CN215191272U - 转角扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转角扫地机，包括机体、垃圾清扫机构、垃圾收纳盒、驱动结构；其特征在于：所述机体具有第一清扫臂、第二清扫臂及安装臂，第一清扫臂、第二清扫臂互成一个角度设置，安装臂位于第一清扫臂和第二清扫臂的交接处并向后延伸；垃圾清扫机构有两套，分别为设于第一清扫臂内的前部的第一垃圾清扫机构和设于第二清扫臂内的前部第二垃圾清扫机构；垃圾收纳盒有两个，分别为设于第一清扫臂内的后部的第一垃圾收纳盒和设于第二清扫臂内的后部的第二垃圾收纳盒；驱动结构设于安装臂内，同时驱动所述第一垃圾清扫机构和第二垃圾清扫机构动作。具有结构合理、清扫面积大且方便对转角位置进行清洁的优点。

Description

转角扫地机

技术领域

本实用新型涉及一种清洁工具，尤其涉及一种转角扫地机。

背景技术

手推式扫地机作为一种方便快捷的扫地用清洁工具，被越来越多的人所使用。手推式扫地机包括垃圾储存室的机壳，机壳的前部设有垃圾清扫机构，垃圾清扫机构为花瓣状行走轮与圆盘刷轮辐的传动，滚筒刷的传动轴的两端分别设有花瓣状行走轮，圆盘刷设在支承在滚筒刷和行走轮的轴承座的正下方，圆盘刷的中心设有与所述花瓣状行走轮垂直啮合的花瓣状齿轮片；机壳的尾部设有支承滚轮。

手推式扫地机分为手动驱动和电动驱动两种。手动驱动在工作的过程中，通过滚筒刷的滚动带动圆盘刷旋转，滚筒刷和圆盘刷将垃圾扫入到垃圾储存室里收集起来，在垃圾储存室的后面设有一个可以打开的密封盖板，通过打开密封盖板倾倒垃圾。如一专利号为ZL01277423.5(公告号为CN2510538Y)的中国实用新型专利《手推式地面清洁车》就披露了这样一种手动驱动的垃圾清扫机构。电动驱动则只是采用电动的方式驱动清洁部件转动起来，如一专利号为ZL201721023365.1(公告号为CN208551660U)的中国实用新型专利《一种扫地机》就披露了一种结构合理并由手推式但由电机提供动力的扫地机。

无论何种扫地机其只有一组垃圾清扫机构，清扫机构的清扫面只有朝一个方向上移动的表面，一次移动清扫面积小，且在遇到转角位置(如墙角或桌角)位置，则扫清扫不到，或不方便清。。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构合理、清扫面积大且方便对转角位置进行清洁的转角扫地机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种转角扫地机，包括机体、垃圾清扫机构、垃圾收纳盒、驱动垃圾清扫机构动作的驱动结构，所述机体上铰接有推杆；其特征在于：所述机体具有第一清扫臂、第二清扫臂及安装臂，第一清扫臂、第二清扫臂互成一个角度设置，安装臂位于第一清扫臂和第二清扫臂的交接处并向后延伸；所述垃圾清扫机构有两套，分别为设于第一清扫臂内的前部的第一垃圾清扫机构和设于第二清扫臂内的前部第二垃圾清扫机构；所述垃圾收纳盒有两个，分别为设于第一清扫臂内的后部的第一垃圾收纳盒和设于第二清扫臂内的后部的第二垃圾收纳盒；所述驱动结构设于安装臂内，同时驱动所述第一垃圾清扫机构和第二垃圾清扫机构动作。

作为优选，上述第一垃圾清扫机构包括第一滚筒刷和第一圆盘刷，第一滚筒刷的第一传动轴的两端通过轴承安装在第一清扫臂内，所述第一圆盘刷转动支承在第一清扫臂内的外端，第一圆盘刷的旋转轴线与第一滚筒刷的旋转轴线垂直，所述第一传动轴与第一圆盘刷传动连接；所述第二垃圾清扫机构包括第二滚筒刷和第二圆盘刷，第二滚筒刷的第二传动轴的两端通过轴承安装在第二清扫臂内，所述第二圆盘刷转动支承在第二清扫臂内的外端，第二圆盘刷的旋转轴线与第二滚筒刷的旋转轴线垂直，所述第二传动轴与第二圆盘刷传动连接；所述第一传动轴和第二传动轴互成一个角度设置。每个垃圾清扫机构均由滚筒刷和圆盘刷组合，确保在每个清扫臂的行进方向上清洁更佳。

作为优选，上述驱动结构包括设于安装臂内彼此连接形成回路的电机、电池和控制按钮，所述电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述第一传动轴的内端安装有第一端面齿轮，第一传动轴的外端安装有第一齿轮，第二传动轴的内端安装有第二端面齿轮，第二传动轴的外端安装有第二齿轮，第一圆盘刷上设有第三端面齿轮，所述第二圆盘刷上设有第四端面齿轮，主动齿轮与第一端面齿轮和第二端面齿轮啮合，所述第一齿轮与第三端面齿轮啮合，所述第二齿轮与第四端面齿轮啮合。齿轮传动具有传动平稳的优点，因两个滚筒刷和两个圆盘刷的动力均由电机驱动，动力更平稳，清洁能力强；就算地面光滑，也不会影响滚筒刷和圆盘刷的旋转速度，故手推机体所用力可以更小，操作更省力。

本扫地机通过电机控制滚筒刷旋转，滚筒刷的旋转齿轮组配合带动圆盘刷旋转，因两个滚筒刷的动力由电机驱动，动力更平稳，清洁能力强；就算地面光滑，也不会影响滚筒刷和两个圆盘刷的旋转速度，故手推机体所用力可以更小，操作更省力。

作为选择，上述电机有两个分别为第一电机和第二电机，所述主动齿轮有两个，分别为安装在第一电机的输出轴上的第一主动齿轮和安装在第二电机的输出轴上的第二主动齿轮，所述第一主动齿轮与第一端面齿轮啮合，所述第二主动齿轮与第二端面齿轮啮合。这样电机可以选择小功率电机，减小体积，利于布局，且电机独立驱动更平稳。当然也可以一个电机同时驱动两个传动轴。

当然，上述电机和主动齿轮也可以均只有一个，所述主动齿轮同时与第一端面齿轮和第二端面齿轮啮合。能降低成本。

为方便控制，上述控制按钮穿出安装臂的顶面。这样方便脚踩控制按钮实现对电机工作与否的控制。

一般的转角都大于等于90度，故作为优选，上述第一清扫臂、第二清扫臂之间的夹角大于等于90度。方便对转角进行清洁。

为方便倾倒垃圾收纳盒中的垃圾，上述第一垃圾收纳盒可脱卸的设于第一清扫臂内的后部，所述第二垃圾收纳盒可脱卸的设于第二清扫臂内的后部。直接将垃圾收纳盒取出即可完成对垃圾的倾倒。

因第一清扫臂、第二清扫臂及安装臂之间的结合处有较大的面积，为方便对结合处的垃圾进行清扫，进一步改进，上述第一滚筒刷的内端设有多根沿轴向朝内并向上倾斜设置的第一辅助刷毛，所述第二滚筒刷的内端设有多根沿轴向朝内并向上倾斜设置的第二辅助刷毛。辅助刷毛会尽可能伸向结合处底部，将垃圾清扫出。

进一步改进，上述安装臂的底面设有支承滚轮。该结构利于推动机体在底面上移动，操作更省力。

为方便多角度推动机体，上述推杆通过万向节连接在安装臂的顶面。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本扫地机有两个互成角度的清扫臂，每个清扫臂上均设有垃圾清扫机构，故与传统扫地机相比，增加清扫面积，又因清扫臂互成角度，遇到转角时，两清扫臂的结合处抵住转角，只需摆动推杆，两个清扫臂下方的垃圾清扫机构便可对转角两侧的地面进行清洁。

附图说明

图1为本实用新型实施例正面的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例背面的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例的局部分解示意图(垃圾收纳盒取出状态)；

图4为本实用新型实施例机体部分的内部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～4所示，为本实用新型的一个优选实施例。

一种转角扫地机，包括机体1、垃圾清扫机构、垃圾收纳盒、驱动垃圾清扫机构动作的驱动结构，所述机体1上铰接有推杆10；推杆10通过万向节101连接在安装臂13的顶面。

机体1具有第一清扫臂11、第二清扫臂12及安装臂13，第一清扫臂11、第二清扫臂12互成一个角度设置，第一清扫臂11、第二清扫臂12之间的夹角α大于等于90度。安装臂13位于第一清扫臂11和第二清扫臂12的交接处并向后延伸，从而使得整个机体1成Y型；安装臂13的底面设有支承滚轮4。

所述垃圾清扫机构有两套，分别为设于第一清扫臂11内的前部的第一垃圾清扫机构2和设于第二清扫臂12内的前部第二垃圾清扫机构3；所述垃圾收纳盒有两个，分别为可脱卸的设于第一清扫臂11内的后部的第一垃圾收纳盒5a和可脱卸的设于第二清扫臂12内的后部的第二垃圾收纳盒5b；所述驱动结构设于安装臂13内，同时驱动所述第一垃圾清扫机构2和第二垃圾清扫机构3动作。

第一垃圾清扫机构2包括第一滚筒刷21和第一圆盘刷22，第一滚筒刷21的第一传动轴211的两端通过轴承安装在第一清扫臂11内，所述第一圆盘刷22转动支承在第一清扫臂11内的外端，第一圆盘刷22的旋转轴线与第一滚筒刷21的旋转轴线垂直，第一传动轴211与第一圆盘刷22传动连接；所述第二垃圾清扫机构3包括第二滚筒刷31和第二圆盘刷32，第二滚筒刷31的第二传动轴311的两端通过轴承安装在第二清扫臂12内，第二圆盘刷32转动支承在第二清扫臂12内的外端，第二圆盘刷32的旋转轴线与第二滚筒刷31的旋转轴线垂直，所述第二传动轴311与第二圆盘刷32传动连接；第一传动轴211和第二传动轴311互成一个角度设置，该角度与第一清扫臂11、第二清扫臂12之间的夹角α相同。

驱动结构包括设于安装臂13内彼此连接形成回路的电机、电池7和控制按钮71，控制按钮71穿出安装臂13的顶面。所述电机6的输出轴上安装有主动齿轮，所述第一传动轴211的内端安装有第一端面齿轮8a，第一传动轴211的外端安装有第一齿轮9a，所述第二传动轴311的内端安装有第二端面齿轮8b，第二传动轴311的外端安装有第二齿轮9b，所述第一圆盘刷22上设有第三端面齿轮8c，所述第二圆盘刷6上设有第四端面齿轮8d，所述主动齿轮与第一端面齿轮8a和第二端面齿轮8b啮合，所述第一齿轮9a与第三端面齿轮8c啮合，所述第二齿轮9b与第四端面齿轮8d啮合。

电机有两个分别为第一电机6a和第二电机6b，所述主动齿轮有两个，分别为安装在第一电机6a的输出轴上的第一主动齿轮61a和安装在第二电机6b的输出轴上的第二主动齿轮61b，所述第一主动齿轮61a与第一端面齿轮8a啮合，第二主动齿轮61b与第二端面齿轮8b啮合。

第一滚筒刷21的内端设有多根沿轴向朝内并向上倾斜设置的第一辅助刷毛212，所述第二滚筒刷31的内端设有多根沿轴向朝内并向上倾斜设置的第二辅助刷毛312。

本扫地机有两个互成角度的第一清扫臂11和第二清扫臂12，第一清扫臂11和第二清扫臂12上均设有垃圾清扫机构，故与传统扫地机相比，增加清扫面积，又因第一清扫臂11、第二清扫臂12互成角度，遇到转角时，第一清扫臂11、第二清扫臂12的结合处抵住转角，只需摆动推杆10，第一清扫臂11、第二清扫臂12下方的垃圾清扫机构便可对转角两侧的地面进行清洁。

垃圾清扫机构的清扫原理和现有扫地机类似，在这不再展开详细阐述。

尽管以上详细地描述了本发明的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转角扫地机，包括机体(1)、垃圾清扫机构、垃圾收纳盒、驱动垃圾清扫机构动作的驱动结构，所述机体(1)上铰接有推杆(10)；其特征在于：所述机体(1)具有第一清扫臂(11)、第二清扫臂(12)及安装臂(13)，第一清扫臂(11)、第二清扫臂(12)互成一个角度设置，安装臂(13)位于第一清扫臂(11)和第二清扫臂(12)的交接处并向后延伸；所述垃圾清扫机构有两套，分别为设于第一清扫臂(11)内的前部的第一垃圾清扫机构(2)和设于第二清扫臂(12)内的前部第二垃圾清扫机构(3)；所述垃圾收纳盒有两个，分别为设于第一清扫臂(11)内的后部的第一垃圾收纳盒(5a)和设于第二清扫臂(12)内的后部的第二垃圾收纳盒(5b)；所述驱动结构设于安装臂(13)内，同时驱动所述第一垃圾清扫机构(2)和第二垃圾清扫机构(3)动作。

2.根据权利要求1所述的转角扫地机，其特征在于：所述第一垃圾清扫机构(2)包括第一滚筒刷(21)和第一圆盘刷(22)，第一滚筒刷(21)的第一传动轴(211)的两端通过轴承安装在第一清扫臂(11)内，所述第一圆盘刷(22)转动支承在第一清扫臂(11)内的外端，第一圆盘刷(22)的旋转轴线与第一滚筒刷(21)的旋转轴线垂直，所述第一传动轴(211)与第一圆盘刷(22)传动连接；所述第二垃圾清扫机构(3)包括第二滚筒刷(31)和第二圆盘刷(32)，第二滚筒刷(31)的第二传动轴(311)的两端通过轴承安装在第二清扫臂(12)内，所述第二圆盘刷(32)转动支承在第二清扫臂(12)内的外端，第二圆盘刷(32)的旋转轴线与第二滚筒刷(31)的旋转轴线垂直，所述第二传动轴(311)与第二圆盘刷(32)传动连接；所述第一传动轴(211)和第二传动轴(311)互成一个角度设置。

3.根据权利要求2所述的转角扫地机，其特征在于：所述驱动结构包括设于安装臂(13)内彼此连接形成回路的电机、电池(7)和控制按钮(71)，所述电机(6)的输出轴上安装有主动齿轮，所述第一传动轴(211)的内端安装有第一端面齿轮(8a)，第一传动轴(211)的外端安装有第一齿轮(9a)，所述第二传动轴(311)的内端安装有第二端面齿轮(8b)，第二传动轴(311)的外端安装有第二齿轮(9b)，所述第一圆盘刷(22)上设有第三端面齿轮(8c)，所述第二圆盘刷(6)上设有第四端面齿轮(8d)，所述主动齿轮与第一端面齿轮(8a)和第二端面齿轮(8b)啮合，所述第一齿轮(9a)与第三端面齿轮(8c)啮合，所述第二齿轮(9b)与第四端面齿轮(8d)啮合。

4.根据权利要求3所述的转角扫地机，其特征在于：所述电机有两个分别为第一电机(6a)和第二电机(6b)，所述主动齿轮有两个，分别为安装在第一电机(6a)的输出轴上的第一主动齿轮(61a)和安装在第二电机(6b)的输出轴上的第二主动齿轮(61b)，所述第一主动齿轮(61a)与第一端面齿轮(8a)啮合，所述第二主动齿轮(61b)与第二端面齿轮(8b)啮合。

5.根据权利要求3所述的转角扫地机，其特征在于：所述控制按钮(71)穿出安装臂(13)的顶面。

6.根据权利要求1所述的转角扫地机，其特征在于：所述第一清扫臂(11)、第二清扫臂(12)之间的夹角(α)大于等于90度。

7.根据权利要求1所述的转角扫地机，其特征在于：所述第一垃圾收纳盒(5a)可脱卸的设于第一清扫臂(11)内的后部，所述第二垃圾收纳盒(5b)可脱卸的设于第二清扫臂(12)内的后部。

8.根据权利要求1所述的转角扫地机，其特征在于：所述第一滚筒刷(21)的内端设有多根沿轴向朝内并向上倾斜设置的第一辅助刷毛(212)，所述第二滚筒刷(31)的内端设有多根沿轴向朝内并向上倾斜设置的第二辅助刷毛(312)。

9.根据权利要求1所述的转角扫地机，其特征在于：所述安装臂(13)的底面设有支承滚轮(4)；所述推杆(10)通过万向节(101)连接在安装臂(13)的顶面。

10.根据权利要求1所述的转角扫地机，其特征在于：所述电机和主动齿轮均只有一个，所述主动齿轮同时与第一端面齿轮(8a)和第二端面齿轮(8b)啮合。

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