CN215193067U - 一种轮椅 - Google Patents

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姜晓明
孙元凯
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Zhuhai Naiding Robotics Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及医疗和护理设备技术领域,尤其涉及一种轮椅,包括连接有移动装置的座椅部,座椅部的两端分别铰接有靠背部和脚踏部,并且座椅部、靠背部和脚踏部上均具有若干个间隔设置的护垫,座椅部上相邻两个护垫之间设置有填补支撑组件,填补支撑组件连接有驱动机构,驱动机构用于驱使填补支撑组件朝上移动以至与护垫水平以支撑人体或朝下移动以在相邻两个护垫之间形成容机械臂插入的凹槽;本实用新型的轮椅能够调节为坐姿状态和放平状态,在放平状态下方便机械手将平躺与轮椅上的人体抬起并转移人体,在坐姿状态下填补支撑组件能够填补座椅部上两个护垫之间的凹槽,提升人体坐姿的舒适性。

Description

一种轮椅
技术领域
本实用新型涉及医疗和护理设备技术领域,尤其涉及一种轮椅。
背景技术
我国人口老龄化问题将越来越突出,老人,特别是失能老人亟须得到更加周全、体面的照料,而目前我国的老年人护理行业现状是:学校开设的养老服务护理专业招生困难,养老机构招工困难,由此,近年来针对失能老人的护理出现了各种各样的护理产品,目前市场上的轮椅大多不方便转移人体,需要护理人员将失能人员抱到轮椅上,大大增加了护理人员的工作难度,同时还造成一定的安全隐患,尤其是刚做完手术不久或者是身体需要保持相对稳定的病人,难度都非常大。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足,本实用新型提供了一种轮椅,方便采用机械臂转移人体,降低护理人员的工作难度。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为:一种轮椅,可调节为坐姿状态和放平状态,包括连接有移动装置的座椅部,所述座椅部的两端分别铰接有靠背部和脚踏部,并且所述座椅部、所述靠背部和所述脚踏部上均具有若干个间隔设置的护垫,所述座椅部上相邻两个所述护垫之间设置有填补支撑组件,所述填补支撑组件连接有驱动机构,所述驱动机构用于驱使所述填补支撑组件朝上移动以至与所述护垫水平以支撑人体或朝下移动以在相邻两个所述护垫之间形成能够容机械臂插入的凹槽。
进一步地,所述填补支撑组件包括支撑板以及通过剪刀架驱使所述支撑板沿竖向上下移动的电动推杆,所述支撑板上具有若干个间隔设置的填补垫,所述填补垫可自相邻两个所述护垫之间的间隙处上下移动。
进一步地,所述护垫和/或所述填补垫为软垫。
进一步地,所述靠背部连接有第一驱动机构,所述第一驱动机构能够驱使所述靠背部相对所述座椅部转动至与所述座椅部水平。
进一步地,所述脚踏部连接有第二驱动机构,所述第二驱动机构能够驱使所述脚踏部相对所述座椅部转动至与所述座椅部水平。
进一步地,所述座椅部的两侧还设置有护栏组件,所述护栏组件的后端延伸有扶手。
进一步地,所述移动装置包括两个驱动轮以驱使两个驱动轮转动的驱动电机,并且所述座椅部上还设置有控制机构。
本实用新型的有益效果有:本实用新型的轮椅能够调节为坐姿状态和放平状态,在放平状态下方便机械手将平躺与轮椅上的人体抬起并转移人体,在坐姿状态下填补支撑组件能够填补座椅部上两个护垫之间的凹槽,提升人体坐姿的舒适性。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本实用新型实施例的轮椅在坐姿状态下的结构示意图;
图2是本实用新型实施例的轮椅在放平状态下的结构示意图;
图3是本实用新型实施例的填补支撑组件的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参照图1至图3所示的一种轮椅,该轮椅可调节为坐姿状态和放平状态,其包括连接有移动装置205的座椅部201,具体的,该移动装置205可以是带刹车的万向轮,进而可以通过护理人员推动轮椅而将失能人员转移至户外,当然该移动装置205也可以是通过电动控制的方式,具体的,该移动装置205包括设置在座椅部201后端的两个驱动轮以及设置在座椅部201前端的两个万向轮,两个驱动轮分别连接有驱动电机,并且座椅部201上还设置有用于控制驱动电机启闭的控制机构210,该控制机构210可以是常规的摇杆控制器,通过遥感控制器控制轮椅的前进、后退和转弯等运动,需要说明的是,座椅部201的下端还可以安装有电池组件;座椅部201的前后两端分别铰接有靠背部202和脚踏部203,并且所述座椅部201、所述靠背部202和所述脚踏部203上均具有若干个间隔设置的护垫503,在坐姿状态下,在需要转移人体是,靠背部202和脚踏部203均可相对座椅部201转动至与座椅部201水平,进而轮椅呈可供人体平躺的放平姿态,外接的人体转移机构上的机械臂能够自相邻两个护垫503之间的间隙插入至于人体的下方,机械臂朝上移动进而就可以抬起人体至脱离轮椅;更进一步的,所述座椅部201上相邻两个护垫503之间设置有填补支撑组件204,该填补支撑组件204连接有驱动机构,在坐姿状态下,该填补支撑组件204能够填补座椅部201上相邻两个护垫503之间的间隙,进而提升人体坐在轮椅上的舒适度,而在放平状态下,该填补支撑组件204能朝下移动从而在相邻两个护垫503之间形成供机械臂穿过的凹槽,避免该填补支撑组件204与机械臂发生干涉。
在一些实施例中,参照图3所示,所述填补支撑组件204包括支撑板2041以及通过剪刀架2042驱使所述支撑板2041沿竖向上下移动的电动推杆2043,具体的,支撑板2041上具有若干个间隔设置的填补垫2044,该填补垫2044的数量适配于座椅部201上护垫503之间的间隙的数量,填补垫2044随支撑板2041沿竖向上下移动以填补座椅部201上的护垫503之间的间隙,提高人体坐在轮椅上的舒适度,本实施例在支撑板2041上设置若干个填补垫2044,减少驱动源的数量,降低轮椅的机构复杂程度,并且若干个填补垫2044同步上升或下降,保证填补垫2044能够与护垫503持平。
在一些实施例中,所述填补垫2044和护垫503均为软件,提升人体坐或/躺在轮椅上的舒适度。
在一些实施例中,所述靠背部202连接有第一驱动机构206,所述第一驱动机构206能够驱使靠背部202相对座椅部201转动至与座椅部201水平,具体的,所述第一驱动机构206的一端铰接在座椅部201上,另一端与靠背部202铰接,通过第一驱动机构206驱使靠背部202相对座椅部201转动,并且第一驱动机构206可以是常规的电动、气动、液压推杆等,可以通过第一驱动机构206的自锁特性保证在机械臂转移人体时靠背部202始终与座椅部201水平呈放平状态。
在一些实施例中,所述脚踏部203连接有第二驱动机构207,所述第二驱动机构207能够驱使所述脚踏部203相对所述座椅部201转动至与所述座椅部201水平,具体的,所述第二驱动机构207的一端铰接在座椅部201上,另一端与脚踏部203铰接,通过第二驱动机构207驱使脚踏部203相对座椅部201转动,并且第二驱动机构207可以是常规的电动、气动、液压推杆等,可以通过第二驱动机构207的自锁特性保证在机械臂转移人体时脚踏部203始终与座椅部201水平呈放平状态。
在一些实施例中,所述座椅部201的两侧还设置有护栏组件208,护栏组件208的后端延伸有扶手209,具体的,该护栏组件208可以是活动护栏,在需要转移人体是,护栏组件208可以朝下收起,避免与机械臂发生干涉,而在坐姿状态下该护栏组件208可以升起,保证人体坐在轮椅上的安全性。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种轮椅,可调节为坐姿状态和放平状态,其特征在于,包括连接有移动装置(205)的座椅部(201),所述座椅部(201)的两端分别铰接有靠背部(202)和脚踏部(203),并且所述座椅部(201)、所述靠背部(202)和所述脚踏部(203)上均具有若干个间隔设置的护垫(503),所述座椅部(201)上相邻两个所述护垫(503)之间设置有填补支撑组件(204),所述填补支撑组件(204)连接有驱动机构,所述驱动机构用于驱使所述填补支撑组件(204)朝上移动以至与所述护垫(503)水平以支撑人体或朝下移动以在相邻两个所述护垫(503)之间形成能够容机械臂插入的凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种轮椅,其特征在于,所述填补支撑组件(204)包括支撑板(2041)以及通过剪刀架(2042)驱使所述支撑板(2041)沿竖向上下移动的电动推杆(2043),所述支撑板(2041)上具有若干个间隔设置的填补垫(2044),所述填补垫(2044)可自相邻两个所述护垫(503)之间的间隙处上下移动。
3.根据权利要求2所述的一种轮椅,其特征在于,所述护垫(503)和/或所述填补垫(2044)为软垫。
4.根据权利要求1所述的一种轮椅,其特征在于,所述靠背部(202)连接有第一驱动机构(206),所述第一驱动机构(206)能够驱使所述靠背部(202)相对所述座椅部(201)转动至与所述座椅部(201)水平。
5.根据权利要求4所述的一种轮椅,其特征在于,所述脚踏部(203)连接有第二驱动机构(207),所述第二驱动机构(207)能够驱使所述脚踏部(203)相对所述座椅部(201)转动至与所述座椅部(201)水平。
6.根据权利要求1所述的一种轮椅,其特征在于,所述座椅部(201)的两侧还设置有护栏组件(208),所述护栏组件(208)的后端延伸有扶手(209)。
7.根据权利要求1所述的一种轮椅,其特征在于,所述移动装置(205)包括两个驱动轮以驱使两个驱动轮转动的驱动电机,并且所述座椅部(201)上还设置有控制机构(210)。
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