CN113143110A - 一种垃圾清扫车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾清扫车，包括：底盘，以及设置于底盘的车轮、变速箱、旋风叶片、垃圾存储箱和清扫毛刷；驱动车轮与变速箱的输入端通过主驱动齿轮传动连接；变速箱的输出端与旋风叶片传动连接，且旋风叶片的叶片位于垃圾存储箱内；行进车轮与清扫毛刷通过清扫毛刷驱动齿轮传动连接，且清扫毛刷位于垃圾存储箱的垃圾入口侧。在本方案中，首先通过手动推动车轮转动带动变速箱加速运转，再通过变速箱带动旋风叶片加速运转，使得旋风叶片在垃圾存储箱内形成负压，最后再将由清扫毛刷扫拢收集的垃圾吸入垃圾存储箱中，实现了手动推进式清扫垃圾的效果，本方案结构精简、结构轻小，特别适用于打扫办公桌面的灰尘、纸屑、烟灰等垃圾的场景中。

Description

一种垃圾清扫车

技术领域

本发明涉及环保装备技术领域，特别涉及一种垃圾清扫车。

背景技术

随着中国城市化水平的日益提高，以及人们环保意识的日益增强，具有自动清扫垃圾功能的扫地机在工业中的应用越来越广泛，尤其是全自动扫地机，受到大众青睐，而其中手推式自动扫地机又较为常见。但是，常见的自动扫地机(包括吸尘器)多为机电设备，即需要电力才能够驱动，而且体型一般都比较大；然而对于办公桌面等小型工作台面的灰尘、纸屑和烟灰等各种垃圾的清扫、清扫、收集的工作，常见的自动扫地机显得不是那么的适用。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种垃圾清扫车，能够实现了手动推进式清扫垃圾的效果；而且本垃圾清扫车还具有结构精简、结构轻小等特点；对此，本方案特别适用于办公桌面等小型工作台面的灰尘、纸屑、烟灰等各种垃圾的清扫、收集工作，不仅可作为常规的手动清洁工具，也可作为办公桌面的小装饰摆件。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种垃圾清扫车，包括：底盘，以及设置于所述底盘的车轮、主驱动齿轮、变速箱、旋风叶片、垃圾存储箱、清扫毛刷和清扫毛刷驱动齿轮；

所述车轮与所述变速箱的输入端通过所述主驱动齿轮传动连接；所述变速箱的输出端与所述旋风叶片传动连接，且所述旋风叶片的叶片位于所述垃圾存储箱内；所述车轮与所述清扫毛刷通过所述清扫毛刷驱动齿轮传动连接，且所述清扫毛刷位于所述垃圾存储箱的垃圾入口侧。

优选地，所述车轮包括：驱动车轮和行进车轮；

所述驱动车轮与所述变速箱的输入端通过所述主驱动齿轮传动连接；所述行进车轮与所述清扫毛刷所述清扫毛刷驱动齿轮传动连接。

优选地，所述主驱动齿轮可上下活动设置于所述底盘；

所述驱动车轮在正向转动时，能够驱使所述主驱动齿轮向下活动至下极限位置与所述变速箱的输入端啮合；

所述驱动车轮在反向转动时，能够驱使所述主驱动齿轮向上活动至上极限位置与所述变速箱的输入端脱离。

优选地，所述垃圾存储箱位于所述底盘的顶部；

所述底盘开设有垃圾入料口；

所述垃圾存储箱下端开设有连通于所述垃圾入料口的垃圾入口；所述清扫毛刷位于所述垃圾入料口的前方。

优选地，所述垃圾存储箱上端开设有垃圾出口；

所述垃圾存储箱还包括：设置于所述垃圾出口的垃圾存储箱密封顶盖。

优选地，所述垃圾存储箱还包括：设置于所述底盘的垃圾入料口的挡流刷。

所述挡流刷包括：挡流刷毛束、挡流刷毛束辊筒和挡流刷毛束辊筒驱动齿轮；

所述挡流刷毛束辊筒可滚动设置于所述垃圾入料口；所述挡流刷毛束辊筒驱动齿轮与所述挡流刷毛束辊筒同轴固定连接；所述挡流刷毛束沿螺旋线的方向设置于所述挡流刷毛束辊筒的外周壁；

所述挡流刷毛束辊筒驱动齿轮与所述清扫毛刷的刷毛束辊筒驱动齿轮传动连接；

所述挡流刷毛束与所述清扫毛刷的刷毛束相交啮合。

优选地，所述清扫毛刷包括：刷毛束、刷毛束辊筒和刷毛束辊筒驱动齿轮；

所述刷毛束辊筒可滚动设置于所述底盘；所述刷毛束辊筒驱动齿轮与所述刷毛束辊筒同轴固定连接，且所述车轮与所述刷毛束辊筒驱动齿轮通过所述清扫毛刷驱动齿轮传动连接；所述刷毛束沿螺旋线的方向设置于所述刷毛束辊筒的外周壁。

优选地，所述清扫毛刷驱动齿轮可上下活动设置于所述底盘；

所述行进车轮在正向转动时，能够驱使所述清扫毛刷驱动齿轮向下活动至下极限位置与所述刷毛束辊筒驱动齿轮啮合；

所述行进车轮在反向转动时，能够驱使所述清扫毛刷驱动齿轮向上活动至上极限位置与所述刷毛束辊筒驱动齿轮脱离。

优选地，还包括：

设置于所述底盘的连接齿轮；

所述变速箱输出端通过所述连接齿轮与所述旋风叶片传动连接。

优选地，还包括：

设置于所述底盘的密封外壳；

所述主驱动齿轮、所述变速箱、所述旋风叶片、所述垃圾存储箱、所述清扫毛刷和所述清扫毛刷驱动齿轮均位于所述密封外壳内。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的垃圾清扫车中，首先通过手动推动车轮转动，使得变速箱在车轮的传动连接下，被车轮带动实现加速运转，然后再通过变速箱带动旋风叶片实现加速运转，以使得旋风叶片的高速旋转在垃圾存储箱内形成负压，最后再基于垃圾存储箱的负压效应，将由清扫毛刷扫拢收集的垃圾吸入垃圾存储箱中，从而实现了手动推进式清扫垃圾的效果；而且本垃圾清扫车还具有结构精简、结构轻小等特点；对此，本方案特别适用于办公桌面等小型工作台面的灰尘、纸屑、烟灰等各种垃圾的清扫、收集工作，不仅可作为常规的手动清洁工具，也可作为办公桌面的小装饰摆件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的垃圾清扫车的剖视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的驱动车轮的装配示意图；

图3为本发明实施例提供的主驱动齿轮的侧面装配示意图；

图4为本发明实施例提供的主驱动齿轮的正面装配示意图；

图5为本发明实施例提供的清扫毛刷的装配示意图；

图6为本发明实施例提供的清扫毛刷驱动齿轮的侧面装配示意图；

图7为本发明实施例提供的清扫毛刷驱动齿轮的正面装配示意图；

图8为本发明实施例提供的挡流刷的装配示意图；

图9为本发明实施例提供的行进车轮的装配示意图；

图10为本发明实施例提供的垃圾存储箱密封顶盖的装配示意图；

图11为本发明另一实施例提供的垃圾存储箱密封顶盖的装配示意图。

其中，1为密封外壳；2为底盘；3为驱动车轮，31为驱动车轮轮胎，32为驱动车轮驱动齿轮，33为驱动车轮轮胎安装轴，34为驱动车轮轮胎安装支架；4为主驱动齿轮，41为主驱动齿轮齿轮轴，42为主驱动齿轮安装支架，43为主驱动齿轮安装限位孔；5为变速箱；6为连接齿轮；7为旋风叶片；8为垃圾存储箱；9为清扫毛刷，91为刷毛束，92为刷毛束辊筒，93为刷毛束辊筒安装支架，94为刷毛束辊筒驱动齿轮，95为刷毛束辊筒轴；10为行进车轮，101为行进车轮轮胎，102为行进车轮驱动齿轮，103为行进车轮轮胎安装轴，104为行进车轮轮胎安装支架；11为清扫毛刷驱动齿轮，111为清扫毛刷驱动齿轮齿轮轴，112为清扫毛刷驱动齿轮安装支架，113为清扫毛刷驱动齿轮安装限位孔；12为垃圾存储箱密封顶盖，121为垃圾存储箱密封顶盖盖板，122为垃圾存储箱密封顶盖密封圈；13为挡流刷，131为挡流刷毛束，132为挡流刷毛束辊筒，133为挡流刷毛束辊筒安装支架，134为挡流刷毛束辊筒驱动齿轮，135为挡流刷毛束辊筒轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的垃圾清扫车，如图1所示，包括：底盘2，以及设置于底盘2的车轮、主驱动齿轮4、变速箱5、旋风叶片7、垃圾存储箱8、清扫毛刷9和清扫毛刷驱动齿轮11；

车轮与变速箱5的输入端通过主驱动齿轮4传动连接；变速箱5的输出端与旋风叶片7传动连接，且旋风叶片7的叶片位于垃圾存储箱8内；车轮与清扫毛刷9通过清扫毛刷驱动齿轮11传动连接，且清扫毛刷9位于垃圾存储箱8的垃圾入口侧。

在本方案中，不难理解的是，通过车轮的转动(可手动推动车轮)，以带动变速箱5的加速运转，进而再带动旋风叶片7的高速旋转(实现旋风叶片7的抽风而产生负压)，以使得在垃圾存储箱8内形成负压；此外，在转动车轮的同时，也带动清扫毛刷9的运转，以实现对垃圾的扫拢收集，而且在垃圾存储箱8的负压作用下，使得由清扫毛刷9扫拢收集的垃圾被吸入垃圾存储箱8中，从而以实现了对垃圾的手动推进式清扫。其中，清扫毛刷9的毛刷需和被清扫面接触配合(比如地面、办公桌面等)；当然，本方案中的加速机构除了采用变速箱外，还可以采用其它的加速齿轮，此处不再赘述。

从上述的技术方案可以看出，本发明实施例提供的垃圾清扫车中，首先通过手动推动车轮转动，使得变速箱在车轮的传动连接下，被车轮带动实现加速运转，然后再通过变速箱带动旋风叶片实现加速运转，以使得旋风叶片的高速旋转在垃圾存储箱内形成负压，最后再基于垃圾存储箱的负压效应，将由清扫毛刷扫拢收集的垃圾吸入垃圾存储箱中，从而实现了手动推进式清扫垃圾的效果；而且本垃圾清扫车还具有结构精简、结构轻小等特点；对此，本方案特别适用于办公桌面等小型工作台面的灰尘、纸屑、烟灰等各种垃圾的清扫、收集工作，不仅可作为常规的手动清洁工具，也可作为办公桌面的小装饰摆件。

在本方案中，如图1所示，车轮包括：驱动车轮3和行进车轮10；

驱动车轮3与变速箱5的输入端通过主驱动齿轮4传动连接；行进车轮10与清扫毛刷9通过清扫毛刷驱动齿轮11传动连接。本方案如此设计，以便于实现变速箱5和清扫毛刷9的独立传动，以确保变速箱5和清扫毛刷9均具有良好地传动效果。此外，为了使得清扫毛刷9获得较高的转动速率，以便于增强其清扫效果，可通过采用大传动比来实现上述目的。另外，本方案中的驱动车轮3与变速箱5的传动方式，以及行进车轮10与清扫毛刷9的传动方式均为齿轮传动方式，具有传动精度高、传动平稳和传动可靠等特点。当然，本方案还可以采用其它的传动方式，比如皮带传动、链传动等，此处不再赘述。

进一步地，为了实现垃圾清扫车单向(沿前进方向)清扫垃圾的效果，以便于更好地迎合用户的使用习惯，这就要求垃圾清扫车在推进时清扫垃圾，在倒车时不作清扫；相应地，可将主驱动齿轮4设计成可活动式的，以便于在推动车轮向前时，使得主驱动齿轮4活动至第一工位(清扫工位)与变速箱5的输入端啮合；在推动车轮向后时，使得主驱动齿轮4活动至第二工位(待机工位)与变速箱5的输入端脱离。具体地：主驱动齿轮4可上下活动设置于底盘2；其中，主驱动齿轮4可采用活动卡口连接在底盘2上；

驱动车轮3在正向转动时，能够驱使主驱动齿轮4向下活动至下极限位置与变速箱5的输入端啮合；

驱动车轮3在反向转动时，能够驱使主驱动齿轮4向上活动至上极限位置与变速箱5的输入端脱离。

其中，如图3和图4所示，主驱动齿轮4包括：主驱动齿轮齿轮轴41、主驱动齿轮安装支架42和主驱动齿轮安装限位孔43；其中，主驱动齿轮4通过主驱动齿轮齿轮轴41安装于设置在底盘2上的主驱动齿轮安装支架42上；在主驱动齿轮安装支架42上开设有垂直于底盘2方向的长方形的主驱动齿轮安装限位孔43。

更为具体地，如图1至图4所示，当垃圾清扫车沿清扫方向行进时(如图1的箭头方向，也就是驱动车轮3正向转动时)，驱动车轮驱动齿轮32呈顺时针转动，此时，因为齿轮间的啮合、磨擦作用，会使得主驱动齿轮4产生一个向下的压力，进而将主驱动齿轮4下压到主驱动齿轮安装限位孔43的最下端(即为下极限位置，也就是第一工位，同时也是主驱动齿轮4实现复位)，此时，主驱动齿轮4与变速箱5动力输入端的齿轮相啮合，也就是说，主驱动齿轮4与变速箱5输入端的传动配合是正常的，从而能够实现垃圾清扫车的行进清扫；相反地，当垃圾清扫车沿清扫方向的反方向行进时(也就是驱动车轮3反向转动时)，驱动车轮驱动齿轮32呈逆时针转动，因为齿轮间的啮合、磨擦作用，会使得主驱动齿轮4产生一个向上的抬升力，进而将主驱动齿轮4向上抬升到主驱动齿轮安装限位孔43的最上端(即为上极限位置，也就是第二工位)，此时，主驱动齿轮4与变速箱5动力输入端的齿轮相脱离，也就是说，主驱动齿轮4与变速箱5输入端的传动配合是中断的，从而以实现了垃圾清扫车的倒退待机。

在本方案中，为了使得垃圾存储箱8的垃圾收集方式更好地匹配清扫毛刷9的垃圾扫拢收集方式，以使得由清扫毛刷9扫拢收集的垃圾能够更好地被吸入垃圾存储箱8内，这就要求垃圾存储箱8的垃圾收集方式为下入式。相应地，如图1所示，垃圾存储箱8位于底盘2的顶部；

底盘2开设有垃圾入料口；

垃圾存储箱8下端开设有连通于垃圾入料口的垃圾入口；清扫毛刷9位于垃圾入料口的前方。

进一步地，为了便于实现垃圾存储箱8内垃圾的清理，垃圾存储箱8上端开设有垃圾出口；

为了实现垃圾存储箱8的垃圾出口的有效密封，相应地，如图1所示，垃圾存储箱8还包括：设置于垃圾出口的垃圾存储箱密封顶盖12。当然，本方案中的垃圾存储箱密封顶盖12是可拆卸的。

再进一步地，为了防止垃圾存储箱8内的垃圾发生洒落，这就要求在垃圾存储箱8的垃圾入口处设置有只进不出的单向阻挡机构；相应地，垃圾存储箱8还包括：设置于底盘2的垃圾入料口的挡流刷13；

更为具体地，如图8所示，挡流刷13包括：挡流刷毛束131、挡流刷毛束辊筒132和挡流刷毛束辊筒驱动齿轮133；

挡流刷毛束辊筒132可滚动设置于底盘2的垃圾入料口；挡流刷毛束辊筒驱动齿轮134与挡流刷毛束辊筒132同轴固定连接；挡流刷毛束131沿螺旋线的方向设置于挡流刷毛束辊筒132的外周壁；

挡流刷毛束辊筒驱动齿轮134与清扫毛刷9的刷毛束辊筒驱动齿轮94传动连接；

挡流刷毛束131与清扫毛刷9的刷毛束91相交啮合。本方案如此设计，以使得挡流刷13在垃圾清扫车行进时允许垃圾进入垃圾存储箱8内，在垃圾清扫车倒车时静止不动起到阻挡的作用，以防垃圾存储箱8内的垃圾发生洒落。

再进一步地，如图5所示，清扫毛刷9包括：刷毛束91、刷毛束辊筒92和刷毛束辊筒驱动齿轮94；

刷毛束辊筒92可滚动设置于底盘2；刷毛束辊筒驱动齿轮94与刷毛束辊筒92同轴固定连接，且车轮与刷毛束辊筒驱动齿轮94通过清扫毛刷驱动齿轮11传动连接，如此一来，以便于实现清扫毛刷9与车轮的齿轮传动设计；刷毛束91沿螺旋线的方向设置于刷毛束辊筒92的外周壁，如此一来，以增强清扫毛刷9的清扫效果；也就是说，本方案中的清扫毛刷9为辊筒式毛刷，具有结构简单，清扫可靠等特点。当然，为了使得清扫毛刷9获得较高的转动速率，可通过采用较大直径的行进车轮驱动齿轮102与较小直径的刷毛束辊筒驱动齿轮94相配合，以实现较大的传动比，以使得刷毛束辊筒驱动齿轮94获得较高的转动速率。

进一步地，为了使得清扫毛刷9在垃圾清扫车推进时转动扫拢收集垃圾，在倒车时不作运行，以便于更好地迎合垃圾清扫车的作业方式；相应地，可将清扫毛刷驱动齿轮11设计成可活动式的，以便于在推动车轮向前时，使得清扫毛刷驱动齿轮11活动至第一工位(扫拢工位)与刷毛束辊筒驱动齿轮94啮合；在推动车轮向后时，使得清扫毛刷驱动齿轮11活动至第二工位(待机工位)与刷毛束辊筒驱动齿轮94脱离。具体地：清扫毛刷驱动齿轮11可上下活动设置于底盘2；其中，清扫毛刷驱动齿轮11可采用活动卡口连接在底盘2上；

行进车轮10在正向转动时，能够驱使清扫毛刷驱动齿轮11向下活动至下极限位置与刷毛束辊筒驱动齿轮94啮合；

行进车轮10在反向转动时，能够驱使清扫毛刷驱动齿轮11向上活动至上极限位置与刷毛束辊筒驱动齿轮94脱离。

其中，如图6和图7所示，清扫毛刷驱动齿轮11包括：清扫毛刷驱动齿轮齿轮轴111、清扫毛刷驱动齿轮安装支架112和清扫毛刷驱动齿轮安装限位孔113；其中，清扫毛刷驱动齿轮11通过清扫毛刷驱动齿轮齿轮轴111安装于设置在底盘上2的清扫毛刷驱动齿轮安装支架112上；在清扫毛刷驱动齿轮安装支架112上开设有垂直于底盘2方向的长方形的清扫毛刷驱动齿轮安装限位孔113。

更进一步，如图1、图5、图6和图7所示，当垃圾清扫车沿清扫方向行进时(如图1的箭头方向，也就是行进车轮10正向转动时)，行进车轮驱动齿轮102(如图9所示)呈顺时针转动，此时，因为齿轮间的啮合、磨擦作用，会使得清扫毛刷驱动齿轮11产生一个向下的压力，进而将清扫毛刷驱动齿轮11下压到清扫毛刷驱动齿轮安装限位孔113的最下端(即为下极限位置，也就是第一工位)，此时，清扫毛刷驱动齿轮11与刷毛束辊筒驱动齿轮94相啮合，也就是说，清扫毛刷驱动齿轮11与刷毛束辊筒驱动齿轮94的传动配合是正常的，从而能够实现由行进车轮10正向转动时带动清扫毛刷9正向转动扫拢收集垃圾；相反地，当垃圾清扫车沿清扫方向的反方向行进时(也就是行进车轮10反向转动时)，行进车轮驱动齿轮102呈逆时针转动，因为齿轮间的啮合、磨擦作用，会使得清扫毛刷驱动齿轮11产生一个向上的抬升力，进而将清扫毛刷驱动齿轮11向上抬升到清扫毛刷驱动齿轮安装限位孔113的最上端(即为上极限位置，也就是第二工位)，此时，清扫毛刷驱动齿轮11与刷毛束辊筒驱动齿轮94相脱离，也就是说，清扫毛刷驱动齿轮11与刷毛束辊筒驱动齿轮94配合是中断的，从而以实现了清扫毛刷9的待机。

更进一步地，为了提升变速箱5输出端与旋风叶片7传动连接的平稳性和可靠性，而且为了更好地匹配变速箱5输出端齿轮的传动特性；相应地，如图1所示，本发明实施例提供的垃圾清扫车还包括：

设置于底盘2的连接齿轮6；

变速箱5输出端通过连接齿轮6与旋风叶片7传动连接。

再进一步地，如图1所示，本发明实施例提供的垃圾清扫车还包括：

设置于底盘2的密封外壳1；

主驱动齿轮4、变速箱5、旋风叶片7、垃圾存储箱8、清扫毛刷9和清扫毛刷驱动齿轮11均位于密封外壳1内。本方案如此设计，以起到了封装上述零部件的作用，同时也起到优化垃圾清扫车整体外观的效果，如此一来，使得本垃圾清扫车既可作为常规的手动清洁工具，也可作为清扫办公桌面垃圾且便于携带的小装饰摆件。

下面再结合具体实施例对本方案作进一步介绍：

本发明提供了一种手动垃圾清扫车，该手动垃圾清扫车具有结构轻小的特点，体型最小可精细至火柴盒大小，尤其适用于办公桌面的灰尘、纸屑、烟灰等各种垃圾的清扫、收集工作，不仅可以作为常规的清洁工具使用，也可作为办公桌面的小装饰摆件。

请参考附图1-11，本发明实施例提供的一种手动垃圾清扫车，包括：密封外壳1、底盘2、驱动车轮3、主驱动齿轮4、变速箱5、连接齿轮6、旋风叶片7、垃圾存储箱8、清扫毛刷9、行进车轮10和清扫毛刷驱动齿轮11。

所述驱动车轮3通过所述主驱动齿轮4连接在所述变速箱5的输入端。

所述旋风叶片7通过所述连接齿轮6连接在所述变速箱5的输出端。

所述驱动车轮3、所述主驱动齿轮4、所述变速箱5、所述垃圾存储箱8、所述旋风叶片7、所述清扫毛刷9、所述行进车轮10、所述清扫毛刷驱动齿轮11固定安装在所述底盘2上面。

所述密封外壳1通过设置在密封外壳1上的卡扣扣装到所述底盘2上，起到密封和装饰作用。

所述主驱动齿轮4采用活动卡口连接在所述底盘2上。当所述手动垃圾清扫车沿行进方向行进时，所述主驱动齿轮4复位，与所述驱动车轮3和所述变速箱5配合，所述驱动车轮3通过所述主驱动齿轮4驱动所述变速箱5，通过所述变速箱5加速所述旋风叶片7的转动速率；当手动垃圾清扫车反向倒退行进时，所述主驱动齿轮4与所述驱动车轮3和所述变速箱5脱离，达到不驱动所述变速箱5的目的，此时所述旋风叶片7和所述清扫毛刷9也不会被驱动。

所述清扫毛刷9为辊筒式毛刷，由刷毛束和辊筒轴组成。所述刷毛束沿轴向螺旋线排列在所述辊筒轴的外表面。

所述清扫毛刷驱动齿轮11采用活动卡口连接在所述底盘2上。当所述手动垃圾清扫车沿行进方向行进时，所述清扫毛刷驱动齿轮11复位，与所述行进车轮10和所述刷毛束辊筒驱动齿轮94配合，所述行进车轮10通过所述清扫毛刷驱动齿轮11驱动所述刷毛束辊筒驱动齿轮94，通过所述刷毛束辊筒驱动齿轮94带动所述清扫毛刷9的转动，实现垃圾清扫功能；当手动垃圾清扫车反向倒退行进时，所述清扫毛刷驱动齿轮11与所述行进车轮10和所述刷毛束辊筒驱动齿轮94脱离，达到不驱动所述刷毛束辊筒驱动齿轮94的目的，此时所述刷毛束辊筒驱动齿轮94和所述清扫毛刷9也不会被驱动。

所述底盘2下表面开孔垃圾进料口，所述垃圾存储箱8下端与所述垃圾进料口相通，所述旋风叶片7安装在所述垃圾存储箱8上端。

当所述垃圾清扫车沿行进方向行进时，所述变速箱5在所述主驱动齿轮4的配合下，被所述驱动车轮3带动，并加速所述旋风叶片7转动速率，所述旋风叶片7会在所述圾存储箱8中形成负压，将由所述清扫毛刷9扫拢收集的垃圾吸入所述的圾存储箱8中，达到清扫垃圾的目的。

更为具体地，如图2所示，3驱动车轮由以下结构和装置组成：驱动车轮轮胎31与驱动车轮驱动齿轮32固定安装在一起后，通过驱动车轮轮胎安装轴33，安装到设置在底盘2上的驱动车轮轮胎安装支架34上。

更为具体地，如图3和图4所示，主驱动齿轮4由以下结构和装置组成：主驱动齿轮4通过主驱动齿轮齿轮轴41安装于设置在底盘上2的主驱动齿轮安装支架42上；其中，在主驱动齿轮安装支架42上开设有垂直于底盘2方向的长方形的主驱动齿轮安装限位孔43。

进一步，如图1和图3所示，当所述的手动垃圾清扫车沿清扫方向行进时(也就是驱动车轮3正向转动时)，驱动车轮驱动齿轮32呈顺时针转动，此时，因为齿轮间的啮合、磨擦作用，会给主驱动齿轮4产生一个向下的压力，而将主驱动齿轮4下压到主驱动齿轮安装限位孔43的最下端(即为下极限位置)，此时，主驱动齿轮4与变速箱5动力输入端的齿轮相啮合，从而实现由驱动车轮驱动齿轮32啮合带动主驱动齿轮4转动，主驱动齿轮4啮合带动变速箱5动力输入端的齿轮转动，经过变速箱5增速后，带动变速箱5动力输出端的齿轮转动，进一步通过连接齿轮6，带动旋风叶片7转动，在垃圾存储箱8中形成负压，吸附地面的垃圾；相反地，当所述的手动垃圾清扫车沿清扫方向的反方向行进时(也就是驱动车轮3反向转动时)，驱动车轮驱动齿轮32呈逆时针转动，因为齿轮间的啮合、磨擦作用，会给主驱动齿轮4产生一个向上的抬升力，而将主驱动齿轮4向上抬升到主驱动齿轮安装限位孔43的最上端(即为上极限位置)，此时，主驱动齿轮4与变速箱5动力输入端的齿轮相脱离而不会进一步驱动变速箱5、连接齿轮6和旋风叶片7的转动。

进一步，如图1和图9所示，当所述的手动垃圾清扫车沿清扫方向行进时(也就是行进车轮10呈顺时针方向转动时)，行进车轮驱动齿轮102呈顺时针转动，此时，因为齿轮间的啮合、磨擦作用，会给清扫毛刷驱动齿轮11产生一个向下的压力，而将清扫毛刷驱动齿轮11下压到清扫毛刷驱动齿轮安装限位孔113的最下端(即为下极限位置)，此时，清扫毛刷驱动齿轮11与刷毛束辊筒驱动齿轮94相啮合，从而实现由行进车轮驱动齿轮102啮合带动清扫毛刷驱动齿轮11转动，清扫毛刷驱动齿轮11啮合带动刷毛束辊筒驱动齿轮94转动，实现垃圾清扫功能；相反地，当所述的手动垃圾清扫车沿清扫方向的反方向行进时(也就是行进车轮10呈逆时针方向转动时)，行进车轮驱动齿轮102呈逆时针转动，因为齿轮间的啮合、磨擦作用，会给清扫毛刷驱动齿轮11产生一个向上的抬升力，而将清扫毛刷驱动齿轮11向上抬升到清扫毛刷驱动齿轮安装限位孔113的最上端(即为上极限位置)，此时，清扫毛刷驱动齿轮11与刷毛束辊筒驱动齿轮94相脱离而不会进一步驱使清扫毛刷9转动。

更进一步，本实施例的有益效果是：一方面所述的手动垃圾清扫车可以自由前进或后退，不会出现采用棘轮等装置带来的车轮抱死等现象；另一方面，当所述的手动垃圾清扫车后退时，清扫毛刷驱动齿轮11会退至清扫毛刷驱动齿轮安装限位孔113的最上端(即待机位)而使清扫毛刷9不会工作。

更为具体地，如图5所示，清扫毛刷9由以下结构和装置组成：刷毛束91沿轴向呈螺旋线排列在刷毛束辊筒92的外表面上，刷毛束辊筒92上安装有刷毛束辊筒驱动齿轮94，通过刷毛束辊筒轴95，固定安装到设置于底盘2上的刷毛束辊筒轴安装支架93上。

更为具体地，如图9所示，行进车轮10由以下结构和装置组成：在行进车轮轮胎101上固定安装有行进车轮驱动齿轮102，通过行进车轮轮胎安装轴103，固定安装到设置于底盘2上的行进车轮轮胎安装支架104。

更为具体地，如图1所示，垃圾存储箱1为上、中、下三通开口结构，中部开口与旋风叶片7紧密结合；下端开口(即为垃圾入口)与开设在底盘2上的垃圾进料口紧密结合，为了防止已经清扫收集到的垃圾又从垃圾存储箱8洒落出来，可以在垃圾存储箱8下端开口处设置挡流刷。

进一步，如图8所示，挡流刷13包括由挡流刷毛束131、挡流刷毛束辊筒132和挡流刷毛束辊筒驱动齿轮133组成。其中，挡流刷毛束辊筒132可滚动设置于所述底盘2上面；挡流刷毛束辊筒驱动齿轮134与挡流刷毛束辊筒132同轴固定连接；挡流刷毛束131沿螺旋线的方向设置于挡流刷毛束辊筒132的外周壁；挡流刷毛束辊筒驱动齿轮134与所述清扫毛刷的刷毛束辊筒驱动齿轮94传动连接；挡流刷毛束131与清扫毛刷刷毛束91相交啮合。

更进一步，本实施例的有益效果是：如图1和图9所示，当所述的手动垃圾清扫车沿清扫方向行进时(也就是行进车轮10呈顺时针方向转动时)，清扫毛刷9转动呈顺时针方向转动，可以将地面的纸屑、烟灰等垃圾往垃圾存储箱8的下端开口(即为垃圾入口)方向清扫，此时挡流刷13呈逆时针方向转动，在挡流刷毛束131与清扫毛刷刷毛束91相交啮合作用下，可以进一步将地面的纸屑、烟灰等垃圾往垃圾存储箱8的下端开口(即为垃圾入口)方向清扫，增加清扫功效。

更为具体地，如图10和图11所示，垃圾存储箱密封顶盖12由垃圾存储箱密封顶盖盖板121和垃圾存储箱密封顶盖密封圈122组成，垃圾存储箱密封顶盖密封圈122设置在垃圾存储箱密封顶盖盖板121的下表面，起到进一步密封垃圾存储箱8的效果。为了方便垃圾的清理，本申请所述的垃圾存储箱8优选为能与密封外壳1和底盘2相分离的分体式结构。

本发明所述的一种手动垃圾清扫车的外观结构不受特定限定，可根据需要加设加强筋等结构以增加强度；外观造型结构多样可变，优选为车形箱体式结构；各零部件的材质不受限定，优选为合金结构和工程塑料结构中的一种。

综上所述，本发明提供了一种垃圾清扫车，包括密封外壳、底盘、驱动车轮、主驱动齿轮、变速箱、连接齿轮、旋风叶片、垃圾存储箱、垃圾存储箱密封顶盖、清扫毛刷、行进车轮。驱动车轮、主驱动齿轮、变速箱、旋风叶片、垃圾存储箱、清扫毛刷、清扫毛刷驱动齿轮、行进车轮固定安装在底盘上面；密封外壳通过设置在密封外壳上的卡扣扣装到底盘上，起到密封和装饰作用。当垃圾清扫车沿行进方向行进时，变速箱在主驱动齿轮的配合下，被驱动车轮带动，并加速旋风叶片转动速率，旋风叶片会在圾存储箱中形成负压，将由清扫毛刷扫拢收集的垃圾吸入垃圾存储箱中，达到清扫垃圾的目的。

本发明提供的一种垃圾清扫车，具有结构精简、结构轻小等特点，对此，本方案特别适用于办公桌面等小型工作台面的灰尘、纸屑、烟灰等各种垃圾的清扫、收集工作，不仅可作为常规的手动清洁工具，也可作为办公桌面的小装饰摆件；更进一步，如果将本发明提供的一种垃圾清扫车的各组成部分按比例放大，或加装电力驱动部分，本发明提供的一种垃圾清扫车也可装配成常规大型的自动大型垃圾清扫车。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种垃圾清扫车，其特征在于，包括：底盘(2)，以及设置于所述底盘(2)的车轮、主驱动齿轮(4)、变速箱(5)、旋风叶片(7)、垃圾存储箱(8)、清扫毛刷(9)和清扫毛刷驱动齿轮(11)；

所述车轮与所述变速箱(5)的输入端通过所述主驱动齿轮(4)传动连接；所述变速箱(5)的输出端与所述旋风叶片(7)传动连接，且所述旋风叶片(7)的叶片位于所述垃圾存储箱(8)内；所述车轮与所述清扫毛刷(9)通过所述清扫毛刷驱动齿轮(11)传动连接，且所述清扫毛刷(9)位于所述垃圾存储箱(8)的垃圾入口侧。

2.根据权利要求1所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述车轮包括：驱动车轮(3)和行进车轮(10)；

所述驱动车轮(3)与所述变速箱(5)的输入端通过所述主驱动齿轮(4)传动连接；所述行进车轮(10)与所述清扫毛刷(9)通过所述清扫毛刷驱动齿轮(11)传动连接。

3.根据权利要求1所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述主驱动齿轮(4)可上下活动设置于所述底盘(2)；

所述驱动车轮(3)在正向转动时，能够驱使所述主驱动齿轮(4)向下活动至下极限位置与所述变速箱(5)的输入端啮合；

所述驱动车轮(3)在反向转动时，能够驱使所述主驱动齿轮(4)向上活动至上极限位置与所述变速箱(5)的输入端脱离。

4.根据权利要求1所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述垃圾存储箱(8)位于所述底盘(2)的顶部；

所述底盘(2)开设有垃圾入料口；

所述垃圾存储箱(8)下端开设有连通于所述垃圾入料口的垃圾入口；所述清扫毛刷(9)位于所述垃圾入料口的前方。

5.根据权利要求4所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述垃圾存储箱(8)上端开设有垃圾出口；

所述垃圾存储箱(8)还包括：设置于所述垃圾出口的垃圾存储箱密封顶盖(12)。

6.根据权利要求4所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述垃圾存储箱(8)还包括：设置于所述底盘(2)的垃圾入料口的挡流刷(13)；

所述挡流刷(13)包括：挡流刷毛束(131)、挡流刷毛束辊筒(132)和挡流刷毛束辊筒驱动齿轮(134)；

所述挡流刷毛束辊筒(132)可滚动设置于所述垃圾入料口；所述挡流刷毛束辊筒驱动齿轮(134)与所述挡流刷毛束辊筒(132)同轴固定连接；所述挡流刷毛束(131)沿螺旋线的方向设置于所述挡流刷毛束辊筒(132)的外周壁；

所述挡流刷毛束辊筒驱动齿轮(134)与所述清扫毛刷(9)传动连接；

所述挡流刷毛束(131)与所述清扫毛刷(9)相交啮合。

7.根据权利要求1所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述清扫毛刷(9)包括：刷毛束(91)、刷毛束辊筒(92)和刷毛束辊筒驱动齿轮(94)；

所述刷毛束辊筒(92)可滚动设置于所述底盘(2)；所述刷毛束辊筒驱动齿轮(94)与所述刷毛束辊筒(92)同轴固定连接，且所述车轮与所述刷毛束辊筒驱动齿轮(94)通过所述清扫毛刷驱动齿轮(11)传动连接；所述刷毛束(91)沿螺旋线的方向设置于所述刷毛束辊筒(92)的外周壁。

8.根据权利要求7所述的垃圾清扫车，其特征在于，所述清扫毛刷驱动齿轮(11)可上下活动设置于所述底盘(2)；

所述行进车轮(10)在正向转动时，能够驱使所述清扫毛刷驱动齿轮(11)向下活动至下极限位置与所述刷毛束辊筒驱动齿轮(94)啮合；

所述行进车轮(10)在反向转动时，能够驱使所述清扫毛刷驱动齿轮(11)向上活动至上极限位置与所述刷毛束辊筒驱动齿轮(94)脱离。

9.根据权利要求1所述的垃圾清扫车，其特征在于，还包括：

设置于所述底盘(2)的连接齿轮(6)；

所述变速箱(5)输出端通过所述连接齿轮(6)与所述旋风叶片(7)传动连接。

10.根据权利要求1所述的垃圾清扫车，其特征在于，还包括：

设置于所述底盘(2)的密封外壳(1)；

所述主驱动齿轮(4)、所述变速箱(5)、所述旋风叶片(7)、所述垃圾存储箱(8)、所述清扫毛刷(9)和所述清扫毛刷驱动齿轮(11)均位于所述密封外壳(1)内。

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