内设有推料槽305，所述推料块304设置在推料槽305中并与推料槽305滑动配合，所述推料气缸303与推料块304的一端相互连接且用于控制推料块304的移动，所述夹具300上设有穿针孔306，所述安装板上安装有穿针导向筒307，所述穿针导向筒307与穿针孔306连通，所述推料块304用于控制穿针导向筒307的出口端启闭。安装板与夹具300固定连接，推料块304在推料气缸303的作用下在推料槽305中往复移动，从而实现了对穿针导向筒307启闭的控制，方便针进入到断路器中，该结构简单，使用便利，工作高效，自动化程度高。

所述第一工作部100上设有次品收集装置7，所述次品收集装置7与第三制动部6相对设置，所述次品收集装置7包括若干安装柱700、提升机构以及第四气缸701，所述若干安装柱700之间围合形成竖向的用于容纳不合格工件的容纳空间，所述提升机构设置在容纳空间外侧下方并与安装柱700固定连接，所述第四气缸701设置在第一工作部100的下端，所述第四气缸701用于将进入容纳空间的不合格工件向提升机构方向推动。容纳空间形成的形状与断路器的形状相适配，方便不合格断路器进入到容纳空间中，当断路器进入后，第四气缸701运行，将其顶起上升，断路器被上升到提升机构上，存储在提升机构上，以此重复，待断路器存满后，可将其取走，结构简单且方便与检测部5配合挑出不合格品，自动化程度高。

所述第三制动部6包括：第三气缸600；第三推杆601；第二制动块602；其中，所述第三推杆601的一端与第三气缸600相互连接，另一端与第二制动块602相互连接，所述第三气缸600驱动第三推杆601及第二制动块602将工件推向传送带102或者次品收集装置7。在第三制动部6的作用下将工件推向传送带102或者次品收集装置7，使用更加便利，自动化程度高。

所述提升机构包括：第一安装块702；第二安装块703；第三制动块704；其中，所述第一安装块702固定安装在安装柱700的外侧，所述第二安装块703固定连接在第一安装块702的两侧，所述第二安装块703的下端设有凹槽705，所述第三制动块704的一端与凹槽705转动连接，另一端向容纳空间内延伸，所述第三制动块704的延伸端下方呈弧形。断路器在上升时，其上端与第三制动块704的下方抵触，第三制动块704向上转动，断路器继续上升，越过第三制动块704后，第三制动块704复位，此时第四气缸701收缩，断路器与第三制动块704的上方贴合实现了断路器的存放，第三制动块704仅可向上转动，该转动结构为现有技术，该结构方便了断路器暂存和收集。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种断路器穿针装置，包括：

工作台(1)；

传送带(102)，设置在工作台(1)上，所述工作台(1)由传送带(102)分隔为第一工作部(100)和第二工作部(101)；

其特征在于，按照工作顺序还包括：

第一制动部(2)；

穿针部(3)；

第二制动部(4)；

检测部(5)；

第三制动部(6)；

其中，所述第一制动部(2)和第二制动部(4)分别设置在第一工作部(100)和第二工作部(101)的进料端，且第一制动部(2)和第二制动部(4)的运动方向相互垂直，所述穿针部(3)、检测部(5)以及第三制动部(6)均位于第二制动部(4)的运动方向上，所述第一制动部(2)用于将工件推动至穿针部(3)下方，当工件穿针完成后第二制动部(4)将工件推动至检测部(5)进行检测，当工件检测完成后第三制动部(6)将工件推离。

2.根据权利要求1所述的一种断路器穿针装置，其特征在于，所述第一制动部(2)包括：

第一气缸(200)；

第一推杆(201)；

第一限位块(202)；

其中，所述第一气缸(200)的输出端与第一推杆(201)相互连接，所述第一推杆(201)的另一端与第一限位块(202)相互连接，所述第一限位块(202)呈凹字形，且其开口朝向第二工作部(101)，所述第一限位块(202)用于将工件限位推动。

3.根据权利要求1所述的一种断路器穿针装置，其特征在于，所述第二制动部(4)包括：

第二气缸(400)；

第二推杆(401)；

第一制动块(402)；

其中，所述第二推杆(401)的一端与第二气缸(400)相互连接，另一端与第一制动块(402)相互连接，所述第一制动块(402)朝向工件的进入的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种断路器穿针装置，其特征在于，所述穿针部(3)包括：

夹具(300)；

安装板，设置在夹具(300)的上端；

升降装置(302)，设置在安装板的上端，用于驱动夹具(300)的升降；

推料气缸(303)；

推料块(304)；

其中，所述夹具(300)内设有推料槽(305)，所述推料块(304)设置在推料槽(305)中并与推料槽(305)滑动配合，所述推料气缸(303)与推料块(304)的一端相互连接且用于控制推料块(304)的移动，所述夹具(300)上设有穿针孔(306)，所述安装板上安装有穿针导向筒(307)，所述穿针导向筒(307)与穿针孔(306)连通，所述推料块(304)用于控制穿针导向筒(307)的出口端启闭。

5.根据权利要求1所述的一种断路器穿针装置，其特征在于：所述第一工作部(100)上设有次品收集装置(7)，所述次品收集装置(7)与第三制动部(6)相对设置，所述次品收集装置(7)包括若干安装柱(700)、提升机构以及第四气缸(701)，所述若干安装柱(700)之间围合形成竖向的用于容纳不合格工件的容纳空间，所述提升机构设置在容纳空间外侧下方并与安装柱(700)固定连接，所述第四气缸(701)设置在第一工作部(100)的下端，所述第四气缸(701)用于将进入容纳空间的不合格工件向提升机构方向推动。

6.根据权利要求5所述的一种断路器穿针装置，其特征在于：所述第三制动部(6)包括：

第三气缸(600)；

第三推杆(601)；

第二制动块(602)；

其中，所述第三推杆(601)的一端与第三气缸(600)相互连接，另一端与第二制动块(602)相互连接，所述第三气缸(600)驱动第三推杆(601)及第二制动块(602)将工件推向传送带(102)或者次品收集装置(7)。

7.根据权利要求5所述的一种断路器穿针装置，其特征在于，所述提升机构包括：

第一安装块(702)；

第二安装块(703)；

第三制动块(704)；

其中，所述第一安装块(702)固定安装在安装柱(700)的外侧，所述第二安装块(703)固定连接在第一安装块(702)的两侧，所述第二安装块(703)的下端设有凹槽(705)，所述第三制动块(704)的一端与凹槽(705)转动连接，另一端向容纳空间内延伸，所述第三制动块(704)的延伸端下方呈弧形。

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