CN215171930U - 一种混合动力农耕机器人动力输出组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种混合动力农耕机器人动力输出组件，包括机具安装板、变速箱输出轮和机具伸缩油缸，所述机具安装板远离农耕机器人的机具动力输出变速箱的一侧通过机具连接支架设有与机具连接支架相对转动的运行机具，所述运行机具靠近机具连接支架的一端设有与运行机具输入端连接的机具输入轮，所述机具输入轮通过传动皮带与变速箱输出轮连接，所述运行机具上表面设有机具伸缩支架，所述机具伸缩支架与机具伸缩油缸的活塞杆端连接，所述运行机具远离机具连接支架的一端设有刀具安装轴，所述刀具安装轴与农耕机器人的旋耕刀。本实用新型通过机械传动的方式将动力输出至机具输出轴，从而带动旋耕刀运行，输出方式高效且稳定。
Description
技术领域
本实用新型属于农耕机器领域，具体涉及一种混合动力农耕机器人动力输出组件。
背景技术
随着社会的发展和机械化程度的提高，农耕机器人开始广泛的应用于农耕。动力输出组件是农耕机器人中负责将动力组件的动力输出至旋耕刀且驱动旋耕刀运行的组件。目前，大部分的动力输出组件输出结构复杂，在动力传动的过程中，若一个部件损坏，传动就很难顺利的进行下去。现有技术中，存在一些相关的探索，但都不能完全满足实际的需求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种混合动力农耕机器人动力输出组件，通过机械传动的方式将动力输出至机具输出轴，从而带动旋耕刀运行，输出方式高效且稳定。
本实用新型所采用的技术方案是：一种混合动力农耕机器人动力输出组件，包括机具安装板、与农耕机器人的机具动力输出变速箱输出端连接的变速箱输出轮和设置于农耕机器人的机具动力输出变速箱上方的机具伸缩油缸，所述机具安装板远离农耕机器人的机具动力输出变速箱的一侧通过机具连接支架设有与机具连接支架相对转动的运行机具，所述运行机具靠近机具连接支架的一端设有与运行机具输入端连接且驱动其运行的机具输入轮，所述机具输入轮通过传动皮带与变速箱输出轮连接，所述运行机具上表面设有机具伸缩支架，所述机具伸缩支架与机具伸缩油缸的活塞杆端连接，所述运行机具远离机具连接支架的一端设有与运行机具的输出端连接且由运行机具的输出端驱动运行的刀具安装轴，所述刀具安装轴与农耕机器人的旋耕刀连接且驱动旋耕刀运行。
其中一个实施例中，所述农耕机器人的机具动力输出变速箱上方设有安装架，所述机具伸缩油缸通过油缸支架设置于安装架上表面。
其中一个实施例中，所述安装架上表面还设有微型液压站，所述微型液压站与机具伸缩油缸连接且驱动机具伸缩油缸运行。
其中一个实施例中，所述运行机具包括机具外壳，所述机具外壳内部位于两端的位置分别设有与机具输入轮连接的机具输入轴和与刀具安装轴连接的机具输出轴，所述机具输入轴上套接有第一挡位调节齿轮，所述机具输出轴上套接有输出齿轮，所述机具外壳内部还设有过渡齿轮、变速齿轮、第二挡位调节齿轮、第三挡位调节齿轮和挡位调节杆，所述输出齿轮、过渡齿轮、变速齿轮和第三挡位调节齿轮依次啮合，所述第二挡位调节齿轮和第三挡位调节齿轮啮合，所述第一挡位调节齿轮与第二挡位调节齿轮和第三挡位调节齿轮滑动啮合，所述挡位调节杆上设有拨杆且通过拨杆拨动所述第一挡位调节齿轮在机具输入轴上移动。
本实用新型的有益效果在于：
1、通过机械传动的方式将机具动力输出变速箱输出的动力输出至机具输出轴，从而带动刀具安装轴以及旋耕刀运行，输出方式高效且稳定；
2、通过机具伸缩油缸活塞杆端的伸出或回缩，可带动运行机具的下移和上移，以满足实际使用的需求；
3、通过挡位调节杆拨动第一挡位调节齿轮位置的方式，可调节第一挡位调节齿轮、第二挡位调节齿轮和第三挡位调节齿轮之间不同的啮合关系，从而实现换挡，以满足不同情况下旋耕的需求。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型运行机具结构示意图。
图中：7、旋耕刀；37、机具动力输出变速箱；51、机具安装板；52、变速箱输出轮；53、机具伸缩油缸；54、机具连接支架；55、运行机具；56、机具输入轮；57、传动皮带；58、机具伸缩支架；59、刀具安装轴；510、安装架；511、油缸支架；512、微型液压站；551、机具外壳；552、机具输入轴； 553、机具输出轴；554、第一挡位调节齿轮；555、输出齿轮；556、过渡齿轮；557、变速齿轮；558、第二挡位调节齿轮；559、第三挡位调节齿轮；510、挡位调节杆。
具体实施方式
下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1和图2所示，一种混合动力农耕机器人动力输出组件，包括机具安装板51、与农耕机器人的机具动力输出变速箱37输出端连接的变速箱输出轮 52和设置于农耕机器人的机具动力输出变速箱37上方的机具伸缩油缸53，所述机具安装板51远离农耕机器人的机具动力输出变速箱37的一侧通过机具连接支架54设有与机具连接支架54相对转动的运行机具55，所述运行机具55 靠近机具连接支架54的一端设有与运行机具55输入端连接且驱动其运行的机具输入轮56，所述机具输入轮56通过传动皮带57与变速箱输出轮52连接，所述运行机具55上表面设有机具伸缩支架58，所述机具伸缩支架58与机具伸缩油缸53的活塞杆端连接，所述运行机具55远离机具连接支架54的一端设有与运行机具55的输出端连接且由运行机具55的输出端驱动运行的刀具安装轴59，所述刀具安装轴59与农耕机器人的旋耕刀7连接且驱动旋耕刀7运行。
其中一个实施例中，所述农耕机器人的机具动力输出变速箱37上方设有安装架510，所述机具伸缩油缸53通过油缸支架511设置于安装架510上表面。
其中一个实施例中，所述安装架510上表面还设有微型液压站512，所述微型液压站512与机具伸缩油缸53连接且驱动机具伸缩油缸53运行。
其中一个实施例中，所述运行机具55包括机具外壳551，所述机具外壳 551内部位于两端的位置分别设有与机具输入轮56连接的机具输入轴552和与刀具安装轴59连接的机具输出轴553，所述机具输入轴552上套接有第一挡位调节齿轮554，所述机具输出轴553上套接有输出齿轮555，所述机具外壳551 内部还设有过渡齿轮556、变速齿轮557、第二挡位调节齿轮558、第三挡位调节齿轮559和挡位调节杆510，所述输出齿轮555、过渡齿轮556、变速齿轮 557和第三挡位调节齿轮559依次啮合，所述第二挡位调节齿轮558和第三挡位调节齿轮559啮合，所述第一挡位调节齿轮554与第二挡位调节齿轮558和第三挡位调节齿轮559滑动啮合，所述挡位调节杆510上设有拨杆且通过拨杆拨动所述第一挡位调节齿轮554在机具输入轴552上移动。
本动力输出组件与农耕机器人的动力组件连接。动力组件的机具动力输出变速箱37通过变速箱输出轮52输出动力，并由传动皮带57将动力输出至运行机具55。运行机具55将动力输出至刀具安装轴59，以此带动旋耕刀7的运行，从而实现旋耕。另外，设置有机具伸缩油缸53，并配以微型液压站512，机具伸缩油缸53通过机具伸缩支架58与运行机具55连接，因此通过机具伸缩油缸53活塞杆端的伸出或回缩，可带动运行机具55的下移和上移。
运行机具55部分，通过机具输入轴552接收来自机具输入轮56的动力。由于第一挡位调节齿轮554、第二挡位调节齿轮558和第三挡位调节齿轮559 滑动啮合，通过挡位调节杆510上的拨杆可拨动第一挡位调节齿轮554，从而调整第一挡位调节齿轮554在机具输入轴552上的位置，以调节第一挡位调节齿轮554、第二挡位调节齿轮558和第三挡位调节齿轮559之间不同的啮合关系，从而实现换挡。第三挡位调节齿轮559依次通过变速齿轮557、过渡齿轮 556和输出齿轮555，将动力输出至机具输出轴553，从而带动刀具安装轴59 的旋转。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种混合动力农耕机器人动力输出组件，其特征在于：包括机具安装板、与农耕机器人的机具动力输出变速箱输出端连接的变速箱输出轮和设置于农耕机器人的机具动力输出变速箱上方的机具伸缩油缸，所述机具安装板远离农耕机器人的机具动力输出变速箱的一侧通过机具连接支架设有与机具连接支架相对转动的运行机具，所述运行机具靠近机具连接支架的一端设有与运行机具输入端连接且驱动其运行的机具输入轮，所述机具输入轮通过传动皮带与变速箱输出轮连接，所述运行机具上表面设有机具伸缩支架，所述机具伸缩支架与机具伸缩油缸的活塞杆端连接，所述运行机具远离机具连接支架的一端设有与运行机具的输出端连接且由运行机具的输出端驱动运行的刀具安装轴，所述刀具安装轴与农耕机器人的旋耕刀连接且驱动旋耕刀运行。
2.根据权利要求1所述的一种混合动力农耕机器人动力输出组件，其特征在于：所述农耕机器人的机具动力输出变速箱上方设有安装架，所述机具伸缩油缸通过油缸支架设置于安装架上表面。
3.根据权利要求2所述的一种混合动力农耕机器人动力输出组件，其特征在于：所述安装架上表面还设有微型液压站，所述微型液压站与机具伸缩油缸连接且驱动机具伸缩油缸运行。
4.根据权利要求1或2所述的一种混合动力农耕机器人动力输出组件，其特征在于：所述运行机具包括机具外壳，所述机具外壳内部位于两端的位置分别设有与机具输入轮连接的机具输入轴和与刀具安装轴连接的机具输出轴，所述机具输入轴上套接有第一挡位调节齿轮，所述机具输出轴上套接有输出齿轮，所述机具外壳内部还设有过渡齿轮、变速齿轮、第二挡位调节齿轮、第三挡位调节齿轮和挡位调节杆，所述输出齿轮、过渡齿轮、变速齿轮和第三挡位调节齿轮依次啮合，所述第二挡位调节齿轮和第三挡位调节齿轮啮合，所述第一挡位调节齿轮与第二挡位调节齿轮和第三挡位调节齿轮滑动啮合，所述挡位调节杆上设有拨杆且通过拨杆拨动所述第一挡位调节齿轮在机具输入轴上移动。
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2021
- 2021-06-28 CN CN202121444177.2U patent/CN215171930U/zh active Active
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