CN215182542U - 模拟加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种模拟加工装置包含工作台、座体、滚轮、动力单元、退料杆及拉勾。座体的一端活动设置于工作台，并供工件放置。滚轮设置于座体的另一端。动力单元用以产生驱动力。退料杆连接动力单元并受驱动力驱动而于第一位置及第二位置之间往复移动。拉勾枢设于退料杆。其中退料杆于第一时间段由第一位置移动至第二位置，拉勾受滚轮推抵而相对于退料杆枢转；拉勾于第二时间段由第二位置移动至第一位置，拉勾勾住滚轮而牵引座体的另一端上升，使座体呈一倾斜状态。因此，本实用新型的模拟加工装置在模拟作业中同时实现自动退料。

Description

模拟加工装置

技术领域

本实用新型涉及一种模拟加工装置，特别涉及一种具有退料杆的模拟加工装置。

背景技术

传统的模拟加工装置需由操作者手动将工件放置于模拟加工装置，并手动将工件自模拟加工装置取出。然而，随着机械自动化的推进，实用新型的加工机台多数具备自动退料机构。

有鉴于此，开发一种贴近实际加工机台的自动退料模拟加工装置，遂成相关业者值得研发的目标。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种模拟加工装置，其通过退料杆于第一位置及第二位置往复移动使拉勾带动座体呈倾斜状态，进而实现自动退料。

根据本实用新型的结构方案的一实施方式提供一种模拟加工装置，用以供一操作者模拟对一工件加工，模拟加工装置包含工作台、座体、滚轮、动力单元、退料杆及拉勾。座体的一端活动设置于工作台，座体供工件放置。滚轮设置于座体的另一端。动力单元用以产生驱动力。退料杆连接动力单元，并受驱动力驱动而于第一位置及第二位置之间往复移动。拉勾枢设于退料杆。其中退料杆于第一时间段由第一位置移动至第二位置，拉勾受滚轮推抵而相对于退料杆枢转；拉勾于第二时间段由第二位置移动至第一位置，拉勾勾住滚轮而牵引座体的另一端上升，使座体呈倾斜状态。其中第二时间段在第一时间段之后。

因此，本实用新型的模拟加工装置在模拟作业中同时可实现自动退料，使模拟加工装置更加贴近实际加工机台。

前述实施方式的其他实施例如下：前述拉勾还包含固定端及活动端。固定端枢接退料杆。活动端与滚轮沿垂直方向设置。其中当拉勾呈倾斜状态时，活动端高于固定端。

前述实施方式的其他实施例如下：前述动力单元为电动缸。

前述实施方式的其他实施例如下：前述模拟加工装置还包含挡板，挡板连接动力单元，并受动力单元连动沿垂直方向往复移动。

前述实施方式的其他实施例如下：前述模拟加工装置还包含工件收纳盒，工件收纳盒设置于工作台，且用以收纳工件，其中当座体呈倾斜状态时，工件自座体滑落至工件收纳盒。

前述实施方式的其他实施例如下：前述模拟加工装置还包含处理单元。处理单元接收触发信号，处理单元包含人机界面，并依据触发信号产生机械作业时间信息，人机界面用以调整机械作业时间信息。

前述实施方式的其他实施例如下：前述模拟加工装置还包含警示灯组，警示灯组信号连接处理单元，并包含作业灯及完成灯，作业灯及完成灯依据机械作业时间信息启闭。

前述实施方式的其他实施例如下：前述模拟加工装置还包含摆动拨柄，摆动拨柄电性连接处理单元，并受操作者触发而产生触发信号。

前述实施方式的其他实施例如下：前述人机界面用以调整模拟加工装置的多个模式，这些模式包含自动模式、手动模式、参数设定模式及诊断模式。

前述实施方式的其他实施例如下：前述警示灯组还包含异常灯，异常灯与作业灯及完成灯沿直线设置，其中当诊断模式呈现异常状态，处理单元驱动异常灯开启。

附图说明

图1是示出本实用新型的第一实施例的模拟加工装置的正视示意图；

图2是示出依照图1实施方式的模拟加工装置的侧视示意图；

图3是示出依照图1实施方式的模拟加工装置的局部俯视示意图；

图4是示出依照图2实施方式的模拟加工装置的第一状态示意图；

图5是示出依照图2实施方式的模拟加工装置的第二状态示意图；

图6是示出依照图2实施方式的模拟加工装置的第三状态示意图；

图7是示出依照图2实施方式的模拟加工装置的第四状态示意图；及

图8是示出本实用新型的第二实施例的模拟加工装置的操作示意图。

符号说明

N1、N2、N3、N4、N5、N6、N7：模拟加工装置

10：操作者

30：工件

40：模拟连续生产流程

100：工作台

120：座体

120a：一端

120b：另一端

140：滚轮

150：工件收纳盒

200：支架

220：动力单元

240：退料杆

250：分度定位柱

260：拉勾

260a：固定端

260b：活动端

310：处理单元

312：人机界面

320：警示灯组

320a：作业灯

320b：完成灯

320c：异常灯

330：挡板

340：摆动拨柄

400：库存单元

410：出库存台

420：暂存台

P0：初始位置

P1：第一位置

P2：第二位置

H0：初始高度

H1：第一高度

H2：第二高度

L：操作路径

具体实施方式

以下将参照附图说明本实用新型的实施例。为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，阅读者应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型部分实施例中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化附图起见，一些现有惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式示出；并且重复的元件将可能使用相同的编号表示。

请参照图1至图3，图1是示出本实用新型的第一实施例的模拟加工装置N1的正视示意图；图2是示出依照图1实施方式的模拟加工装置N1的侧视示意图；图3是示出依照图1实施方式的模拟加工装置N1的局部俯视示意图。模拟加工装置N1用以供操作者10模拟对工件30加工，模拟加工装置N1包含工作台100、座体120、滚轮140、支架200、动力单元220、退料杆240及拉勾260。

座体120的一端120a活动设置于工作台100，座体120供工件30放置。详细地说，座体120为一固定工件30的架体，座体120的一端120a可摆动地固定于工作台100。

滚轮140设置于座体120的另一端120b。具体而言，滚轮140的中心穿设于座体120的另一端120b的一横轴。

动力单元220用以产生驱动力。具体而言，动力单元220设置于支架200，且动力单元220为电动缸。因此，本实用新型的模拟加工装置N1以电动缸取代气压缸作为驱动力，降低模拟加工装置N1可使用的场地限制，在不具备风压设备的场地中即可使用。

退料杆240连接动力单元220，并受驱动力驱动而于一第一位置P1及一第二位置P2之间往复移动。详细地说，图1及图2中的退料杆240位于一第一位置P1(见图4)。拉勾260枢设于退料杆240。

模拟加工装置N1可还包含一工件收纳盒150，工件收纳盒150设置于工作台100，且用以收纳工件30。

请参照图4至图7，图4是示出依照图2实施方式的模拟加工装置N1的第一状态示意图；图5是示出依照图2实施方式的模拟加工装置N1的第二状态示意图；图6是示出依照图2实施方式的模拟加工装置N1的第三状态示意图；及图7是示出依照图2实施方式的模拟加工装置N1的第四状态示意图。拉勾260包含固定端260a及活动端260b。固定端260a枢接退料杆240。活动端260b与滚轮140沿一垂直方向设置。退料杆240与拉勾260通过分度定位柱250连接，操作者10可通过分度定位柱250将拉勾260旋转至与退料杆240垂直，此时的模拟加工装置N1不具备自动退料功能。

模拟加工装置N1于一第一状态时，拉勾260自初始位置P0移动至第一位置P1。模拟加工装置N1于第二状态时，拉勾260于第一时间段由第一位置P1移动至第二位置P2，拉勾260的活动端260b受滚轮140推抵而相对于退料杆240枢转，具体而言，初始位置P0、第一位置P1及第二位置P2设置于同一直线，并分别对应初始高度H0、第一高度H1及第二高度H2。由于拉勾260的活动端260b与滚轮140沿垂直方向设置，拉勾260的活动端260b在下降过程中先受滚轮140推抵而靠近退料杆240，在退料杆240经过滚轮140而到达第二位置P2时，活动端260b回复原位置，拉勾260位于第二位置P2时，活动端260b位于滚轮140下方。

模拟加工装置N1于第三状态时，拉勾260于第二时间段由第二位置P2移动至第一位置P1，拉勾260的活动端260b勾住滚轮140而牵引座体120的另一端120b上升，使座体120呈倾斜状态。工件30自另一端120b向一端120a滚动。其中第二时间段在第一时间段之后。

模拟加工装置N1于第四状态时，拉勾260受退料杆240带动从第一位置P1向上移动至初始位置P0，此时被拉勾260勾住的滚轮140持续滑动，而座体120受重力而自拉勾260的活动端260b滑落。工件30自座体120滑落至工件收纳盒150。因此，本实用新型的模拟加工装置N1在模拟作业中同时可实现自动退料，使模拟加工装置N1更加贴近实际加工机台。

请再参照图1，本实用新型的模拟加工装置N1可还包含处理单元310、警示灯组320、挡板330及摆动拨柄340。

处理单元310接收一触发信号，处理单元310包含一人机界面312，并依据触发信号产生一机械作业时间信息，人机界面312用以调整机械作业时间信息。具体而言，处理单元310可为配备有触控界面或触控屏幕的微处理器(microprocessor)，但本实用新型不以此为限。人机界面312还用以调整模拟加工装置N1的多个模式，这些模式包含一自动模式、一手动模式、一参数设定模式及一诊断模式。

详细地说，操作者10通过人机界面312选择自动模式时，可通过人机界面312查看进行模拟加工的工件总数(即生产计数器)、模拟加工合格的工件总数(即合格计数器)及总操作时间。操作者10通过人机界面312选择手动模式时，需由操作者10操作人机界面312控制挡板330上升或下降。操作者10通过人机界面312选择参数设定模式时，用以设定机械作业时间信息。当警示灯组320的异常灯320c开启时，操作者10可通过诊断模式检视模拟加工装置N1的异常参数。因此，本实用新型的模拟加工装置N1通过人机界面312快速变更参数，适用于多样的模拟连续生产流程。

警示灯组320信号连接处理单元310，并包含一作业灯320a、一完成灯320b及一异常灯320c，作业灯320a及完成灯320b依据机械作业时间信息启闭。异常灯320c与作业灯320a及完成灯320b沿一直线设置。当诊断模式呈一异常状态时，处理单元310驱动异常灯320c开启。挡板330连接动力单元220，并受动力单元220连动沿垂直方向往复移动。摆动拨柄340电性连接处理单元310，并受操作者10触发而产生触发信号。

换句话说，摆动拨柄340受操作者10摆动而将触发信号传送至处理单元310，处理单元310接收触发信号后产生机械作业时间信息，并依据触发信号控制警示灯组320依据机械作业时间信息计数而启闭作业灯320a及完成灯320b，同时驱动动力单元220沿垂直方向往复移动。当机械作业时间信息计数时，作业灯320a开启，完成灯320b关闭，当机械作业时间信息计数完成时，作业灯320a关闭，完成灯320b开启。动力单元220沿垂直方向往复移动时，同时带动退料杆240及挡板330沿垂直方向往复移动。因此，本实用新型的模拟加工装置N1通过动力单元220的驱动力同时驱动退料杆240及挡板330沿垂直方向往复移动。

请参照图8，图8是示出本实用新型的第二实施例的模拟加工装置N1、N2、N3、N4、N5、N6、N7的操作示意图。详细地说，在图8实施方式中，模拟加工装置N1～N7的数量为7，图8示出操作者(图未示出)通过多个模拟加工装置N1～N7对多个工件30加工的一模拟连续生产流程40。模拟连续生产流程40的操作路径L包含模拟加工装置N1～N7及多个库存单元400。这些库存单元400用以容置工件30且包含一出库存台410及至少一暂存台420。其中一工件30由操作者自出库存台410放置于座体120，操作者自座体120将其中一工件30放置于至少一暂存台420。出库存台410为工件30初始放置的位置，暂存台420的数量对应模拟加工装置N1～N7的数量，暂存台420分别排列于模拟加工装置N1～N7的一侧。换句话说，操作者模拟连续生产流程40时，首先自出库存台410取其中一工件30至模拟加工装置N1进行模拟加工后将其中一工件30移至模拟加工装置N2进行模拟加工，再自出库存台410取另一工件30至模拟加工装置N1进行模拟加工。

在图8实施方式中，每一工件30需依照操作路径L按序由模拟加工装置N1～N7进行模拟加工，由于模拟加工装置N1～N7的机械作业时间信息不同，当模拟加工装置N2上正在进行工件30的模拟加工，而另一工件30已完成模拟加工装置N1的模拟加工时，则操作者可将另一工件30放置于模拟加工装置N1、N2之间的暂存台420。因此，本实用新型的模拟加工装置N1～N7供操作者进行模拟加工训练，提升操作者的作业效率。

由上述实施方可知，本实用新型提供的模拟加工装置具有下列优点：其一，本实用新型的模拟加工装置以电动缸取代气压缸作为驱动力，降低模拟加工装置可使用的场地限制，在不具备风压设备的场地中即可使用；其二，本实用新型的模拟加工装置在模拟作业中同时可实现自动退料，使模拟加工装置更加贴近实际加工机台；其三，本实用新型的模拟加工装置通过人机界面快速变更参数，适用于多样的模拟连续生产流程；其四，本实用新型的模拟加工装置供操作者进行模拟加工训练，提升操作者的作业效率。

虽然本实用新型已以实施方式公开如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的构思和范围内，当可作各种的变动与润饰，因此实用新型的保护范围当视权利要求所界定者为准。

Claims (10)

1.一种模拟加工装置，用以供一操作者模拟对一工件加工，其特征在于，该模拟加工装置包含：

一工作台；

一座体，该座体的一端活动设置于该工作台，座体供该工件放置；

一滚轮，设置于该座体的另一端；

一动力单元，用以产生一驱动力；

一退料杆，连接该动力单元，并受该驱动力驱动而于一第一位置及一第二位置之间往复移动；以及

一拉勾，枢设于该退料杆；

其中，该退料杆于一第一时间段由该第一位置移动至该第二位置，该拉勾受该滚轮推抵而相对于该退料杆枢转；该拉勾于一第二时间段由该第二位置移动至该第一位置，该拉勾勾住该滚轮而牵引该座体的该另一端上升，使该座体呈一倾斜状态；

其中，该第二时间段在该第一时间段之后。

2.如权利要求1所述的模拟加工装置，其特征在于，该拉勾包含：

一固定端，枢接该退料杆；及

一活动端，与该滚轮沿一垂直方向设置；

其中，当该拉勾呈该倾斜状态时，该活动端高于该固定端。

3.如权利要求1所述的模拟加工装置，其特征在于，该动力单元为一电动缸。

4.如权利要求1所述的模拟加工装置，其特征在于，还包含：

一挡板，连接该动力单元，并受该动力单元连动沿一垂直方向往复移动。

5.如权利要求1所述的模拟加工装置，其特征在于，还包含：

一工件收纳盒，设置于该工作台，且用以收纳该工件；

其中，当该座体呈该倾斜状态时，该工件自该座体滑落至该工件收纳盒。

6.如权利要求1所述的模拟加工装置，其特征在于，还包含：

一处理单元，接收一触发信号，该处理单元包含一人机界面，并依据该触发信号产生一机械作业时间信息，该人机界面用以调整该机械作业时间信息。

7.如权利要求6所述的模拟加工装置，其特征在于，还包含：

一警示灯组，信号连接该处理单元，并包含一作业灯及一完成灯，该作业灯及该完成灯依据该机械作业时间信息启闭。

8.如权利要求6所述的模拟加工装置，其特征在于，还包含：

一摆动拨柄，电性连接该处理单元，并受该操作者触发而产生该触发信号。

9.如权利要求7所述的模拟加工装置，其特征在于，该人机界面用以调整该模拟加工装置的多个模式，所述多个模式包含一自动模式、一手动模式、一参数设定模式及一诊断模式。

10.如权利要求9所述的模拟加工装置，其特征在于，该警示灯组还包含：

一异常灯，与该作业灯及该完成灯沿一直线设置；

其中，当该诊断模式呈现一异常状态时，该处理单元驱动该异常灯开启。

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