CN215185928U - 一种自动充电对接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动充电对接装置，属于电动器具技术领域。该装置的充电桩中部铰装由支撑臂和限位臂构成的L形行程架，支撑臂和限位臂接合处的铰装部以及充电桩上分别设有行程扭簧限位结构；支撑臂的端部铰装由正极臂和负极臂构成的L形电极杆，正极臂和负极臂接合处的铰装部以及支撑臂上分别设有电极扭簧限位结构；支架扭簧的刚度大于电极扭簧的刚度。本实用新型彻底避免了受力后自相接触的短路，并且扭簧的弹性作用不仅可以保证充电电极与充电接头的可靠电接触，而且两级扭簧所产生的浮动效应可以确保正、负电极以均衡的压力与相应的电极接触。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种充电对接装置，尤其是一种智能割草机的自动充电对接装置，属于电动器具技术领域。
背景技术
自动割草工作系统由在电子围栏圈定区域内移动的自动割草机以及充电站构成，其典型结构为申请号201621076491.9的中国专利文献所公开，其中用于与智能割草机对接充电的充电站包括充电支架；安装在充电支架上的充电极片；智能割草机包括：壳体；充电接头，设置在壳体的侧面，在智能割草机处于与充电站对接的对接位置时，与充电极片配接以接收电能，智能割草机位于对接位置时，充电支架位于智能割草机的侧面、并且充电站在智能割草机的前后方向上开放以形成一个通道供智能割草机大致沿同一个方向进入和离开充电站。该专利技术方案提供的自动工作系统能够使智能割草机沿着进入方向离开充电站，无需倒退。
然而，由于存在监测就位控制误差，为了保证割草机就位充电时两充电接头与充电站的两弹性充电电极可靠接触，充电极片必须具有一定的伸出长度。实践表明，如果两充电电极间隔较小，割草机进入充电站时，两充电电极存在受力后自相接触的短路可能性；而将两充电电极间隔加大，势必导致与之对应的割草机两充电接头距离加大，进而使割草机机身充电接触部分长度加长，影响其灵活性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：通过结构改进，提出一种可以彻底杜绝充电电极短路接触的自动充电对接装置。
为了达到上述目的，本实用新型自动充电对接装置的基本技术方案为：包括位于底板一侧的充电桩，所述充电桩的中部铰装由支撑臂和限位臂构成的L形行程架，所述支撑臂和限位臂接合处的铰装部以及充电桩上分别设有行程扭簧限位结构；所述行程扭簧使所述行程架趋于支撑臂伸出充电桩而限位臂收回充电桩的充电准备位置；
所述支撑臂的端部铰装由正极臂和负极臂构成的L形电极杆，所述正极臂和负极臂接合处的铰装部以及支撑臂上分别设有电极扭簧限位结构；所述电极扭簧使所述电极杆趋于负极臂伸向底板内侧而正极臂靠向充电桩的充电等待位置；
所述行程扭簧的刚度大于电极扭簧的刚度。
当割草机进入底板时，首先克服电极扭簧作用力推抵负极臂，使正极臂随电极杆转位而靠向割草机；接着，割草机行进至充电位置，进一步克服电极扭簧作用力，使负极臂和正极臂分别与割草机两对应的充电接头可靠接触。由于本实用新型电极杆的两充电电极相对位置不变，因此彻底避免了受力后自相接触的短路，并且扭簧的弹性作用不仅可以保证充电电极与充电接头的可靠电接触，而且两级扭簧所产生的浮动效应可以确保正、负电极以均衡的压力与相应的电极接触。
本实用新型进一步的完善是：所述充电桩设有保证行程架稳定充电准备位置的挡位销。
本实用新型再进一步的完善是：所述支撑臂和限位臂分别设有用于限位约束行程扭簧两端的限位筋和限位销。
本实用新型更进一步的完善是：所述正极臂和负极臂分别设有用于限位约束电极扭簧两端的限位壁和挡位壁。
本实用新型还进一步的完善是：所述正极臂和负极臂分别固定有接电的正极片和负极片。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明
图1为本实用新型实施例一的立体结构示意图。
图2为图1实施例充电桩处的俯视结构示意图。
图3为图2中充电部分的立体分解结构示意图。
图4为图1实施例充电前的结构示意图。
图5为图1实施例充电时的结构示意图。
具体实施方式
实施例一
本实施例用于智能割草机的自动充电对接装置如图1至图3所示，包括位于底板1的一侧端部设有充电桩2，充电桩2中部通过支架销4-1铰装L形行程架4，该L形行程架4由支撑臂4-2和限位臂4-3构成。
支撑臂4-2和限位臂4-3接合处的铰装部设有限位筋4-4，充电桩2设有限位销2-1，用于限位约束行程扭簧5的两端。行程扭簧5套装在支架销4-1上，使行程架4趋于支撑臂4-2伸出充电桩2而限位臂4-3收回充电桩2的充电准备位置。充电桩2还设有挡位销2-2，用于保证行程架4稳定的充电准备位置。
支撑臂4-2的端部通过铰销3-1铰装由正极臂3-2和负极臂3-3构成的L形电极杆3。正极臂3-2和负极臂3-3分别固定有接电的正极片3-2’和负极片3-3’（正、负极臂可按需互换）。正极臂3-2和负极臂3-3接合处的铰装部设有限位壁3-4，支撑臂4-2上设有挡位壁4-5，用于限位约束电极扭簧6的两端。电极扭簧6套装在铰销3-1上，使电极杆3趋于负极臂3-3伸向底板1侧而正极臂3-2靠向充电桩2的充电等待位置。行程扭簧5的刚度大于电极扭簧6的刚度。
智能割草机工作时，如图2所示，行程架处于支撑臂伸出充电桩而限位臂收回充电桩的充电准备位置；电极杆处于负极臂基本为垂向伸向底板侧而正极臂基本为水平靠向充电桩的充电等待位置。当智能割草机8进入底板时，如图4所示，首先克服电极扭簧作用力推抵负极臂，使正极臂逐渐随电极杆3转位而靠向割草机8，直至智能割草机进一步克服电极扭簧作用力，行进至图5所示的充电位置，使负极臂和正极臂分别通过相应的接电电极片与智能割草机8两对应的充电接头8-2、8-3可靠接触，自动充电。在此过程中，电极杆的两充电电极始终同步动作，保持相对位置不变，完全避免了短路，十分安全可靠。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种自动充电对接装置，包括位于底板一侧的充电桩，其特征在于:所述充电桩的中部铰装由支撑臂和限位臂构成的L形行程架，所述支撑臂和限位臂接合处的铰装部以及充电桩上分别设有行程扭簧限位结构；所述行程扭簧使所述行程架趋于支撑臂伸出充电桩而限位臂收回充电桩的充电准备位置；
所述支撑臂的端部铰装由正极臂和负极臂构成的L形电极杆，所述正极臂和负极臂接合处的铰装部以及支撑臂上分别设有电极扭簧限位结构；所述电极扭簧使所述电极杆趋于负极臂伸向底板内侧而正极臂靠向充电桩的充电等待位置；
所述行程扭簧的刚度大于电极扭簧的刚度。
2.根据权利要求1所述的自动充电对接装置，其特征在于：所述充电桩设有保证行程架稳定充电准备位置的挡位销。
3.根据权利要求2所述的自动充电对接装置，其特征在于：所述支撑臂和限位臂分别设有用于限位约束行程扭簧两端的限位筋和限位销。
4.根据权利要求2或3所述的自动充电对接装置，其特征在于：所述正极臂和负极臂分别设有用于限位约束电极扭簧两端的限位壁和挡位壁。
5.根据权利要求4所述的自动充电对接装置，其特征在于：所述正极臂和负极臂分别固定有接电的正极片和负极片。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120700743.5U CN215185928U (zh) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | 一种自动充电对接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202120700743.5U CN215185928U (zh) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | 一种自动充电对接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN215185928U true CN215185928U (zh) | 2021-12-14 |
Family
ID=79358940
Family Applications (1)
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| CN202120700743.5U Active CN215185928U (zh) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | 一种自动充电对接装置 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-04-07 CN CN202120700743.5U patent/CN215185928U/zh active Active
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