CN216124699U - 一种便于人体转移的轮椅及系统 - Google Patents
一种便于人体转移的轮椅及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216124699U CN216124699U CN202120139745.1U CN202120139745U CN216124699U CN 216124699 U CN216124699 U CN 216124699U CN 202120139745 U CN202120139745 U CN 202120139745U CN 216124699 U CN216124699 U CN 216124699U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheelchair
- pedal
- seat
- backrest
- driver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 31
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 claims description 40
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000035699 permeability Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 208000004210 Pressure Ulcer Diseases 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
- A61G7/015—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame divided into different adjustable sections, e.g. for Gatch position
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
- A61G7/018—Control or drive mechanisms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/05—Parts, details or accessories of beds
- A61G7/057—Arrangements for preventing bed-sores or for supporting patients with burns, e.g. mattresses specially adapted therefor
- A61G7/0573—Arrangements for preventing bed-sores or for supporting patients with burns, e.g. mattresses specially adapted therefor with mattress frames having alternately movable parts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
- A61G7/1013—Lifting of patients by
- A61G7/1017—Pivoting arms, e.g. crane type mechanisms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
- A61G7/1025—Lateral movement of patients, e.g. horizontal transfer
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
- A61G7/1073—Parts, details or accessories
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Nursing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
- Devices For Medical Bathing And Washing (AREA)
- Bathtubs, Showers, And Their Attachments (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种便于人体转移的轮椅和系统,该轮椅具有座椅部、可放倒至水平状态的靠背部和可抬起至水平状态的脚踏部,所述座椅部、靠背部和脚踏部上设有若干个平行间隔设置的护垫,若干个所述护垫构成轮椅的椅面,且相邻两个所述护垫之间形成椅面上可供人体转移机构插入/抽出的间隙。这样,即可便于使用转移机构来完成患者的转移,安全、稳定、可靠,同时间隔设置的护垫大大提高了透气性,不会给患者任何闷热感,更加舒适,而且结构简单,生产加工容易,有利于大批量生产、普及使用。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗和护理设备技术领域,特别涉及一种便于人体转移的轮椅及人体转移床椅系统。
背景技术
目前,无论在医院还是家中对患者进行护理过程中,不可避免的经常需要将患者(如:卧床病人)进行空间上的转移;但是申请人发现:现有通常采用把患者由床抱到轮椅上,再由轮椅完成患者空间移动的任务后,又由轮椅抱到床上,这不仅对医护人员和护理人员体力是极大的考验,劳动强度极大,同时还造成一定的安全隐患,尤其是刚做完手术不久或者是身体需要保持相对稳定的病人,从床上抬到轮椅上和从轮椅上抬到床上难度都非常大,即便是通过机械搬运的方式搬运患者也无法完全解决上述问题,在搬运过程还是需要人功将患者搬到转移机构上,这一过程依然存在上述缺陷。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的上述问题,本实用新型提供了一种便于使用转移机构来完成患者的转移,安全、稳定、可靠,透气性好,舒适感佳,且结构简单,生产加工容易的轮椅,以及采用了该轮椅的人体转移系统。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种便于人体转移的轮椅,具有座椅部、可放倒至水平状态的靠背部和可抬起至水平状态的脚踏部,所述座椅部、靠背部和脚踏部上设有若干个平行间隔设置的护垫,若干个所述护垫构成轮椅的椅面,且相邻两个所述护垫之间形成椅面上可供人体转移机构插入/抽出的间隙。
进一步地,所述座椅部的位于相邻两个护垫之间的间隙内设有升降活动垫,所述升降活动垫在轮椅调整为坐姿状态时升起、填补间隙,提高舒适度,所述升降活动垫在轮椅调整至放平状态时下降、以便后续人体转移机构置于间隙内。
进一步地,所述座椅部包括座椅支架和座椅板面,所述座椅支架水平设置,所述座椅板面安装在座椅支架的上表面上;所述靠背部包括靠背支架和靠背板面,所述靠背支架的下端转动连接在座椅支架的一端,且所述靠背支架可放倒至水平状态,所述靠背板面安装在靠背支架的上表面;所述脚踏部包括脚踏支架和踏板,所述脚踏支架的上端转动连接在座椅支架的另一端,而且所述脚踏支架可抬起至水平状态,所述踏板安装在脚踏支架的下端,所述护垫设置在座椅板面、靠背板面和脚踏支架上。
进一步地,所述座椅部和靠背部上设有三个以上护垫,所述脚踏部上设有一个以上护垫。
进一步地,所述轮椅还包括有带轮子的底座,所述底座上设有靠背驱动器、脚踏驱动器和动力组件,所述靠背驱动器和脚踏驱动器与动力组件联接,且靠背驱动器和脚踏驱动器的驱动端分别与靠背部和脚踏部驱动连接。
进一步地,所述靠背驱动器和脚踏驱动器是直线电缸,所述动力组件是电控箱,所述直线电缸与电控箱电连接,而且两个所述直线电缸的驱动杆分别与靠背部和脚踏部驱动连接;本轮椅还包括控制器,所述控制器与电控箱导通连接;
或者,所述靠背驱动器和脚踏驱动器是直线气缸,所述动力组件是电气箱,所述直线气缸与电气箱气动连接,而且两个所述直线电缸的驱动杆分别与靠背部和脚踏部驱动连接;本轮椅还包括控制器,所述控制器与电气箱导通连接。
进一步地,所述底座还设有升降驱动器,所述升降驱动器与动力组件联接,且其驱动端垂直向上并与座椅部连接;优选方案为:所述升降驱动器是电动升降立柱或气动升降立柱,所述动力组件是电控箱或电气箱,所述电动升降立柱与电控箱电连接或者所述气动升降立柱与电气箱气动连接,所述控制器包括有升降控制键。
进一步地,所述轮椅的侧面设有对接锁定部,所述对接锁定部在将患者从护理床和轮椅之间转移时安装固定在护理床的对接锁定座上。
一种人体转移系统,包括护理床和上述便于人体转移的轮椅,以及可在护理床与轮椅之间来回移动的转移机构;其中,所述转移机构具有转移架,所述转移架上设有若干根与轮椅上的间隙一一对应的机械臂,所述护理床的床面设有若干与机械臂一一对应、可供机械臂插入/抽出的另一间隙。
进一步地,所述轮椅的侧面还设有导向定位杆,所述护理床的一侧设有导向定位座,转移机构将人体在护理床和轮椅之间转移时,所述导向定位杆安装固定在导向定位座内。
本实用新型的有益效果:
本实用新型通过上述技术方案,即可便于使用转移机构来完成患者的转移,安全、稳定、可靠,同时间隔设置的护垫大大提高了透气性,不会给患者任何闷热感,更加舒适,而且结构简单,生产加工容易,有利于大批量生产、普及使用。
附图说明
图1是本实用新型实施例所述一种便于人体转移的轮椅为坐姿状态的结构示意图;
图2是本实用新型实施例所述一种便于人体转移的轮椅为平躺状态的结构示意图;
图3是本实用新型实施例所述一种便于人体转移的轮椅为平躺状态的另一结构示意图;
图4是本实用新型实施例所述一种人体转移系统的结构示意图;
图5是本实用新型实施例所述一种人体转移系统的另一结构示意图;
图6是本实用新型实施例所述一种人体转移系统中轮椅和护理床的对接结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1至图3中所示:
本实用新型实施例提供的所述便于人体转移的轮椅,具有座椅部1、可放倒至水平状态的靠背部2和可抬起至水平状态的脚踏部3,所述座椅部1、靠背部2和脚踏部3上设有若干个平行间隔设置的护垫4,若干个所述护垫4构成轮椅的椅面,且相邻两个所述护垫4之间形成椅面上可供人体转移机构插入/抽出的间隙5。
具体结构可以为:所述座椅部1包括座椅支架11和座椅板面12,所述座椅支架11水平设置,所述座椅板面12安装在座椅支架11的上表面上;所述靠背部2包括靠背支架21和靠背板面22,所述靠背支架21的下端转动连接在座椅支架11的一端,且所述靠背支架21可放倒至水平状态,所述靠背板面22安装在靠背支架21的上表面;所述脚踏部3包括脚踏支架31和踏板32,所述脚踏支架31的上端转动连接在座椅支架11的另一端,而且所述脚踏支架31可抬起至水平状态,所述踏板32安装在脚踏支架31 的下端,所述护垫4设置在座椅板面12、靠背板面22和脚踏支架31上。
而且,本轮椅包括有带轮子的底座6,所述底座6上设有靠背驱动器7、脚踏驱动器8和动力组件(该动力组件设置在底座6内,图中未表示出来),所述靠背驱动器7和脚踏驱动器8与动力组件联接,且靠背驱动器7和脚踏驱动器8的驱动端分别与靠背部2和脚踏部3驱动连接。具体结构可以为:所述靠背驱动器7和脚踏驱动器8是直线电缸,所述动力组件是电控箱,所述直线电缸与电控箱电连接,而且两个所述直线电缸的驱动杆分别与靠背部2和脚踏部3驱动连接;或者,所述靠背驱动器7和脚踏驱动器 8是直线气缸,所述动力组件是电气箱,所述直线气缸与电气箱气动连接,而且两个直线电缸的驱动杆分别与靠背部2和脚踏部3驱动连接(即:两个直线电缸的驱动杆分别与靠背部2的靠背支架21和脚踏部3的脚踏支架31转动连接);本轮椅还包括控制器9,所述控制器9与电控箱或电气箱导通连接。
本实用新型所述便于人体转移的轮椅使用过程,当需要将轮椅上的患者转移至护理床时,需要将靠背部2放倒至水平状态和脚踏部3抬起至水平状态,然后转移机构的机械臂一一对应的插入间隙5内,将患者抬起、转移;当需要将护理床上的患者转移至轮椅时,也需要将靠背部2放倒至水平状态和脚踏部3抬起至水平状态,然后抬起患者的转移机构的机械臂下降、并一一对应置于间隙5内,此时将患者支撑在护垫4上、与机械臂分离。
这样,通过本实用新型所述轮椅即可便于使用转移机构来完成患者的转移,安全、稳定、可靠,同时间隔设置的护垫4大大提高了透气性,不会给患者任何闷热感,更加舒适,而且结构简单,生产加工容易,有利于大批量生产、普及使用。
此外,所述底座6还设有升降驱动器10,所述升降驱动器10与动力组件联接,且其驱动端垂直向上并与座椅部1连接。具体结构可以为:所述升降驱动器10是电动升降立柱或气动升降立柱,相应地,所述动力组件是电控箱或电气箱,所述电动升降立柱与电控箱电连接或者所述气动升降立柱与电气箱气动连接,所述控制器9包括有升降控制键。
本实用新型所述便于人体转移的轮椅在将患者转移至护理床过程中,当转移机构的机械臂一一对应的插入间隙5内后,通过升降驱动器10驱使座椅部1、靠背部2和脚踏部3同时下降,实现转移机构的机械臂将患者抬起;相反,在将护理床上的患者转移至轮椅过程中,当转移机构的机械臂将患者抬起至轮椅正上方时,通过升降驱动器10驱使座椅部1、靠背部 2和脚踏部3同时上升至护垫4撑起患者,此时机械臂一一对应地置于间隙5内、并与患者分离。这样,轮椅的功能更强大。
另外,本轮椅是电动轮椅,所述动力组件包括驱动电机,所述驱动电机与轮子的转轴驱动连接,所述控制器9包括有移动方向摇杆13(当然也可以是方向控制键)。这样,轮椅使用更方便,功能也更强大。
本实用新型还提供了一种由上述便于人体转移的轮椅、护理床和转移机构共同构成便于人体转移的系统,如图4和图5,该系统包括护理床100、上述便于人体转移的轮椅200和可在护理床100与轮椅200之间来回移动的转移机构300;其中,所述转移机构300具有转移架301,所述转移架 301上设有若干根与轮椅200上的间隙5一一对应的机械臂302,所述护理床100的床面101设有若干与机械臂302一一对应、可供机械臂302插入/ 抽出的另一间隙102。当需要将患者从轮椅200转移到护理床100上时,将靠背部2放倒至水平状态和脚踏部3抬起至水平状态,然后转移机构300 向轮椅200移动,并将转移架301上的机械臂302一一对应地插入间隙5 内,接着轮椅200下降(即:座椅部1、靠背部2和脚踏部3同时下降,当然也可以是转移架301升起)、使转移架301将患者抬起并移动到护理床 100,最后护理床100升起(也可以是转移架301下降)、将患者放于床面 101,此时机械臂302一一对应地置于另一间隙102内,将机械臂302抽出即可。反过来,当需要将患者从护理床100转移到轮椅200上时,转移机构300向护理床100移动,并将转移架301上的机械臂302一一对应地插入另一间隙102内,然后护理床100下降(也可以是转移架301升起)、使转移架301将患者抬起并移动至轮椅200,接着轮椅200升起(即:座椅部1、靠背部2和脚踏部3同时升起,当我也可以是转移架301下降)、将患者放于轮椅200的椅面,此时机械臂302一一对应地置于间隙5内,将机械臂302抽出即可。
这样,通过本实用新型所述人体转移床椅系统即可轻松、方便,大大降低了转移的劳动强度,而且操作简单,转移稳定可靠、安全性高,避免传统机械式搬动造成二次损伤(如:着床、摔跤)的风险,有效扩大安全活动范围,避免出现长期卧床产生褥疮的问题;而且结构简单,生产加工容易,成本低,有利于大批量生产和推广普及使用,让更多患者受惠,解决医护人员和护理人员的一大难题。
如图6所示,所述轮椅200的侧面设有对接锁定部14,所述护理床100 的一侧设有对接锁定座101,所述对接锁定部14在转移机构300将患者在护理床100和轮椅200之间转移时安装固定在对接锁定座101上。这样,对接固定一起的护理床100和轮椅200大大提高人体转移的安全性。
此外,所述轮椅200的侧面还设有导向定位杆15,所述护理床100的一侧设有导向定位座16,转移机构300将人体在护理床100和轮椅200之间转移时,所述导向定位杆15安装固定在导向定位座16的导向定位槽161 内。这样,当护理床100和轮椅200对接时,通过导向定位杆15和导向定位座16即可提高对接锁定部14和对接锁定座101对接的准确度,同时进一步增加护理床100和轮椅200对接的牢固性和稳定性,人体转移安全性更佳。而且所述导向定位杆15的前端设有导向轮151,同时导向定位槽161 的开口口径大于导向定位槽161的宽度,可以呈喇叭形,对接锁定操作更顺畅、更便利。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (11)
1.一种便于人体转移的轮椅,其特征在于:具有座椅部(1)、可放倒至水平状态的靠背部(2)和可抬起至水平状态的脚踏部(3),所述座椅部(1)、靠背部(2)和脚踏部(3)上设有若干个平行间隔设置的护垫(4),若干个所述护垫(4)构成轮椅的椅面,且相邻两个所述护垫(4)之间形成椅面上可供人体转移机构插入/抽出的间隙(5)。
2.根据权利要求1所述的轮椅,其特征在于:所述座椅部(1)的位于相邻两个护垫(4)之间的间隙(5)内设有升降活动垫,所述升降活动垫在轮椅调整为坐姿状态时升起、填补间隙(5),提高舒适度,所述升降活动垫在轮椅调整至放平状态时下降、以便后续人体转移机构置于间隙(5)内。
3.根据权利要求1或2所述的轮椅,其特征在于:所述座椅部(1)包括座椅支架(11)和座椅板面(12),所述座椅支架(11)水平设置,所述座椅板面(12)安装在座椅支架(11)的上表面上;所述靠背部(2)包括靠背支架(21)和靠背板面(22),所述靠背支架(21)的下端转动连接在座椅支架(11)的一端,且所述靠背支架(21)可放倒至水平状态,所述靠背板面(22)安装在靠背支架(21)的上表面;所述脚踏部(3)包括脚踏支架(31)和踏板(32),所述脚踏支架(31)的上端转动连接在座椅支架(11)的另一端,而且所述脚踏支架(31)可抬起至水平状态,所述踏板(32)安装在脚踏支架(31)的下端,所述护垫(4)设置在座椅板面(12)、靠背板面(22)和脚踏支架(31)上。
4.根据权利要求3所述的轮椅,其特征在于:所述座椅部(1)和靠背部(2)上设有三个以上护垫(4),所述脚踏部(3)上设有一个以上护垫(4)。
5.根据权利要求1或2或4所述的轮椅,其特征在于:包括有带轮子的底座(6),所述底座(6)上设有靠背驱动器(7)、脚踏驱动器(8)和动力组件,所述靠背驱动器(7)和脚踏驱动器(8)与动力组件联接,且靠背驱动器(7)和脚踏驱动器(8)的驱动端分别与靠背部(2)和脚踏部(3)驱动连接。
6.根据权利要求5所述的轮椅,其特征在于:所述靠背驱动器(7)和脚踏驱动器(8)是直线电缸,所述动力组件是电控箱,所述直线电缸与电控箱电连接,而且两个所述直线电缸的驱动杆分别与靠背部(2)和脚踏部(3)驱动连接;本轮椅还包括控制器(9),所述控制器(9)与电控箱导通连接;
或者,所述靠背驱动器(7)和脚踏驱动器(8)是直线气缸,所述动力组件是电气箱,所述直线气缸与电气箱气动连接,而且两个所述直线电缸的驱动杆分别与靠背部(2)和脚踏部(3)驱动连接;本轮椅还包括控制器(9),所述控制器(9)与电气箱导通连接。
7.根据权利要求6所述的轮椅,其特征在于:所述底座(6)还设有升降驱动器(10),所述升降驱动器(10)与动力组件联接,且其驱动端垂直向上并与座椅部(1)连接。
8.根据权利要求7所述的轮椅,其特征在于:所述升降驱动器(10)是电动升降立柱或气动升降立柱,所述动力组件是电控箱或电气箱,所述电动升降立柱与电控箱电连接或者所述气动升降立柱与电气箱气动连接,所述控制器(9)包括有升降控制键。
9.根据权利要求7所述的轮椅,其特征在于:所述轮椅的侧面设有对接锁定部(14),所述对接锁定部(14)在将患者从护理床和轮椅之间转移时安装固定在护理床的对接锁定座上。
10.一种人体转移系统,其特征在于:包括护理床(100)和上述权利要求1至9中任一所述便于人体转移的轮椅(200),以及可在护理床(100)与轮椅(200)之间来回移动的转移机构(300);其中,所述转移机构(300)具有转移架(301),所述转移架(301)上设有若干根与轮椅(200)上的间隙(5)一一对应的机械臂(302),所述护理床(100)的床面(101)设有若干与机械臂(302)一一对应、可供机械臂(302)插入/抽出的另一间隙(102)。
11.根据权利要求10所述的人体转移系统,其特征在于:所述轮椅(200)的侧面还设有导向定位杆(15),所述护理床(100)的一侧设有导向定位座(16),转移机构(300)将人体在护理床(100)和轮椅(200)之间转移时,所述导向定位杆(15)安装固定在导向定位座(16)内。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010582593 | 2020-06-23 | ||
CN2020105825932 | 2020-06-23 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN216124699U true CN216124699U (zh) | 2022-03-25 |
Family
ID=73340805
Family Applications (11)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010711960.4A Pending CN111938952A (zh) | 2020-06-23 | 2020-07-22 | 一种家用护理机器人及控制方法 |
CN202021459159.7U Active CN213190753U (zh) | 2020-06-23 | 2020-07-22 | 一种家用护理机器人 |
CN202011594483.4A Pending CN112618201A (zh) | 2020-06-23 | 2020-12-29 | 一种智能护理床 |
CN202023255043.4U Active CN214387298U (zh) | 2020-06-23 | 2020-12-29 | 一种具有可拆卸淋浴防水罩的卫生舱 |
CN202023244171.9U Active CN215605283U (zh) | 2020-06-23 | 2020-12-29 | 一种卫生舱 |
CN202023244175.7U Active CN216124708U (zh) | 2020-06-23 | 2020-12-29 | 一种智能护理床 |
CN202120142171.3U Active CN216124805U (zh) | 2020-06-23 | 2021-01-19 | 一种卫生舱洗浴系统 |
CN202120139745.1U Active CN216124699U (zh) | 2020-06-23 | 2021-01-19 | 一种便于人体转移的轮椅及系统 |
CN202120196120.9U Active CN216124706U (zh) | 2020-06-23 | 2021-01-25 | 一种床椅对位及自动锁定结构、轮椅和护理床 |
CN202120330741.1U Active CN216124944U (zh) | 2020-06-23 | 2021-02-05 | 一种用于洗浴系统的污水车及卫生舱洗浴系统 |
CN202120362244.XU Active CN215605285U (zh) | 2020-06-23 | 2021-02-08 | 一种用于洗浴系统的净水车、卫生舱洗浴系统 |
Family Applications Before (7)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010711960.4A Pending CN111938952A (zh) | 2020-06-23 | 2020-07-22 | 一种家用护理机器人及控制方法 |
CN202021459159.7U Active CN213190753U (zh) | 2020-06-23 | 2020-07-22 | 一种家用护理机器人 |
CN202011594483.4A Pending CN112618201A (zh) | 2020-06-23 | 2020-12-29 | 一种智能护理床 |
CN202023255043.4U Active CN214387298U (zh) | 2020-06-23 | 2020-12-29 | 一种具有可拆卸淋浴防水罩的卫生舱 |
CN202023244171.9U Active CN215605283U (zh) | 2020-06-23 | 2020-12-29 | 一种卫生舱 |
CN202023244175.7U Active CN216124708U (zh) | 2020-06-23 | 2020-12-29 | 一种智能护理床 |
CN202120142171.3U Active CN216124805U (zh) | 2020-06-23 | 2021-01-19 | 一种卫生舱洗浴系统 |
Family Applications After (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202120196120.9U Active CN216124706U (zh) | 2020-06-23 | 2021-01-25 | 一种床椅对位及自动锁定结构、轮椅和护理床 |
CN202120330741.1U Active CN216124944U (zh) | 2020-06-23 | 2021-02-05 | 一种用于洗浴系统的污水车及卫生舱洗浴系统 |
CN202120362244.XU Active CN215605285U (zh) | 2020-06-23 | 2021-02-08 | 一种用于洗浴系统的净水车、卫生舱洗浴系统 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (11) | CN111938952A (zh) |
WO (1) | WO2022016627A1 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116459086A (zh) * | 2023-04-17 | 2023-07-21 | 上海理工大学 | 一种环形转移的多功能轮椅机器人 |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112716714A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-04-30 | 珠海耐鼎医疗科技有限公司 | 护理机器人系统 |
CN112656612B (zh) * | 2021-01-22 | 2022-02-08 | 季华实验室 | 一种护理床的床体升降结构 |
CN113440341B (zh) * | 2021-07-30 | 2023-04-25 | 中国人民解放军新疆军区总医院 | 一种便于管理和转运的模块化高原重症救护单舱 |
CN114028098B (zh) * | 2021-11-11 | 2023-03-10 | 佛山市南海区泰和洁具制品有限公司 | 一种护理转移系统 |
CN114795722A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-07-29 | 重庆大学 | 多功能护理床 |
CN114767422B (zh) * | 2022-05-06 | 2023-05-05 | 常州中进医疗器材股份有限公司 | 一种医用纳米洗浴护理床 |
CN114795752A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-07-29 | 江苏省南通卫生高等职业技术学校 | 一种能够预防老人失能的行走起卧助力系统 |
CN116059070B (zh) * | 2023-01-28 | 2023-06-20 | 潍坊医学院附属医院 | 医疗病床 |
CN116327510B (zh) * | 2023-03-03 | 2024-03-19 | 南通市顺隆康复器材有限公司 | 一种具有监控报警功能的智能式家居护理床 |
CN116509656B (zh) * | 2023-04-24 | 2023-10-27 | 华南农业大学 | 一种适用于卧床者转移床位的导入起吊装置及方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1151281A (zh) * | 1995-12-08 | 1997-06-11 | 松浦研究所株式会社 | 具有可分离架及其移动/举升装置的伤病员床 |
CN203694052U (zh) * | 2013-12-23 | 2014-07-09 | 珠海市新依科医疗科技有限公司 | 一种臭氧洗浴保健系统 |
US10695243B2 (en) * | 2016-07-01 | 2020-06-30 | Jifeng Zhang | Multi-function multi-configuration care bed for enhanced patient comfort and caregiver convenience |
CN106955202A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-07-18 | 南京康尼机电股份有限公司 | 一种护理床、护理系统及其控制方法 |
CN107374877A (zh) * | 2017-08-29 | 2017-11-24 | 洛阳圣养健科技有限公司 | 一种多功能洗浴车 |
CN110236837A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-09-17 | 姜晓明 | 一种护理床的人体平移转移装置 |
CN110623804A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-12-31 | 姜晓明 | 一种栅格结构的护理床 |
CN111329699A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-06-26 | 珠海耐鼎医疗科技有限公司 | 一种转盘式可卷曲伸缩的柔性机械臂 |
-
2020
- 2020-07-22 CN CN202010711960.4A patent/CN111938952A/zh active Pending
- 2020-07-22 CN CN202021459159.7U patent/CN213190753U/zh active Active
- 2020-08-10 WO PCT/CN2020/108185 patent/WO2022016627A1/zh active Application Filing
- 2020-12-29 CN CN202011594483.4A patent/CN112618201A/zh active Pending
- 2020-12-29 CN CN202023255043.4U patent/CN214387298U/zh active Active
- 2020-12-29 CN CN202023244171.9U patent/CN215605283U/zh active Active
- 2020-12-29 CN CN202023244175.7U patent/CN216124708U/zh active Active
-
2021
- 2021-01-19 CN CN202120142171.3U patent/CN216124805U/zh active Active
- 2021-01-19 CN CN202120139745.1U patent/CN216124699U/zh active Active
- 2021-01-25 CN CN202120196120.9U patent/CN216124706U/zh active Active
- 2021-02-05 CN CN202120330741.1U patent/CN216124944U/zh active Active
- 2021-02-08 CN CN202120362244.XU patent/CN215605285U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116459086A (zh) * | 2023-04-17 | 2023-07-21 | 上海理工大学 | 一种环形转移的多功能轮椅机器人 |
CN116459086B (zh) * | 2023-04-17 | 2024-02-09 | 上海理工大学 | 一种环形转移的多功能轮椅机器人 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111938952A (zh) | 2020-11-17 |
WO2022016627A1 (zh) | 2022-01-27 |
CN215605283U (zh) | 2022-01-25 |
CN112618201A (zh) | 2021-04-09 |
CN216124944U (zh) | 2022-03-25 |
CN216124708U (zh) | 2022-03-25 |
CN213190753U (zh) | 2021-05-14 |
CN216124805U (zh) | 2022-03-25 |
CN214387298U (zh) | 2021-10-15 |
CN215605285U (zh) | 2022-01-25 |
CN216124706U (zh) | 2022-03-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN216124699U (zh) | 一种便于人体转移的轮椅及系统 | |
CN106580587A (zh) | 一种自动分离对接的床椅一体化机器人 | |
CN110037870B (zh) | 一种组合式医用护理床 | |
CN210144263U (zh) | 一种七段床面升降式电动床 | |
CN201211291Y (zh) | 一种多功能护理床 | |
CN112842738A (zh) | 一种多功能病人肢体康复训练器及使用方法 | |
CN211271869U (zh) | 一种护理床的人体平移转移装置 | |
CN211356410U (zh) | 一种具有人体平移转移功能的护理床 | |
CN208988876U (zh) | 一种核磁共振用移动推进床 | |
CN211271868U (zh) | 一种平移式转移人体的床椅系统 | |
CN216676145U (zh) | 一种轮椅床 | |
CN113995591B (zh) | 一种可分离式床椅一体化机器人 | |
CN110236837A (zh) | 一种护理床的人体平移转移装置 | |
CN112754810B (zh) | 一种设有组合以及分离辅助轨道的应急医用护理床 | |
CN212090028U (zh) | 一种多功能护理床 | |
CN210932338U (zh) | 一种防滑落病床 | |
CN110236839A (zh) | 一种具有人体平移转移功能的护理床 | |
CN215689359U (zh) | 一种位移机 | |
CN220989099U (zh) | 一种电动升降移位机 | |
CN209172727U (zh) | 机器人助理轮椅车 | |
CN211723735U (zh) | 护理床电动坐卧系统 | |
CN219681012U (zh) | 一种辅助移动装置 | |
CN221013720U (zh) | 一种可在床上排便的床 | |
CN108852700A (zh) | 将病患在床与轮椅之间平躺转移的方法 | |
CN219184651U (zh) | 一种人体移位护理机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240508 Address after: 519000, Building 3, 401, No. 178 Dingxing Road, Tangjiawan Town, High tech Zone, Zhuhai City, Guangdong Province Patentee after: Zhuhai Naiding Robotics Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 264000 No. 19, Andeli street, Mouping District, Yantai City, Shandong Province Patentee before: Yantai naiding Medical Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
TR01 | Transfer of patent right |