CN215188083U - 一种底盘及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种底盘及机器人，属于机器人技术领域。所述底盘包括底盘本体、车身面板、若干电器件和转接板组件，其中，车身面板设置于底盘本体上；若干电器件设置于车身面板上；转接板组件包括若干散热板，相邻两个散热板之间设置有间隙，散热板设置于电器件和车身面板之间，且若干散热板和若干电器件一一对应设置，散热板的导热系数大于车身面板的导热系数。所述机器人包括上述的底盘。本实用新型的底盘及机器人，不同电器件通过各自对应的散热板分别进行散热，且相邻两个散热板之间设置有间隙，有效防止了不同散热板之间进行热传导，进而防止了不同电器件之间相互影响，提高了散热效果，延长了电器件和底盘的使用寿命。

Description

一种底盘及机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种底盘及机器人。

背景技术

一般地，机器人的电路板及处理器等电器件均安装在底盘内部。然而，底盘内部空间相对封闭，且底盘内部结构紧凑，风扇散热风道的散热量有限，使得电器件散热困难，仅靠自带的散热器散热，散热效果差，机器人长时间运行容易造成电器件过热击穿，严重影响电器件的使用寿命。

目前通常在电器件的一侧设置散热板，来传导电器件产生的热量。但是，当两个产热量、工作时间不同的电器件布局在同一层散热板上时，由于发热量及各自发热时间均不同，会导致热量优先在散热板内部传导，而不是优先从散热板向底盘外部转移，由于不同的电器件之间的相互影响，导致散热效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种底盘，提高散热效果，延长使用寿命。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种便于散热的底盘，包括：

底盘本体；

车身面板，设置于所述底盘本体上；

若干电器件，设置于所述车身面板上；

转接板组件，其包括若干散热板，相邻两个所述散热板之间设置有间隙，所述散热板设置于所述电器件和所述车身面板之间，且若干所述散热板和若干所述电器件一一对应设置，所述散热板的导热系数大于所述车身面板的导热系数。

可选地，所述转接板组件还包括隔热板，所述隔热板设置于所述间隙内。

可选地，所述散热板与所述隔热板可拆卸连接。

可选地，所述隔热板呈倒T字型。

可选地，所述间隙的宽度为10mm以上。

可选地，所述间隙的宽度为10mm。

可选地，所述散热板的厚度小于所述车身面板的厚度。

可选地，所述散热板的厚度为2mm-7mm。

可选地，所述车身面板的体积为所述转接板组件的体积的三倍以上。

本实用新型的另一个目的在于提供一种机器人，提高散热效果，延长使用寿命。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人，包括上述的底盘。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种底盘，不同电器件通过各自对应的散热板分别进行散热，且相邻两个散热板之间设置有间隙，有效防止了不同散热板之间进行热传导，进而防止了不同电器件之间相互影响，提高了散热效果。具体地，电器件通过散热板散热，散热板将热量传递至车身面板上，再通过车身面板向外部传导，达到电器件散热的目的，延长了电器件的使用寿命，进而延长了底盘的使用寿命。

本实用新型提供的一种机器人，通过采用上述的底盘，提高了散热效果，延长了使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施方式提供的机器人的结构示意图；

图2是图1的A处放大图；

图3是本实用新型的具体实施方式提供的底盘的示意图。

图中：

1、车身面板；

21、第一电器件；22、第二电器件；

31、第一散热板；311、第一台阶；32、第二散热板；321、第二台阶；33、隔热板；331、第三台阶；332、第四台阶。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实施例提供了一种机器人，其包括底盘，底盘上设置有电路板及处理器等电器件，然而底盘结构使得电器件散热困难，机器人长时间运行时严重影响了电器件的使用寿命。现有技术中，电器件的一侧设置有散热板，用于传导电器件的热量，提高散热效果；然而不同电器件的发热量不同，不同电器件分别向散热板传导热量，使散热板的热量优先从发热量大的电器件的一侧向发热量小的电器件的一侧传导，而不是优先从散热板向底盘外部传导，导致不同电器件之间相互影响，散热效果差；或者不同电器件在不同时间工作、或工作时间长短不同使其发热时间不同，使散热板的热量优先从工作中的电器件的一侧向未工作的电器件的一侧传导，而不是优先从散热板向底盘外部传导，导致不同电器件之间相互影响，散热效果差。为解决上述问题，本实施例提供了一种底盘，提高散热效果，进而延长电器件的使用寿命和机器人的使用寿命。

具体地，如图1-图3所示，底盘包括底盘本体、车身面板1、电器件及散热板，其中，车身面板1设置于底盘本体上；若干电器件设置于车身面板1上；转接板组件包括若干散热板，相邻两个散热板之间设置有间隙，散热板设置于电器件和车身面板1之间，且若干散热板和若干电器件一一对应设置，散热板的导热系数大于车身面板1的导热系数。

不同电器件通过各自对应的散热板分别进行散热，且相邻两个散热板之间设置有间隙，有效防止了不同散热板之间进行热传导，进而防止了不同电器件之间相互影响，提高了散热效果。具体地，电器件通过散热板散热，散热板的导热系数大于车身面板1的导热系数，散热板将热量传递至车身面板1上，再通过车身面板1向外部传导，达到电器件散热的目的，延长了电器件的使用寿命，进而延长了底盘的使用寿命。

优选地，散热板为铜板，车身面板1为铝板。

为方便说明，本实施例中以设置有两个电器件为例进行示例性说明。如图2和图3所示，车身面板1上设置有第一电器件21和第二电器件22，转接板组件包括第一散热板31和第二散热板32，第一散热板31设置于第一电器件21和车身面板1之间，第二散热板32设置于第二电器件22和车身面板1之间，第一散热板31与第二散热板32之间设置有间隙，第一散热板31和第二散热板32均安装在车身面板1上。由于第一散热板31和第二散热板32的导热系数均大于车身面板1的导热系数，这样设置可以在第一散热板31与第二散热板32之间不进行热量传递的前提下，快速将第一散热板31和第二散热板32的热量分别向外传递。当第一电器件21的发热量大于第二电器件22时，分别通过第一散热板31和第二散热板32向车身面板1传递热量，防止了第一散热板31优先向第二散热板32传递热量，减小第一电器件21对第二电器件22的影响，提高了第一电器件21和第二电器件22的散热效果，进而延长了使用寿命。同理，当第一电器件21和第二电器件22的发热时间不同时，优先通过各自的散热板进行散热，减小了第一电器件21与第二电器件22之间的相互影响。

本实施例中，底盘适用于发热量和发热时间均相同的电器件，但是安装板组件相对于整块的散热板来说，其结构更为复杂；其尤其适用于不同电器件的发热量不同，或不同电器件的发热时间不同，或者不同电器件的发热量和发热时间均不同的情况。本实施例中，如图2所示，第一电器件21和第二电器件22分别为NUC(Nailed-Up Circuit，半永久连接电路)和电路板，NUC和电路板发热量不同及各自发热时间不同。其他实施例中，第一电器件21和第二电器件22还可以分别是一组元件，将发热量和发热之间均相同的元件设置为一组元件安装在同一块散热板上，便于组装和管理。

可选地，如图2和图3所示，转接板组件还包括设置于间隙上的隔热板33，进一步防止不同散热板之间传递热量，进而提高了电器件的散热效果；进一步可选地，隔热板33由耐高温塑料制成，当散热板的温度较高时，防止隔热板33变形或烫伤。具体地，隔热板33由FR-4或PEEK(Poly-Ether-Ether-Ketone，聚醚醚酮)制成，FR-4或PEEK均为现有材料，不再赘述。

可选地，散热板与隔热板33可拆卸连接；具体地，可以通过紧固件固定连接、粘接或焊接等。本实施例中，如图3所示，隔热板33呈倒T字型，隔热板33的两侧分别设置有第三台阶331和第四台阶332，第一散热板31上设置有与第三台阶331匹配的第一台阶311，第二散热板32上设置有与第四台阶332匹配的第二台阶321，增加了接触面积，提高了连接稳定性；具体地，螺丝穿设过第三台阶331和第一台阶311使第一散热板31与隔热板33连接，螺丝穿过第四台阶332和第二台阶321使第二散热板32与隔热板33连接。本实施例中，散热板通过紧固件连接于车身面板1上。

为防止不同散热板之间出现热量传递，间隙的宽度为10mm以上；本实施例中隔热板33的宽度大于等于10mm；进一步具体地，当隔热板33呈倒T字型时，最小宽度处的隔热板33的宽度大于等于10mm。优选地，间隙的宽度为10mm，其能够有效防止了不同散热板之间出现热量传递，且能够使不同电器件之间的安装更紧凑。

本实施例中，转接板组件的厚度小于车身面板1的厚度，散热板的厚度较小，从而能够快速吸收电器件产生的热量，再将热量传递给车身面板1，车身面板1厚度大，且跟外界空气进行热传导，能够将散热板快速吸收的热量散发掉。优选地，散热板的厚度为2mm-7mm，散热板在该厚度范围时既能够快速吸收电器件等产生的热量，再将热量传递给车身面板，又能够保证散热板的结构强度，当散热板的厚度过小时，难以保证散热板的结构强度需求，当散热板的厚度过大时，难以保证散热板的散热强度需求；同理，车身面板1的厚度为8mm-20mm。

本实施例中，车身面板1的体积为转接板组件的体积的三倍以上，在保证强度的前提下，还能保证散热效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种底盘，其特征在于，包括：

底盘本体；

车身面板(1)，设置于所述底盘本体上；

若干电器件，设置于所述车身面板(1)上；

转接板组件，其包括若干散热板，相邻两个所述散热板之间设置有间隙，所述散热板设置于所述电器件和所述车身面板(1)之间，且若干所述散热板和若干所述电器件一一对应设置，所述散热板的导热系数大于所述车身面板(1)的导热系数。

2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述转接板组件还包括隔热板(33)，所述隔热板(33)设置于所述间隙内。

3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述散热板与所述隔热板(33)可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述隔热板(33)呈倒T字型。

5.根据权利要求1-4任一项所述的底盘，其特征在于，所述间隙的宽度为10mm以上。

6.根据权利要求1-4任一项所述的底盘，其特征在于，所述间隙的宽度为10mm。

7.根据权利要求1-4任一项所述的底盘，其特征在于，所述散热板的厚度小于所述车身面板(1)的厚度。

8.根据权利要求7所述的底盘，其特征在于，所述散热板的厚度为2mm-7mm。

9.根据权利要求1-4任一项所述的底盘，其特征在于，所述车身面板(1)的体积为所述转接板组件的体积的三倍以上。

10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的底盘。

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