CN215159272U - 一种酿酒用智能上甄机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种酿酒用智能上甄机器人，属于上甄机器人技术领域，所述转臂机构一端与所述固定立柱顶部处设有摇臂组件，所述甄锅内设下料传感器组件，在旋转过程中或是到达需要操作的位置处通过摇臂减速电机上的减速齿轮与摇臂齿轮相互接触对转臂机构带动推杆上封罩和匀料件进行减速，通过上甄机器人沿立柱中心旋转90度，转到空位等待或是转到与甄锅对称的另一甄锅进行上甄，使用该智能上甄喂料机时时间短，一般2.6m3酒甑，上甑时20‑25min，该系统整体结构简单，设备稳定性好，故障率较低，物料抛洒少，上甑环境干净、整洁，本设备解放劳动力、适应场地狭窄、甄锅布置凌乱等传统酿造场地，提高出酒率和酒品。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上甄机器人，特别是涉及一种酿酒用智能上甄机器人，属于上甄机器人技术领域。
背景技术
在白酒酿造的过程中，其中一个环节就是原料预处理，原料处理过程是酿造基础过程，其主要的作用是将大多数富含淀粉的酿酒原料转化为可发酵性糖，为发酵做着准备工作，随着白酒行业的不断发展，传统的白酒酿造基本实现机械化生产。
现有的酿酒喂料机存在以下问题：
问题1：手工白酒酿造场地甄锅分散跨度大，配粮区域占地宽，清洁教我麻烦等，上甄喂料依靠行车抱斗抓取。
问题2：白酒上甄讲究“装甄要疏松，动作要轻快，上汽要均匀甄料不能太厚且要平整，见汽盖料，盖料要准确”，人工手工进行搅拌，会导致甄料薄厚不一，撮箕端料上甄。
问题3：人工劳动强度大，效率低，探汽不准确，上甄不均匀，每甄出酒率低和酒品偏差大。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是为了提供一种酿酒用智能上甄机器人。
本实用新型的目的可以通过采用如下技术技术方案达到：
一种酿酒用智能上甄机器人，包括固定立柱、底座封罩、转臂机构和甄锅，所述转臂机构一侧安装有固定立柱，所述固定立柱底部套设有底座封罩，所述甄锅安装设在所述转臂机构底部处，所述转臂机构下方安装有拖链座板封罩组件，所述拖链座板封罩组件底部处设有布料机构传感组件，所述转臂机构一端与所述固定立柱顶部处设有摇臂组件，所述甄锅内设下料传感器组件。
优选的，所述拖链座板封罩组件包括推杆上封罩、双推杆安装座板、拖链固定槽、拖链和双推杆，所述推杆上封罩安装在所述转臂机构底部一侧处，所述拖链固定槽安装在所述转臂机构和所述推杆上封罩一侧处，所述拖链安装在所述拖链固定槽中间处，所述双推杆安装座板安装在所述转臂机构底部与所述推杆上封罩顶部连接处，所述双推杆安装在所述推杆上封罩内部两侧处。
优选的，所述布料机构传感组件包括布料机构、温度传感器压片、布料减速电机和匀料件，所述布料机构安装在所述匀料件底部中间处，且所述布料机构贯穿所述匀料件底部中间处，所述匀料件安装在所述推杆上封罩底部处，所述布料减速电机安装在所述匀料件中间处，所述温度传感器压片设在所述布料机构底部中间处与所述匀料件相互连接。
优选的，所述摇臂组件包括旋转齿轮挡圈、摇臂减速电机、摇臂回转轴承、摇臂检测开关、摇臂齿轮、回转电机和减速齿轮，所述摇臂减速电机安装在所述转臂机构内部一端处，所述减速齿轮套设在所述摇臂减速电机输出端，所述旋转齿轮挡圈套设在所述摇臂减速电机下方处，所述回转电机安装在所述固定立柱顶部中间处，且所述减速齿轮与所述摇臂齿轮相互配合，所述摇臂齿轮套设在所述回转电机的输出端，所述摇臂回转轴承安装在所述回转电机顶部处，所述摇臂检测开关安装在所述摇臂回转轴承顶部一侧处。
优选的，所述下料传感器组件包括下料盘网孔、下料叶片和厚度传感器，所述下料盘网孔安装在所述甄锅底部中间处，所述下料叶片安装在所述匀料件中间处与所述下料盘网孔相互接触，所述厚度传感器安装在所述甄锅内壁两侧处。
优选的，所述匀料件插入进所述甄锅相互配合。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供的一种酿酒用智能上甄机器人：上甄机器人对准甄锅进入上甄状态，通过配套的喂料机将酒糟输送到甄锅内，通过甄锅内设置有的厚度传感器对物料进行检测，当物料达到一定的厚度时将信号传输给上甄喂料机，再通过上甄喂料输送机停止送料，当物料下完后料盘下料电机停止工作，完成一层物料上料，当上甄喂料输送机启动进行第二层物料上料，通过回转电机带动摇臂齿轮进行转动，通过摇臂齿轮的转动带动转臂机构带动推杆上封罩和匀料件进行缓慢旋转，在旋转过程中或是到达需要操作的位置处通过摇臂减速电机上的减速齿轮与摇臂齿轮相互接触对转臂机构带动推杆上封罩和匀料件进行减速，通过上甄机器人沿立柱中心旋转90度，转到空位等待或是转到与甄锅对称的另一甄锅进行上甄，使用该智能上甄喂料机时时间短，一般2.6m3酒甑，上甑时间20-25min，该系统整体结构简单，设备稳定性好，故障率较低，物料抛洒少，上甑环境干净、整洁，本设备解放劳动力、适应场地狭窄、甄锅布置凌乱等传统酿造场地，提高出酒率和酒品。
附图说明
图1为上甄机器人的主视图；
图2为上甄机器人的支撑搅拌结构图；
图3为上甄机器人的左视图；
图4为上甄机器人的俯视图；
图5为上甄机器人的立体图。
图中：1-布料机构，2-转臂机构，3-推杆上封罩，4-固定立柱，5-底座封罩，6-双推杆安装座板，7-旋转齿轮挡圈，8-拖链固定槽，9-拖链，10-温度传感器压片，11-摇臂减速电机，12-双推杆，13-下料盘网孔，14-下料叶片，15-摇臂回转轴承，16-摇臂检测开关，17-摇臂齿轮，18-布料减速电机，19-甄锅，20-厚度传感器，21-匀料件,22-回转电机，23-减速齿轮。
具体实施方式
为使本技术领域人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1-图5所示，本实施例提供了一种酿酒用智能上甄机器人，包括固定立柱4、底座封罩5、转臂机构2和甄锅19，其特征在于：转臂机构2一侧安装有固定立柱4，固定立柱4底部套设有底座封罩5，甄锅19安装设在转臂机构2底部处，转臂机构2下方安装有拖链座板封罩组件，拖链座板封罩组件底部处设有布料机构传感组件，转臂机构2一端与固定立柱4顶部处设有摇臂组件，甄锅19内设下料传感器组件。
在本实施例中，如图1-图5所示，拖链座板封罩组件包括推杆上封罩3、双推杆安装座板6、拖链固定槽8、拖链9和双推杆12，推杆上封罩3安装在转臂机构2底部一侧处，拖链固定槽8安装在转臂机构2和推杆上封罩3一侧处，拖链9安装在拖链固定槽8中间处，双推杆安装座板6安装在转臂机构2底部与推杆上封罩3顶部连接处，双推杆12安装在推杆上封罩3内部两侧处。
通过推杆上封罩3、双推杆安装座板6、拖链固定槽8、拖链9和双推杆12进行连接定位。
在本实施例中，如图1-图5所示，布料机构传感组件包括布料机构1、温度传感器压片10、布料减速电机18和匀料件21，布料机构1安装在匀料件21底部中间处，且布料机构1贯穿匀料件21底部中间处，匀料件21安装在推杆上封罩3底部处，布料减速电机18安装在匀料件21中间处，温度传感器压片10设在布料机构1底部中间处与匀料件21相互连接。
通过布料机构1、布料减速电机18进行控制匀料件21进行匀料，通过温度传感器压片10对温度进行传输和感应。
在本实施例中，如图1-图5所示，摇臂组件包括旋转齿轮挡圈7、摇臂减速电机11、摇臂回转轴承15、摇臂检测开关16、摇臂齿轮17、回转电机22和减速齿轮23，摇臂减速电机11安装在转臂机构2内部一端处，减速齿轮23套设在摇臂减速电机11输出端，旋转齿轮挡圈7套设在摇臂减速电机11下方处，回转电机22安装在固定立柱4顶部中间处，且减速齿轮23与摇臂齿轮17相互配合，摇臂齿轮17套设在回转电机22的输出端，摇臂回转轴承15安装在回转电机22顶部处，摇臂检测开关16安装在摇臂回转轴承15顶部一侧处。
通过上甄机器人沿立柱中心旋转90度，转到空位等待或是转到与甄锅19对称的另一甄锅19进行上甄。
在本实施例中，如图1-图5所示，下料传感器组件包括下料盘网孔13、下料叶片14和厚度传感器20，下料盘网孔13安装在甄锅19底部中间处，下料叶片14安装在匀料件21中间处与下料盘网孔13相互接触，厚度传感器20安装在甄锅19内壁两侧处。
通过下料叶片14对酒糟进行铺匀和通过厚度传感器20对酒糟的厚度进行感应。
在本实施例中，如图1-图5所示，匀料件21插入进甄锅19相互配合。
如图1-图5所示，本实施例提供了一种酿酒用智能上甄机器人的工作过程如下：
步骤1：上甄机器人对准甄锅19进入上甄状态，通过配套的喂料机将酒糟输送到甄锅19内，通过甄锅19内设置有的厚度传感器20对物料进行检测，当物料达到一定的厚度时将信号传输给上甄喂料机，再通过上甄喂料输送机停止送料；
步骤2：当物料下完后料盘下料电机停止工作，完成一层物料上料，当上甄喂料输送机启动进行第二层物料上料，通过回转电机22带动摇臂齿轮17进行转动，通过摇臂齿轮17的转动带动转臂机构2带动推杆上封罩3和匀料件21进行缓慢旋转，在旋转过程中或是到达需要操作的位置处通过摇臂减速电机11上的减速齿轮23与摇臂齿轮17相互接触对转臂机构2带动推杆上封罩3和匀料件21进行减速，通过上甄机器人沿立柱中心旋转90度，转到空位等待或是转到与甄锅19对称的另一甄锅19进行上甄；
步骤3：使用该智能上甄喂料机时时间短，一般2.6m3酒甑，上甑时间20-25min，该系统整体结构简单，设备稳定性好，故障率较低，物料抛洒少，上甑环境干净、整洁，本设备解放劳动力、适应场地狭窄、甄锅布置凌乱等传统酿造场地，提高出酒率和酒品。
以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种酿酒用智能上甄机器人，包括固定立柱(4)、底座封罩(5)、转臂机构(2)和甄锅(19)，其特征在于：所述转臂机构(2)一侧安装有固定立柱(4)，所述固定立柱(4)底部套设有底座封罩(5)，所述甄锅(19)安装设在所述转臂机构(2)底部处，所述转臂机构(2)下方安装有拖链座板封罩组件，所述拖链座板封罩组件底部处设有布料机构传感组件，所述转臂机构(2)一端与所述固定立柱(4)顶部处设有摇臂组件，所述甄锅(19)内设下料传感器组件。
2.根据权利要求1所述的一种酿酒用智能上甄机器人，其特征在于：所述拖链座板封罩组件包括推杆上封罩(3)、双推杆安装座板(6)、拖链固定槽(8)、拖链(9)和双推杆(12)，所述推杆上封罩(3)安装在所述转臂机构(2)底部一侧处，所述拖链固定槽(8)安装在所述转臂机构(2)和所述推杆上封罩(3)一侧处，所述拖链(9)安装在所述拖链固定槽(8)中间处，所述双推杆安装座板(6)安装在所述转臂机构(2)底部与所述推杆上封罩(3)顶部连接处，所述双推杆(12)安装在所述推杆上封罩(3)内部两侧处。
3.根据权利要求2所述的一种酿酒用智能上甄机器人，其特征在于：所述布料机构传感组件包括布料机构(1)、温度传感器压片(10)、布料减速电机(18)和匀料件(21)，所述布料机构(1)安装在所述匀料件(21)底部中间处，且所述布料机构(1)贯穿所述匀料件(21)底部中间处，所述匀料件(21)安装在所述推杆上封罩(3)底部处，所述布料减速电机(18)安装在所述匀料件(21)中间处，所述温度传感器压片(10)设在所述布料机构(1)底部中间处与所述匀料件(21)相互连接。
4.根据权利要求3所述的一种酿酒用智能上甄机器人，其特征在于：所述摇臂组件包括旋转齿轮挡圈(7)、摇臂减速电机(11)、摇臂回转轴承(15)、摇臂检测开关(16)、摇臂齿轮(17)、回转电机(22)和减速齿轮(23)，所述摇臂减速电机(11)安装在所述转臂机构(2)内部一端处，所述减速齿轮(23)套设在所述摇臂减速电机(11)输出端，所述旋转齿轮挡圈(7)套设在所述摇臂减速电机(11)下方处，所述回转电机(22)安装在所述固定立柱(4)顶部中间处，且所述减速齿轮(23)与所述摇臂齿轮(17)相互配合，所述摇臂齿轮(17)套设在所述回转电机(22)的输出端，所述摇臂回转轴承(15)安装在所述回转电机(22)顶部处，所述摇臂检测开关(16)安装在所述摇臂回转轴承(15)顶部一侧处。
5.根据权利要求4所述的一种酿酒用智能上甄机器人，其特征在于：所述下料传感器组件包括下料盘网孔(13)、下料叶片(14)和厚度传感器(20)，所述下料盘网孔(13)安装在所述甄锅(19)底部中间处，所述下料叶片(14)安装在所述匀料件(21)中间处与所述下料盘网孔(13)相互接触，所述厚度传感器(20)安装在所述甄锅(19)内壁两侧处。
6.根据权利要求5所述的一种酿酒用智能上甄机器人，其特征在于：所述匀料件(21)插入进所述甄锅(19)相互配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121161783.3U CN215159272U (zh) | 2021-05-27 | 2021-05-27 | 一种酿酒用智能上甄机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121161783.3U CN215159272U (zh) | 2021-05-27 | 2021-05-27 | 一种酿酒用智能上甄机器人 |
Publications (1)
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| CN215159272U true CN215159272U (zh) | 2021-12-14 |
Family
ID=79372815
Family Applications (1)
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| CN202121161783.3U Active CN215159272U (zh) | 2021-05-27 | 2021-05-27 | 一种酿酒用智能上甄机器人 |
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| CN (1) | CN215159272U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114684539A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-07-01 | 邵长安 | 一种酿酒用智能上甄机器人及工作方法 |
-
2021
- 2021-05-27 CN CN202121161783.3U patent/CN215159272U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114684539A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-07-01 | 邵长安 | 一种酿酒用智能上甄机器人及工作方法 |
| CN114684539B (zh) * | 2022-04-28 | 2023-12-12 | 宜昌杰威机械设备有限公司 | 一种酿酒用智能上甄机器人及工作方法 |
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