CN215168523U - 一种智能车库的平移调度装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能车库的平移调度装置，包括：横臂架，横臂架的四角均转动连接有驱动轮，横臂架的一端设置有后梳齿台，后梳齿台内设置有若干个后梳齿，横臂架远离后梳齿台的一端设置有前梳齿台，前梳齿台内设置有若干个前梳齿，后梳齿台的两侧之间通过螺栓拆卸连接有后拉伸电机，前梳齿台的两侧之间通过螺栓拆卸连接有前拉伸电机，本实用新型具有以下优点：通过设置前梳齿和后梳齿，当车辆行驶到车厢机架上时，梳齿台通过后拉伸电机和前拉伸电机将后梳齿和前梳齿伸展到车辆轮胎底部，对车辆进行转移，结构简单，可靠性高，通过设置抬高电机和回转环，通过抬高电机可将车辆抬起，通过回转环转动带动上方的横臂架上的车辆旋转，灵活方便。

Description

一种智能车库的平移调度装置

技术领域

本实用新型涉及移车设备技术领域，具体涉及一种智能车库的平移调度装置。

背景技术

在车辆在深井停车库内停车时，需要对利用平移调度装置对车辆的位置进行移动，能够有效利用地下深层空间停车，解决了停车向地下深层空间发展的难题。

现有技术下，在利用传统平移调度装置对车辆进行调度时，无法自由旋转掉头，抬车不便，旋转不够灵活，而且传统的有线模式会增加电线磨损和事故发生。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是在利用传统平移调度装置对车辆进行调度时，无法自由旋转掉头，抬车不便，旋转不够灵活，而且传统的有线模式会增加电线磨损和事故发生，为此提供一种智能车库的平移调度装置。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种智能车库的平移调度装置，其包括：横臂架，所述横臂架的四角均转动连接有驱动轮，所述横臂架的一端设置有后梳齿台，所述后梳齿台内设置有若干个后梳齿，所述横臂架远离后梳齿台的一端设置有前梳齿台，所述前梳齿台内设置有若干个前梳齿，所述后梳齿台的两侧之间通过螺栓拆卸连接有后拉伸电机，所述前梳齿台的两侧之间通过螺栓拆卸连接有前拉伸电机，所述横臂架的下方设置有车厢机架，所述车厢机架的上端焊接有车厢支架，所述横臂架停放于车厢支架上端，所述车厢支架的中部两侧之间设置有回转环。

其中，所述横臂架两侧之间且靠近前梳齿台的一端安装有抬高电机，所述抬高电机通过传动链与前梳齿台传动连接。

其中，所述前拉伸电机的输出轴上啮合连接有前链条，所述前拉伸电机通过前链条与前梳齿啮合连接，所述后拉伸电机的输出轴上啮合连接有后链条，所述后拉伸电机通过后链条与后梳齿啮合连接。

其中，所述横臂架靠近后梳齿台的一端拆卸连接有无线充电模块，所述横臂架的中部安装有超容量电池，所述无线充电模块与超容量电池电性连接。

其中，所述车厢机架的一侧中部固定连接有动力缸，所述车厢支架的两侧之间固定连接有回转支架，所述回转支架的上端与回转环转动连接，所述车厢机架的一端拆卸连接有光电传感器，所述车厢机架相对光电传感器的一角固定连接有车位检测光电。

本实用新型具有以下优点：

1、通过设置前梳齿和后梳齿，当车辆行驶到车厢机架上时，梳齿台通过后拉伸电机和前拉伸电机将后梳齿和前梳齿伸展到车辆轮胎底部，对车辆进行转移，结构简单，可靠性高。

2、通过设置抬高电机和回转环，通过抬高电机可将车辆抬起，通过回转环转动带动上方的横臂架上的车辆旋转，灵活方便。

3、通过设置无线充电模块，无需增加电线，大大减少电线磨损和事故发生，更加方便安全稳定。

4、通过设置车位检测光电，车位检测光电通过光电传感器检测要停放的车位是否有车，从而发送指令给横臂架挪车指令，防止在平移装置有车的情况下发生碰撞。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的一种智能车库的平移调度装置的横臂架结构示意图；

图2是本实用新型一优选实施例的一种智能车库的平移调度装置的车厢机架结构示意图。

附图标记说明：1、横臂架；2、驱动轮；3、后梳齿台；4、后梳齿；5、后拉伸电机；6、后链条；7、前梳齿台；8、前梳齿；9、前拉伸电机；10、前链条；11、抬高电机；12、无线充电模块；13、超容量电池；14、车厢机架；15、车厢支架；16、回转支架；17、回转环；18、动力缸；19、车位检测光电；20、光电传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：

一种智能车库的平移调度装置，包括横臂架1，横臂架1的四角均转动连接有驱动轮2，横臂架1的一端设置有后梳齿台3，后梳齿台3内设置有若干个后梳齿4，横臂架1远离后梳齿台3的一端设置有前梳齿台7，前梳齿台7内设置有若干个前梳齿8，后梳齿台3的两侧之间通过螺栓拆卸连接有后拉伸电机5，前梳齿台7的两侧之间通过螺栓拆卸连接有前拉伸电机9，梳齿台通过后拉伸电机5和前拉伸电机9将后梳齿4和前梳齿8伸展到车辆轮胎底部，横臂架1的下方设置有车厢机架14，车厢机架14的上端焊接有车厢支架15，横臂架1停放于车厢支架15上端，车厢支架15的中部两侧之间设置有回转环17，通过回转环17转动带动上方的横臂架1上的车辆旋转。

其中，车厢机架14的一侧中部固定连接有动力缸18，动力缸18用于驱动承重台进行平移，车厢支架15的两侧之间固定连接有回转支架16，回转支架16的上端与回转环17转动连接，通过回转环17转动带动上方的横臂架1上的车辆旋转，车厢机架14的一端拆卸连接有光电传感器20，车厢机架14相对光电传感器20的一角固定连接有车位检测光电19，车位检测光电19通过光电传感器20检测要停放的车位是否有车，从而发送指令给横臂架1挪车指令，防止在平移装置有车的情况下，发生碰撞。

其中，横臂架1两侧之间且靠近前梳齿台7的一端安装有抬高电机11，抬高电机11通过传动链与前梳齿台7传动连接，通过抬高电机11可将车辆抬起。

其中，前拉伸电机9的输出轴上啮合连接有前链条10，前拉伸电机9通过前链条10与前梳齿8啮合连接，后拉伸电机5的输出轴上啮合连接有后链条6，后拉伸电机5通过后链条6与后梳齿4啮合连接，当车辆行驶到车厢机架14上时，梳齿台通过后拉伸电机5和前拉伸电机9将后梳齿4和前梳齿8伸展到车辆轮胎底部。

其中，横臂架1靠近后梳齿台3的一端拆卸连接有无线充电模块12，横臂架1的中部安装有超容量电池13，无线充电模块12与超容量电池13电性连接，无线充电模块12通过电源线与超容量电池13连接，用于给超容量电池13供电，为设备供电。

具体的，使用时，当车辆行驶到车厢机架14上时，梳齿台通过后拉伸电机5和前拉伸电机9将后梳齿4和前梳齿8伸展到车辆轮胎底部，通过抬高电机11可将车辆抬起，通过回转环17转动带动上方的横臂架1上的车辆旋转，固定好车辆角度后，带有驱动轮2的横臂架1在导轨上移动将车辆运送到空泊位过道，对准位置后，前拉伸电机9和后拉伸电机5收缩前梳齿8和后梳齿4，将车辆放入泊位后，返回车厢机架14上，车位检测光电19通过光电传感器20检测要停放的车位是否有车，从而发送指令给横臂架1挪车指令，防止在平移装置有车的情况下，发生碰撞。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种智能车库的平移调度装置，其特征在于，包括：横臂架(1)，所述横臂架(1)的四角均转动连接有驱动轮(2)，所述横臂架(1)的一端设置有后梳齿台(3)，所述后梳齿台(3)内设置有若干个后梳齿(4)，所述横臂架(1)远离后梳齿台(3)的一端设置有前梳齿台(7)，所述前梳齿台(7)内设置有若干个前梳齿(8)，所述后梳齿台(3)的两侧之间通过螺栓拆卸连接有后拉伸电机(5)，所述前梳齿台(7)的两侧之间通过螺栓拆卸连接有前拉伸电机(9)，所述横臂架(1)的下方设置有车厢机架(14)，所述车厢机架(14)的上端焊接有车厢支架(15)，所述横臂架(1)停放于车厢支架(15)上端，所述车厢支架(15)的中部两侧之间设置有回转环(17)。

2.如权利要求1所述的一种智能车库的平移调度装置，其特征在于，所述横臂架(1)两侧之间且靠近前梳齿台(7)的一端安装有抬高电机(11)，所述抬高电机(11)通过传动链与前梳齿台(7)传动连接。

3.如权利要求1所述的一种智能车库的平移调度装置，其特征在于，所述前拉伸电机(9)的输出轴上啮合连接有前链条(10)，所述前拉伸电机(9)通过前链条(10)与前梳齿(8)啮合连接，所述后拉伸电机(5)的输出轴上啮合连接有后链条(6)，所述后拉伸电机(5)通过后链条(6)与后梳齿(4)啮合连接。

4.如权利要求1所述的一种智能车库的平移调度装置，其特征在于，所述横臂架(1)靠近后梳齿台(3)的一端拆卸连接有无线充电模块(12)，所述横臂架(1)的中部安装有超容量电池(13)，所述无线充电模块(12)与超容量电池(13)电性连接。

5.如权利要求1所述的一种智能车库的平移调度装置，其特征在于，所述车厢机架(14)的一侧中部固定连接有动力缸(18)，所述车厢支架(15)的两侧之间固定连接有回转支架(16)，所述回转支架(16)的上端与回转环(17)转动连接，所述车厢机架(14)的一端拆卸连接有光电传感器(20)，所述车厢机架(14)相对光电传感器(20)的一角固定连接有车位检测光电(19)。

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