CN215181285U - 用于抓取液晶面板的吸板装置 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种用于抓取液晶面板的吸板装置。吸板装置包括：吸板，槽型框吸盘和缓冲吸盘。本申请提供的实用新型，能够在液晶面板的抓取过程中，防止吸板装置对液晶面板造成吸附痕。

Description

用于抓取液晶面板的吸板装置

技术领域

本申请涉及机器视觉检测设备领域，尤其涉及一种用于抓取液晶面板的吸板装置。

背景技术

在液晶面板的生产过程中，常常使用机器视觉检测技术对液晶面板进行质量检测。在进行机器视觉检测前，通常使用机器手臂上的真空吸板抓取液晶面板。现有技术下的吸板装置(如，图1)利用真空控制系统制造大气压力差实现物件抓取和移动。吸板装置上的吸盘与液晶面板紧密贴合，形成临时性的密封空间。真空控制系统抽取该临时性密封空间的空气形成压力差。同时，大气压力(即，吸力)，在液晶面板上作用于吸盘接触的吸附区域。而随着液晶面板的厚度不断减少，过大的压力差容易对吸附区域造成形变，在液晶面板上表现为吸附痕(如，图2)。在进行质量检测时，该吸附痕与类似的液晶面板缺陷特征相似，机器视觉检测设备无法准确分辨出两者区别，导致了液晶面板的检测准确率降低。

在吸板装置抓取液晶面板时，防止液晶面板上吸附痕的产生成为亟需解决的问题。

实用新型内容

一种用于抓取液晶面板的吸板装置，其特征在于，包括：吸板401、槽型框吸盘402；该吸板上包括n个吸盘放置槽，该吸盘放置槽内设置有真空吸孔，该n为大于1的整数；该吸盘放置槽内设置有该槽型框吸盘，该槽型框吸盘包括至少两个矩形凸起。

在一种实施方式中，该吸盘放置槽放置在该槽型框吸盘后，该槽型框吸盘的最高部分低于该吸板所在的平面。

在一种实施方式中，在该吸盘放置槽放置该槽型框吸盘后，该槽型框吸盘的矩形凸起与该吸板所在的平面的深度距离在0.5mm至2mm之间，该深度距离为在该吸盘放置槽的深度方向上的距离。

在一种实施方式中，该槽型框吸盘为具有2x2排列的矩形凸起的田字槽吸盘；或，该槽型框吸盘为具有1x2排列的矩形凸起的日字槽吸盘。

在一种实施方式中，该吸盘放置槽按照4x5的排列方式均匀设置在该吸板上。

在一种实施方式中，所述吸板401还包括：缓冲吸盘403；所述缓冲吸盘403的褶皱结构部分在抓取方向的高度高于所述吸板所在的平面，所述抓取方向为垂直于所述吸板所在平面且朝向液晶面板的方向。

在一种实施方式中，该缓冲吸盘以2x2的排列方式设置在该吸板的中心区域。

在一种实施方式中，该缓冲吸盘两两之间距离为预设距离，该预设距离为10cm-15cm。

本实用新型提出了一种吸板装置，该吸板装置通过制造压力差实现吸板对液晶面板的抓取。在本申请的方案中，槽型框吸盘在吸取液晶面板时，该吸板装置通过该槽型框吸盘上的矩形凸起形成对液晶面板的承托面，分散了吸力，有效地降低了液晶面板吸附区域上所受的最大力矩，防止液晶面板在吸附区域产生不可逆形变(即，吸附痕)，进一步避免了吸附痕对机器视觉检测的影响，提高了液晶面板的表面缺陷检测准确率；该吸板装置在抓取液晶面板时对该吸附痕的改善效果如图3。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的照明装置的一个整体结构示意图；

图2是本申请实施例示出的液晶面板的吸附痕示意图；

图3是本申请实施例示出的液晶面板的无吸附痕示意图；

图4是本申请实施例示出的吸板装置的整体示意图；

图5是本申请实施例示出的槽型框吸盘的结构示意图；

图6是本申请实施例示出的装置流程示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

针对上述问题，本申请实施例提供一种用于抓取液晶面板的吸板装置，能够防止液晶面板在吸附区域产生不可逆形变(即，吸附痕)。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

实施例一

图4是本申请实施例示出的吸板装置的整体示意图，包括：吸板401和槽型框吸盘402。

所述吸板401上包括n个吸盘放置槽，所述吸盘放置槽内设置有真空吸孔，所述n为大于1的整数；所述吸盘放置槽内设置有所述槽型框吸盘402，所述槽型框吸盘402包括有至少两个矩形凸起；所述吸板401上的所述吸盘放置槽内设置有真空吸孔，所述真空吸孔与真空控制系统连接，所述真空控制系统通过所述真空吸孔抽取空气，使得所述吸盘放置槽内形成大气负压状态。

示例性的，所述吸板401可以为矩形板面，液晶面板能够平整地放置在所述吸板401表面，所述吸板401表面和液晶面板的板面贴合在一起。

进一步的，所述吸板401上可以包括以4x5的排列方式排列的吸盘放置槽，所述吸盘放置槽均匀设置在所述吸板401表面。

参阅图5所述槽型框吸盘402的结构示意图，所述槽型框吸盘402包括所述槽体501和所述真空吸孔502；如图5所示的最大力矩点503为液晶面板所在平面到所述槽体501距离最大的点。

示例性的，所述槽型框吸盘402有多种实现方式，为以2x2排列方式排列的矩形凸起的田字槽；或者为以1x2排列方式排列的矩形凸起的日字槽；所述田字槽为本申请所采用的方案，其结构如图5所示。

所述吸盘放置槽放置所述槽型框吸盘402后，所述槽型框吸盘402的矩形凸起与所述吸板所在平面的深度距离在0.5mm至2mm之间，所述深度距离为在所述吸盘放置槽的深度方向上的距离；所述槽型框吸盘402在深度方向上低于在所述吸板表面所在的平面，所述深度方向指的是与所述吸板表面所在的平面垂直的方向。

当液晶面板与所述吸板401表面贴合时，液晶面板的板面与所述吸板401表面平行；所述槽型框吸盘402不会在所述吸板401表面阻挡液晶面板，以保证液晶面板上各个区域与摄像单元所在平面距离相等，防止液晶面板表面图像失真。

在本申请实施例中，所述吸板401与液晶面板贴合时，所述槽型框吸盘402与液晶面板形成临时性的密封空间；所述真空控制系统保持密封空间内的空气压强为预设值，大气压强作用于密封空间中的液晶面板表面，实现所述吸板对液晶面板的真空抓取；预设值为空气压强值，根据液晶面板厚度、重量和表面摩擦系数设定，此处不做限定。

大气压力与所述槽型框吸盘402对液晶面板的支撑力为一对平衡力，该平衡力分布于所述槽体501与液晶面板的接触面上；液晶面板表面受力最大的点对应图5中的所述最大力矩点503。

本实用新型提出了一种吸板装置，该吸板装置通过制造压力差实现吸板对液晶面板的抓取。在本申请的方案中，槽型框吸盘在吸取液晶面板时，该吸板装置通过该槽型框吸盘上的矩形凸起形成对液晶面板的承托面，分散了吸力，有效地降低了液晶面板的吸附区域上所受的最大力矩，防止液晶面板在吸附区域产生影响机器视觉检测结果的形变(即，吸附痕)，进一步避免了吸附痕对机器视觉检测的不良影响，提高了液晶面板的表面缺陷检测准确率；该吸板装置在抓取液晶面板时对该吸附痕的改善效果如图3。

实施例二

在实际应用中，吸板装置对液晶面板的真空抓取除了解决实施例一中的现有技术问题，还需要防止在抓取过程中吸板装置和液晶面板的相互碰撞而导致的液晶面板边缘破裂。因为真空抓取过程中，液晶面板会在大气压力的作用下，被吸板装置快速吸取，造成液晶面板的边缘因碰撞而破碎。

如图4所示，所述吸板装置还包括缓冲吸盘403。

所述缓冲吸盘403包括抽气孔位和缓冲部件；该抽气孔位与真空控制系统连接，使得所述缓冲吸盘能够吸取液晶面板；所述缓冲部件为褶皱结构，所述褶皱结构受到液晶面板挤压后，产生可逆形变。所述真空控制系统通过制造所述抽气孔位与液晶面板之间的气压差，实现所述缓冲吸盘对液晶面板的抓取。

示例性的，所述缓冲吸盘403可以为质地柔软的橡胶和塑料等弹性材料。

示例性的，所述缓冲吸盘以2x2的排列方式设置在所述吸板的中心区域；所述缓冲吸盘403两两之间距离在预设距离范围内，本申请实施例中所述预设距离为10cm-15cm；所述预设距离可以根据液晶面板的不同尺寸作出相应调整。

所述吸板装置抓取液晶面板时，所述缓冲吸盘403首先吸取液晶面板；所述缓冲吸盘403受液晶面板挤压形变，液晶面板所在平面与所述吸板所在平面的距离减少；待所述槽型框吸盘402吸取液晶面板后，所述缓冲吸盘403破真空，完成液晶面板的抓取。

在本申请实施例中，液晶面板受大气压强作用挤压所述缓冲吸盘403，所述缓冲部件的褶皱结构被挤压对液晶面板产生弹力，阻碍液晶面板的运动，从而防止液晶面板与所述吸板401之间因碰撞而发生边缘破碎。

实施例三

图6为本申请实施例中一种用于抓取液晶面板的吸板装置的工作流程图。

601、将吸板装置移动至取料位；

所述吸板装置与自动机械臂连接，所述吸板装置能够在自动机械臂的牵引下移动到取料位，所述吸板所在平面与液晶面板平行。

602、缓冲吸盘吸取待检测液晶面板；

移动所述缓冲吸盘的缓冲部件至其与待检测液晶面板的直线距离达到合适的真空抓取距离；在所述缓冲吸盘真空抓取待检测液晶面板后，待检测液晶面板离开取料位。

603、缓冲吸盘变形至贴合吸板平面；

所述缓冲吸盘受到待检测液晶面板的挤压而产生形变；所述缓冲吸盘形变产生的弹性力作用于待检测液晶面板，减缓待检测液晶面板的贴合速度；该弹性力方向与大气压力方向相反，大小随着形变程度的加剧逐渐加大。

604、槽型框吸盘吸取待检测液晶面板；

所述槽型框吸盘通过真空控制系统实现真空抓取待检测液晶面板；通过控制所述吸板装置中所述槽型框吸盘的工作数量，进而控制真空抓取的范围，从而实现不同尺寸的待检测液晶面板的抓取。

605、待缓冲吸盘破真空，完成抓取。

在本申请实施例中，通过真空操作系统控制所述槽型框吸盘的工作数量，实现了同一套吸板装置对不同尺寸液晶面板的兼容，有效地提高了设备的通用性。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关本申请的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。

Claims (9)

1.一种用于抓取液晶面板的吸板装置，其特征在于，包括：吸板(401)、槽型框吸盘(402)；

所述吸板上包括n个吸盘放置槽，所述吸盘放置槽内设置有真空吸孔，所述n为大于1的整数；

所述吸盘放置槽内设置有所述槽型框吸盘，所述槽型框吸盘(402)包括至少两个矩形凸起。

2.根据权利要求1所述的用于抓取液晶面板的吸板装置，其特征在于，所述槽型框吸盘(402)放置在所述吸盘放置槽后，所述槽型框吸盘(402)的最高部分低于所述吸板所在的平面。

3.根据权利要求2所述的用于抓取液晶面板的吸板装置，其特征在于，在所述吸盘放置槽放置所述槽型框吸盘(402)后，所述槽型框吸盘的矩形凸起与所述吸板(401)所在的平面的深度距离在0.5mm至2mm之间，所述深度距离为在所述吸盘放置槽的深度方向上的距离。

4.根据权利要求3所述的用于抓取液晶面板的吸板装置，其特征在于，所述槽型框吸盘(402)为具有2x2排列的矩形凸起的田字槽吸盘；

或，

所述槽型框吸盘(402)为具有1x2排列的矩形凸起的日字槽吸盘。

5.根据权利要求4所述的用于抓取液晶面板的吸板装置，其特征在于，所述吸盘放置槽按照4x5的排列方式均匀设置在所述吸板(401)上。

6.根据权利要求1所述的用于抓取液晶面板的吸板装置，其特征在于，所述吸板(401)还包括：缓冲吸盘(403)；

所述缓冲吸盘(403)包括褶皱结构的缓冲部件，所述褶皱结构的缓冲部件受挤压产生可逆形变起到缓冲作用。

7.根据权利要求6所述的用于抓取液晶面板的吸板装置，其特征在于，所述缓冲吸盘(403)的褶皱结构部分在抓取方向的高度高于所述吸板所在的平面，所述抓取方向为垂直于所述吸板所在平面且朝向液晶面板的方向。

8.根据权利要求7所述的用于抓取液晶面板的吸板装置，其特征在于，所述缓冲吸盘(403)以2x2的排列方式设置在所述吸板的中心区域。

9.根据权利要求8所述的用于抓取液晶面板的吸板装置，其特征在于，所述缓冲吸盘(403)两两之间距离为预设距离，所述预设距离为10cm-15cm。

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