CN215171929U - 一种机械传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械传动结构，涉及机械传动技术领域，包括联动轴、壳体和输入轴，所述壳体顶端一端的中间位置处安装有PLC控制器，且壳体内部上端横向转动连接有延伸至壳体外部的联动轴，所述壳体内部下端横向转动连接有延伸至壳体外部的输入轴，且输入轴表面一侧设置有与第二从动齿轮相啮合的第一主动齿轮，所述第一主动齿轮一侧的输入轴表面设置有与第一从动齿轮相啮合的第二主动齿轮，且第二主动齿轮一侧的输入轴表面设置有与第三从动齿轮相啮合的第三主动齿轮。本实用新型通过设置伺服电机，利用输入轴移动实现不同齿轮之间的相互啮合，进而实现联动轴转速的调节，便于根据实际需求进行调速，提高本结构的实用性。

Description

一种机械传动结构

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体为一种机械传动结构。

背景技术

工业的持续发展，使得各类机械结构层出不穷，其中机械传动结构在我们生活和工业生产中随处可见，而齿轮传动是机械传动中较为普遍的一种传动结构，但现有机械传动结构仍有一定的缺陷。

经过检索，中国专利授权公告号CN212272959U，公告日2021年01月01日，公开了一种齿轮传动结构及齿轮箱，文中提出“内齿圈，所述内齿圈的外周面与所述中空腔的内壁之间弹性连接，且所述内齿圈能够绕其自身轴线相对所述壳体在设定角度内转动；动力件，所述动力件与所述壳体连接，且所述动力件的输出轴上设置第一太阳轮；传动系，包括：第一行星轮，分别与所述第一太阳轮和所述内齿圈啮合；第一行星架，一端与所述第一行星轮连接，另一端与输出轮系固定连接”，该实用新型制造成本较低，但其传动转速固定，不能满足不同实际需求，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械传动结构，以解决上述背景技术中提出的不便调速的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械传动结构，包括联动轴、壳体和输入轴，还包括提高使用寿命的润滑结构、降低维护成本的安装结构和提高实用性的调速机构；

所述壳体顶端一端的中间位置处安装有PLC控制器，且壳体内部上端横向转动连接有延伸至壳体外部的联动轴，所述联动轴表面的一侧设置有第二从动齿轮，且第二从动齿轮一侧的联动轴表面设置有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮一侧的联动轴表面设置有第三从动齿轮，所述润滑结构设置在壳体内部顶端中间位置处的两侧；

所述壳体内部下端横向转动连接有延伸至壳体外部的输入轴，且输入轴表面一侧设置有与第二从动齿轮相啮合的第一主动齿轮，所述第一主动齿轮一侧的输入轴表面设置有与第一从动齿轮相啮合的第二主动齿轮，且第二主动齿轮一侧的输入轴表面设置有与第三从动齿轮相啮合的第三主动齿轮，所述安装结构等间距设置在联动轴和输入轴的表面；

所述壳体底端的中间位置处开设有出油口，且调速机构设置在壳体一侧下端的中间位置处。

优选的，所述调速机构包括调速箱，所述调速箱安装在壳体一侧的下端，且调速箱一侧的中间位置处安装有伺服电机，所述伺服电机输出端通过转轴横向安装有延伸至调速箱内部的螺纹杆，且螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块顶端和底端横向安装有延伸至壳体内部的调速杆，且调速杆的一侧安装有固定板，所述固定板一侧上端通过轴承与输入轴的一侧连接。

优选的，所述润滑结构包括斜块、拨杆、堵塞球、滑杆、连接杆和润滑箱，所述润滑箱安装在壳体内部顶端中间位置处的两侧，且润滑箱内部底端的两侧安装有斜块，所述斜块顶端一侧的润滑箱内部竖向安装有滑杆，且滑杆的表面滑动连接有连接杆，所述连接杆一侧的润滑箱内部安装有堵塞球，所述联动轴表面的两侧安装有拨杆。

优选的，所述斜块与水平方向的倾斜角度为15°，且斜块关于润滑箱的竖向中轴线对称分布。

优选的，所述安装结构包括压板、安装杆、安装孔、卡槽板、限位孔和限位螺栓，所述压板等间距设置在联动轴和输入轴的表面，且压板一侧等角度横向安装有安装杆，所述安装杆内部一侧的一端开设有卡槽板，且第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第三主动齿轮和第三从动齿轮内部等角度横向开设有与安装杆相配合的安装孔，所述压板一侧的联动轴和输入轴表面等间距设置有限位孔，且限位孔四周等角度螺纹连接有与卡槽板相配合的限位螺栓。

优选的，所述安装杆的长度大于安装孔长度，且安装杆等角度分布有四个。

优选的，所述调速杆的形状为L型，且调速杆一侧与固定板的一侧之间呈焊接一体化结构。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种机械传动结构具有如下有益效果：

1、本实用新型提供有联动轴、伺服电机、调速箱和输入轴，利用伺服电机工作带动螺纹杆转动，使得螺纹块移动带动调速杆移动，进而使得固定板移动推动输入轴移动，直至第二主动齿轮完全与第一从动齿轮相互啮合或第三主动齿轮与第三从动齿轮之间的完全啮合，进而通过不同齿轮之间的相互啮合，实现联动轴转速的调节，便于根据实际需求进行调速，避免单个转速的局限性，提高本结构的实用性，从而解决了不便调速的问题；

2、本实用新型提供有润滑结构和联动轴，利用联动轴转动带动拨杆转动，周期性撞击堵塞球底端，使得堵塞球上升，之后润滑箱内部的润滑油脂通过堵塞球上升与润滑箱底端之间产生的间隙流下，对齿轮之间啮合进行润滑，减少摩擦损耗，延长其使用寿命，避免齿轮磨损过度导致的损坏，且每次润滑均是少量润滑油脂滴落，实现少量自动润滑，避免润滑油脂持续滴落造成的浪费，从而解决了不便自润滑的问题；

3、本实用新型提供有安装结构，当个别齿轮损坏时，可转动相应的限位螺栓，至完全与卡槽板脱离，再拉动压板，使得在联动轴或输入轴表面滑动直至完全与安装孔脱离，之后可将损坏的齿轮滑下并进行更换，避免局部损坏而导致整个结构不能使用，且维护方式更为便捷，降低维护成本，便于使用者的使用，从而解决了维护成本较大的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图5为本实用新型的第二从动齿轮处局部结构示意图；

图6为本实用新型的润滑结构处结构示意图。

图中：1、润滑结构；101、斜块；102、拨杆；103、堵塞球；104、滑杆；105、连接杆；106、润滑箱；2、PLC控制器；3、联动轴；4、壳体；5、出油口；6、伺服电机；7、调速箱；8、输入轴；9、安装结构；901、压板；902、安装杆；903、安装孔；904、卡槽板；905、限位孔；906、限位螺栓；10、第一从动齿轮；11、第二从动齿轮；12、固定板；13、螺纹块；14、调速杆；15、螺纹杆；16、第一主动齿轮；17、第二主动齿轮；18、第三主动齿轮；19、第三从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-6，一种机械传动结构，包括联动轴3、壳体4和输入轴8，还包括提高使用寿命的润滑结构1、降低维护成本的安装结构9和提高实用性的调速机构；

壳体4顶端一端的中间位置处安装有PLC控制器2，该PLC控制器2的型号可为FX3SA-10MR-CM，且壳体4内部上端横向转动连接有延伸至壳体4外部的联动轴3，联动轴3表面的一侧设置有第二从动齿轮11，且第二从动齿轮11一侧的联动轴3表面设置有第一从动齿轮10，第一从动齿轮10一侧的联动轴3表面设置有第三从动齿轮19，润滑结构1设置在壳体4内部顶端中间位置处的两侧；

壳体4内部下端横向转动连接有延伸至壳体4外部的输入轴8，且输入轴8表面一侧设置有与第二从动齿轮11相啮合的第一主动齿轮16，第一主动齿轮16一侧的输入轴8表面设置有与第一从动齿轮10相啮合的第二主动齿轮17，且第二主动齿轮17一侧的输入轴8表面设置有与第三从动齿轮19相啮合的第三主动齿轮18，安装结构9等间距设置在联动轴3和输入轴8的表面；

壳体4底端的中间位置处开设有出油口5，且调速机构设置在壳体4一侧下端的中间位置处；

请参阅图1-6，一种机械传动结构还包括调速机构，调速机构包括调速箱7，调速箱7安装在壳体4一侧的下端，且调速箱7一侧的中间位置处安装有伺服电机6，该伺服电机6的型号可为42M704L530，伺服电机6输出端通过转轴横向安装有延伸至调速箱7内部的螺纹杆15，且螺纹杆15的表面螺纹连接有螺纹块13，螺纹块13顶端和底端横向安装有延伸至壳体4内部的调速杆14，且调速杆14的一侧安装有固定板12，固定板12一侧上端通过轴承与输入轴8的一侧连接；

调速杆14的形状为L型，且调速杆14一侧与固定板12的一侧之间呈焊接一体化结构；

具体地，如图1、图2、图3和图4所示，通过伺服电机6工作带动螺纹杆15转动，使得螺纹块13移动带动调速杆14移动，进而使得固定板12移动推动输入轴8移动，直至第二主动齿轮17完全与第一从动齿轮10相互啮合或第三主动齿轮18与第三从动齿轮19之间的完全啮合，进而通过不同齿轮之间的相互啮合，实现联动轴3转速的调节，便于根据实际需求进行调速，提高本结构的实用性。

实施例2：润滑结构1包括斜块101、拨杆102、堵塞球103、滑杆104、连接杆105和润滑箱106，润滑箱106安装在壳体4内部顶端中间位置处的两侧，且润滑箱106内部底端的两侧安装有斜块101，斜块101顶端一侧的润滑箱106内部竖向安装有滑杆104，且滑杆104的表面滑动连接有连接杆105，连接杆105一侧的润滑箱106内部安装有堵塞球103，联动轴3表面的两侧安装有拨杆102；

斜块101与水平方向的倾斜角度为15°，且斜块101关于润滑箱106的竖向中轴线对称分布；

具体地，如图1、图2、图3、图4和图6所示，通过联动轴3转动带动拨杆102转动，周期性撞击堵塞球103底端，使得堵塞球103上升，之后润滑箱106内部的润滑油脂通过堵塞球103上升与润滑箱106底端之间产生的间隙流下，对齿轮之间啮合进行润滑，减少摩擦损耗，延长其使用寿命，避免齿轮磨损过度导致的损坏，且倾斜的斜块101，可保证润滑的顺畅的滴落。

实施例3：安装结构9包括压板901、安装杆902、安装孔903、卡槽板904、限位孔905和限位螺栓906，压板901等间距设置在联动轴3和输入轴8的表面，且压板901一侧等角度横向安装有安装杆902，安装杆902内部一侧的一端开设有卡槽板904，且第一从动齿轮10、第二从动齿轮11、第一主动齿轮16、第二主动齿轮17、第三主动齿轮18和第三从动齿轮19内部等角度横向开设有与安装杆902相配合的安装孔903，压板901一侧的联动轴3和输入轴8表面等间距设置有限位孔905，且限位孔905四周等角度螺纹连接有与卡槽板904相配合的限位螺栓906；

安装杆902的长度大于安装孔903长度，且安装杆902等角度分布有四个；

具体地，如图2、图3、图4和图5所示，当个别齿轮损坏时，可转动相应的限位螺栓906，至完全与卡槽板904脱离，再拉动压板901，使得在联动轴3或输入轴8表面滑动直至完全与安装孔903脱离，之后可将损坏的齿轮滑下并进行更换，避免局部损坏而导致整个结构不能使用，降低维护成本。

PLC控制器2的输出端通过导线与伺服电机6的输入端电连接。

工作原理：使用本结构时，首先外接电源，之后通过外部设备带动输入轴8转动，进而带动第一主动齿轮16转动，利用第一主动齿轮16和第二从动齿轮11之间的相互啮合，使得第二从动齿轮11转动带动联动轴3转动，进而实现机械传动动作；

第一创新点实施步骤：

第一步：当需要改变联动轴3转速时，可先启动伺服电机6带动螺纹杆15转动，通过螺纹杆15与螺纹块13之间的螺纹配合，使得螺纹块13移动带动调速杆14移动；

第二步：进而使得固定板12移动推动输入轴8移动，直至第二主动齿轮17完全与第一从动齿轮10相互啮合或第三主动齿轮18与第三从动齿轮19之间的完全啮合；

第三步：之后重复上述操作，实现联动轴3转速的调节，便于根据实际需求进行调速。

第二创新点实施步骤：

第一步：同时联动轴3转动会带动拨杆102转动，周期性撞击堵塞球103底端，使得堵塞球103上升带动连接杆105在滑杆104表面往上滑动；

第二步：之后润滑箱106内部的润滑油脂通过堵塞球103上升与润滑箱106底端之间产生的间隙流下，对齿轮之间啮合进行润滑，减少摩擦损耗，延长其使用寿命；

第三步：且之后利用堵塞球103自身的重力，使其下落将润滑箱106底端堵塞，避免润滑油脂持续滴落造成的浪费。

第三创新点实施步骤：

第一步：同时当个别齿轮损坏时，可转动相应的限位螺栓906，使得限位螺栓906完全与卡槽板904之间脱离；

第二步：再拉动压板901，使得在联动轴3或输入轴8表面滑动直至完全与安装孔903脱离；

第三步：之后可将损坏的齿轮滑下并进行更换，避免局部损坏而导致整个结构不能使用，降低维护成本。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机械传动结构，包括联动轴(3)、壳体(4)和输入轴(8)，其特征在于：还包括提高使用寿命的润滑结构(1)、降低维护成本的安装结构(9)和提高实用性的调速机构；

所述壳体(4)顶端一端的中间位置处安装有PLC控制器(2)，且壳体(4)内部上端横向转动连接有延伸至壳体(4)外部的联动轴(3)，所述联动轴(3)表面的一侧设置有第二从动齿轮(11)，且第二从动齿轮(11)一侧的联动轴(3)表面设置有第一从动齿轮(10)，所述第一从动齿轮(10)一侧的联动轴(3)表面设置有第三从动齿轮(19)，所述润滑结构(1)设置在壳体(4)内部顶端中间位置处的两侧；

所述壳体(4)内部下端横向转动连接有延伸至壳体(4)外部的输入轴(8)，且输入轴(8)表面一侧设置有与第二从动齿轮(11)相啮合的第一主动齿轮(16)，所述第一主动齿轮(16)一侧的输入轴(8)表面设置有与第一从动齿轮(10)相啮合的第二主动齿轮(17)，且第二主动齿轮(17)一侧的输入轴(8)表面设置有与第三从动齿轮(19)相啮合的第三主动齿轮(18)，所述安装结构(9)等间距设置在联动轴(3)和输入轴(8)的表面；

所述壳体(4)底端的中间位置处开设有出油口(5)，且调速机构设置在壳体(4)一侧下端的中间位置处。

2.根据权利要求1所述的一种机械传动结构，其特征在于：所述调速机构包括调速箱(7)，所述调速箱(7)安装在壳体(4)一侧的下端，且调速箱(7)一侧的中间位置处安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)输出端通过转轴横向安装有延伸至调速箱(7)内部的螺纹杆(15)，且螺纹杆(15)的表面螺纹连接有螺纹块(13)，所述螺纹块(13)顶端和底端横向安装有延伸至壳体(4)内部的调速杆(14)，且调速杆(14)的一侧安装有固定板(12)，所述固定板(12)一侧上端通过轴承与输入轴(8)的一侧连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械传动结构，其特征在于：所述润滑结构(1)包括斜块(101)、拨杆(102)、堵塞球(103)、滑杆(104)、连接杆(105)和润滑箱(106)，所述润滑箱(106)安装在壳体(4)内部顶端中间位置处的两侧，且润滑箱(106)内部底端的两侧安装有斜块(101)，所述斜块(101)顶端一侧的润滑箱(106)内部竖向安装有滑杆(104)，且滑杆(104)的表面滑动连接有连接杆(105)，所述连接杆(105)一侧的润滑箱(106)内部安装有堵塞球(103)，所述联动轴(3)表面的两侧安装有拨杆(102)。

4.根据权利要求3所述的一种机械传动结构，其特征在于：所述斜块(101)与水平方向的倾斜角度为15°，且斜块(101)关于润滑箱(106)的竖向中轴线对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种机械传动结构，其特征在于：所述安装结构(9)包括压板(901)、安装杆(902)、安装孔(903)、卡槽板(904)、限位孔(905)和限位螺栓(906)，所述压板(901)等间距设置在联动轴(3)和输入轴(8)的表面，且压板(901)一侧等角度横向安装有安装杆(902)，所述安装杆(902)内部一侧的一端开设有卡槽板(904)，且第一从动齿轮(10)、第二从动齿轮(11)、第一主动齿轮(16)、第二主动齿轮(17)、第三主动齿轮(18)和第三从动齿轮(19)内部等角度横向开设有与安装杆(902)相配合的安装孔(903)，所述压板(901)一侧的联动轴(3)和输入轴(8)表面等间距设置有限位孔(905)，且限位孔(905)四周等角度螺纹连接有与卡槽板(904)相配合的限位螺栓(906)。

6.根据权利要求5所述的一种机械传动结构，其特征在于：所述安装杆(902)的长度大于安装孔(903)长度，且安装杆(902)等角度分布有四个。

7.根据权利要求2所述的一种机械传动结构，其特征在于：所述调速杆(14)的形状为L型，且调速杆(14)一侧与固定板(12)的一侧之间呈焊接一体化结构。

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