CN110236837A - 一种护理床的人体平移转移装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种护理床的人体平移转移装置，包括有抬架、前平移支撑架和后平移支撑架，抬架的前后两端分别可升降运动地安装在前平移支撑架和后平移支撑架，前平移支撑架和后平移支撑架可水平移动地安装在地面上；而且抬架上设有转移空位，转移空位内设有可拆卸的若干横向抬杆；使用时抬架做升降运动并通过横向抬杆将人体抬起和放下，同时通过前平移支撑架和后平移支撑架在床与放平状态的轮椅之间来回移动，实现人体在床与轮椅之间转移，大大降低了转移的劳动强度，为自动化转移奠定了基础，同时上升高度小，重心较低，舒适度高，且操作简单，转移稳定可靠、安全性高，并且该系统结构简单，生产加工容易，成本低，有利于大批量生产和推广普及使用。

Description

一种护理床的人体平移转移装置

技术领域

本发明属于医疗和护理设备技术领域，特别涉及一种护理床的人体平移转移装置。

背景技术

目前，无论在医院还是家中对患者进行护理过程中，不可避免的经常需要将患者和被护理者进行空间上的转移；但是申请人发现：现有通常采用把患者和被护理者由床抱到轮椅上，再由轮椅完成患者空间移动的任务后，又由轮椅抱到床上，这不仅对医护人员和护理人员体力是极大的考验，劳动强度极大，同时还造成一定的安全隐患，尤其是刚做完手术不久或者是身体需要保持相对稳定的病人，从床上抬到轮椅上和从轮椅上抬到床上难度都非常大，即便是通过机械搬运的方式搬运患者也无法完全解决上述问题。比如：目前此类一体化护理产品主要分为以下几种。1)利用传送带辅助移位床椅，2)改进型基础功能床体系统，3)侧向分离型一体床椅，4)纵向分离型一体床椅。床-椅可分离护理功能针对患者空间转移提供了一种新的思路，从根本上杜绝了患者从床到轮椅的麻烦，针对上述各类产品各自优缺点(见表1-1)。

表1-1一体化床-椅护理系统对比

另外，卧床老人的移位是失能老人护理过程中的一项重要环节，良好的辅助移位方案不仅减轻了护理人员的工作强度，避免了转移过程中可能出现的一些不必要的伤害，同时赋予了患者一定的生活自理能力和自尊感，达到提高生活质量的目的。但是，该项技术在目前仍然存在很大的设计缺陷。

为了实现病人的移位护理，市场上出现了专门的病人护理移位机(吊篮式的移位机，比如：广州市佰好惠医疗科技有限公司的电动移位机)，配合智能护理床的使用。可在不影响智能护理床的性能的前提下，降低床椅融合设计的复杂性，可将失能或半失能病人从医疗床轻松转移到轮椅或者马桶、澡盆。但是，这种吊篮式的移位机使用起来不是很方便，需要护理人员较多的人工参与，使用者用起来感觉也不会很舒服，舒适度大打折扣。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种可模仿滑杆和担架的原理轻松有效地实现人体在床和轮椅之间的转移，转移劳动强度低，舒适度高，同时操作简单，转移稳定可靠、安全性高，结构简单，且生产加工容易，成本低的护理床的人体平移转移装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种护理床的人体平移转移装置，包括有抬架、前平移支撑架和后平移支撑架，所述抬架的前后两端分别可升降运动地安装在前平移支撑架和后平移支撑架，所述前平移支撑架和后平移支撑架可水平移动地安装在地面上；而且所述抬架上设有转移空位，所述转移空位内设有可拆卸的若干横向抬杆；使用时，所述抬架做升降运动并通过横向抬杆将人体抬起和放下，同时通过前平移支撑架和后平移支撑架在床与放平状态的轮椅之间来回移动，实现人体在床与轮椅之间转移。

进一步地，本护理床的人体平移转移装置还包括轨道，所述轨道设置在床和轮椅前后两侧的地面上，所述前平移支撑架和后平移支撑架分别可来回移动在安装在位于床和轮椅前后两侧的轨道上。

进一步地，所述轨道是嵌设在地面的凹槽，所述前平移支撑架和后平移支撑架的底部均设有滚轮，同时前平移支撑架和后平移支撑架上还设有驱动电机，所述驱动电机与滚轮驱动连接。

进一步地，所述前平移支撑架和/或后平移支撑架呈凹框形，并形成可供轮椅通过的凹形出口，而且所述出口下端的前平移支撑架和/或后平移支撑架位于轨道内。

进一步地，所述抬架包括相对设置的左抬架和右抬架，所述左抬架和右抬架之间形成所述转移空位，而且所述左抬架和右抬架的前后两端均设有一根以上垂直向下的连接杆，所述前平移支撑架和后平移支撑架设有一根以上垂直向上的连接插座，组装时，所述连接杆可垂直升降活动地一一对应地插接在连接插座内。

进一步地，所述前平移支撑架和后平移支撑架的左右两侧设有升降驱动器，所述前平移支撑架和后平移支撑架左右两侧的升降驱动器的驱动部均垂直向上设置，并分别与左抬架和右抬架的前后两端驱动连接。

进一步地，位于所述转移空位左右两侧的左抬架和右抬架上设有成对设置的卡口，所述横向抬杆的左右两端设有卡部，所述横向抬杆左右两端的卡部分别可拆卸地卡在左抬架和右抬架的卡口内。

进一步地，所述升降驱动器是电动缸，所述电动缸包括具有抱死功能的电机。

进一步地，所述抬架的左右两侧还设有护栏。

本发明的有益效果：

本发明通过上述技术方案，即可模仿滑杆和担架的原理轻松有效地实现人体在床和轮椅之间的转移，大大降低了转移的劳动强度，为自动化转移奠定了基础，同时上升高度小，重心较低，舒适度高，而且操作简单，转移稳定可靠、安全性高，特别适用于刚做完手术不久或者是身体需要保持相对稳定的病人以及失去活动能力的被护理人员，从床到轮椅或从轮椅到床上的转移，避免传统机械式搬动造成二次损伤的风险，有效扩大安全活动范围，避免出现长期卧床产生褥疮的问题，并且该护理床的人体平移转移装置结构简单，生产加工容易，成本低，有利于大批量生产和推广普及使用。

附图说明

图1是本发明实施例所述一种护理床的人体平移转移装置的结构示意图；

图2是图1中A部的放大结构示意图；

图3是图1中B部的放大结构示意图；

图4是本发明实施例所述一种护理床的人体平移转移装置移至床处使用初始状态的结构示意图

图5是本发明实施例所述一种护理床的人体平移转移装置将人体从床抬起状态的结构示意图；

图6是本发明实施例所述一种护理床的人体平移转移装置将人体转移至轮椅上的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图6中所示：

本发明实施例提供的所述护理床的人体平移转移装置，包括有抬架1、前平移支撑架2和后平移支撑架3，所述抬架1的前后两端分别可升降运动地安装在前平移支撑架2和后平移支撑架3，所述前平移支撑架2和后平移支撑架3可水平移动地安装在地面上；而且所述抬架1上设有转移空位4，所述转移空位4内设有可拆卸的若干横向抬杆5。

具体结构可以为：所述抬架1包括相对设置的左抬架9和右抬架10，所述左抬架9和右抬架10之间形成转移空位4，而且左抬架9和右抬架10的前后两端均设有一根以上垂直向下的连接杆11，所述前平移支撑架2和后平移支撑架3设有一根以上垂直向上的连接插座12，组装时，所述连接杆11可垂直升降活动地一一对应地插接在连接插座12内。所述前平移支撑架2和后平移支撑架3的左右两侧设有升降驱动器13，所述升降驱动器13可以是电动缸(所述电动缸包括具有抱死功能的电机)，所述前平移支撑架2和后平移支撑架3左右两侧的升降驱动器13的驱动部均垂直向上设置，并分别与左抬架8和右抬架9的前后两端驱动连接。而且位于所述转移空位4左右两侧的左抬架8和右抬架9上设有成对设置的卡口14，所述横向抬杆5的左右两端设有卡部15，所述横向抬杆5左右两端的卡部15分别可拆卸地卡在左抬架8和右抬架9的卡口14内。

本发明所述护理床的人体平移转移装置使用时，所述抬架1做升降运动并通过横向抬杆5将人体抬起和放下，同时通过前平移支撑架2和后平移支撑架3在床17与放平状态的轮椅18之间来回移动，实现人体在床17与轮椅18之间转移。具体为：首先抬架1平移至转移空位4位于床17的正上方，并将提前放置在床1的床面上的横向抬杆5(此时横向抬杆5可以一一对应的置于床1的床面上设有的凹位内)的两端卡部15分别卡在转移空位4左右两侧左抬架8和右抬架9的卡口14内，如图4；接着升降驱动器13驱使抬架1升起，以将人体从床面抬起(抬起至离床面10-15mm，此时床17的床头板和床尾板可以向下移动至床面的下方)，如图5；然后抬架1平移至转移空位4位于轮椅18的正上方，再接着升降驱动器13驱使抬架1下降，直至将人体放置在放平状态(即：靠背和脚板分别放平和抬起至与坐垫位于同一水平面，该轮椅2的放平抬起结构属于现有技术，比如现有平躺式轮椅的放平抬起结构，在此不再详细赘述。)的轮椅2椅面(此时横向抬杆5可以一一对应的置于轮椅18椅面设有的凹槽内)，最后将横向抬杆5两端的卡部15从抬架1的卡口14拆下并从凹槽抽出，完成人体从床17到轮椅18的转移，如图6；同理，反向操作即可完成人体从轮椅18到床17的转移。

这样，通过本发明所述护理床的人体平移转移装置即可模仿滑杆和担架的原理轻松有效地实现人体在床和轮椅之间的转移，大大降低了转移的劳动强度，为自动化转移奠定了基础，同时上升高度小，重心较低，即便由患者自动操作控制也不会有心理压力，舒适度高，而且操作简单，转移稳定可靠、安全性高，特别适用于刚做完手术不久或者是身体需要保持相对稳定的病人以及失去活动能力的被护理人员(比如：年迈的卧床老人)，从床到轮椅或从轮椅到床上的转移，避免传统机械式搬动造成二次损伤(如：着床、摔跤)的风险，有效扩大安全活动范围，避免出现长期卧床产生褥疮的问题；并且该护理床的人体平移转移装置结构简单，生产加工容易，成本低，有利于大批量生产和推广普及使用，让更多患者受惠，解决医护人员和护理人员的一大难题。

如图1、3、4、5、6，本发明所述护理床的人体平移转移装置还包括轨道6，所述轨道6设置在床17和轮椅18前后两侧的地面上，所述前平移支撑架2和后平移支撑架3分别可来回移动在安装在位于床17和轮椅18前后两侧的轨道6上。其中，所述轨道6可以是嵌设在地面的凹槽，所述前平移支撑架2和后平移支撑架3的底部均设有滚轮7，同时前平移支撑架2和后平移支撑架3上还设有驱动电机(图中未表示出来，该驱动电机具有抱死功能)，所述驱动电机与滚轮7驱动连接。这样，即可进一步提高平移的稳定性，转移安全性更高。

如图1、4、5、6，所述前平移支撑架2和后平移支撑架3可以设计成凹框形，并形成可供轮椅2通过的凹形出口8(当然也可至少前平移支撑架2或后平移支撑架3设计成凹框形，并形成出口8)，而且所述出口8下端的前平移支撑架2和后平移支撑架3位于轨道6内，这样即可使轮椅18的进出更便捷，使用更方便。

另外，所述抬架1的左右两侧还设有护栏16，有效防止人体从抬架1上翻下，安全性明显提高，进一步降低患者不安的心理压力。

当然，本发明所述护理床的人体平移转移装置还可以设有对抬架1升降位置进行检测的升降位置检测装置和对人体平移转移装置的平移位置进行检测的平移位置检测装置。其中，该升降位置检测装置包括设置在升降驱动器13内的上限霍尔传感器和下限霍尔传感器(图中未表示出来)，当升降驱动器13上升至触发上限霍尔传感器或者下降至触发下限霍尔传感器时，升降驱动器13停止运动。所述平移位置检测装置可以是光电开关或者行程开关，当人体平移转移装置水平移动至初始位置或终点位置时，分别触发光电开关或者行程开关(比如：人体平移转移装置移动至初始位置或终点位置时，光电开关被遮挡、触发)。这样，即可对人体平移转移装置的升降运动和平移运动进行精确定位、控制，重复性好，安全性高。

而且，所述升降驱动器13、前平移支撑架2和后平移支撑架3上的驱动电机也可以是步进电机，其精确定位也可以是由控制驱动步进电机运动的脉冲个数来实现的，具体为：通过计算步进电机的步距角、齿轮减速机构的减速比、齿轮运动一周的行程，可以确定步进电机的脉冲当量行程。当需要运动确定的行程，以此行程除以步进电机脉冲当量行程即可得到精确的脉冲个数，通过控制步进电机的脉冲个数即可实现准确定位。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种护理床的人体平移转移装置，其特征在于：包括有抬架(1)、前平移支撑架(2)和后平移支撑架(3)，所述抬架(1)的前后两端分别可升降运动地安装在前平移支撑架(2)和后平移支撑架(3)，所述前平移支撑架(2)和后平移支撑架(3)可水平移动地安装在地面上；而且所述抬架(1)上设有转移空位(4)，所述转移空位(4)内设有可拆卸的若干横向抬杆(5)；使用时，所述抬架(1)做升降运动并通过横向抬杆(5)将人体抬起和放下，同时通过前平移支撑架(2)和后平移支撑架(3)在床(17)与放平状态的轮椅(18)之间来回移动，实现人体在床(17)与轮椅(18)之间转移。

2.根据权利要求1所述护理床的人体平移转移装置，其特征在于：还包括轨道(6)，所述轨道(6)设置在床(17)和轮椅(18)前后两侧的地面上，所述前平移支撑架(2)和后平移支撑架(3)分别可来回移动在安装在位于床(17)和轮椅(18)前后两侧的轨道(6)上。

3.根据权利要求2所述护理床的人体平移转移装置，其特征在于：所述轨道(6)是嵌设在地面的凹槽，所述前平移支撑架(2)和后平移支撑架(3)的底部均设有滚轮(7)，同时前平移支撑架(2)和后平移支撑架(3)上还设有驱动电机，所述驱动电机与滚轮(7)驱动连接。

4.根据权利要求3所述护理床的人体平移转移装置，其特征在于：所述前平移支撑架(2)和/或后平移支撑架(3)呈凹框形，并形成可供轮椅(2)通过的凹形出口(8)，而且所述出口(8)下端的前平移支撑架(2)和/或后平移支撑架(3)位于轨道(6)内。

5.根据权利要求1或2或3或4所述护理床的人体平移转移装置，其特征在于：所述抬架(1)包括相对设置的左抬架(9)和右抬架(10)，所述左抬架(9)和右抬架(10)之间形成所述转移空位(4)，而且所述左抬架(9)和右抬架(10)的前后两端均设有一根以上垂直向下的连接杆(11)，所述前平移支撑架(2)和后平移支撑架(3)设有一根以上垂直向上的连接插座(12)，组装时，所述连接杆(11)可垂直升降活动地一一对应地插接在连接插座(12)内。

6.根据权利要求5所述护理床的人体平移转移装置，其特征在于：所述前平移支撑架(2)和后平移支撑架(3)的左右两侧设有升降驱动器(13)，所述前平移支撑架(2)和后平移支撑架(3)左右两侧的升降驱动器(13)的驱动部均垂直向上设置，并分别与左抬架(8)和右抬架(9)的前后两端驱动连接。

7.根据权利要求5所述护理床的人体平移转移装置，其特征在于：位于所述转移空位(4)左右两侧的左抬架(8)和右抬架(9)上设有成对设置的卡口(14)，所述横向抬杆(5)的左右两端设有卡部(15)，所述横向抬杆(5)左右两端的卡部(15)分别可拆卸地卡在左抬架(8)和右抬架(9)的卡口(14)内。

8.根据权利要求6所述护理床的人体平移转移装置，其特征在于：所述升降驱动器(13)是电动缸，所述电动缸包括具有抱死功能的电机。

9.根据权利要求1或2或3或4或6或7或8所述护理床的人体平移转移装置，其特征在于：所述抬架(1)的左右两侧还设有护栏(16)。