CN215158700U - 一种用于锂电池的直角转弯输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于锂电池的直角转弯输送装置，包括底部框架、位于底部框架上部且与底部框架水平滑动连接的中间框架、位于中间框架上部且与中间框架转动连接的电芯输送机构；所述电芯输送机构包括上部框架、与上部框架转动连接的主动轴和从动轴、绕过主动轴和从动轴且用于承载电芯的物料传送带。

Description

一种用于锂电池的直角转弯输送装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池领域，具体涉及一种用于锂电池的直角转弯输送装置。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。在生产过程中需要经过多道工艺制作而成，电芯在线体上传输为重要的环节。

卷芯入盒后形成电芯，电芯需要通过物流线传递到不同设备，由于设备坐落于线体两侧，电芯在传递过程中需要变向传递，传统传递方式存在占地面积大、形式单一、易发生卡滞现象及节拍紧张问题。

现有技术中电芯转向主要通过两种方式，即机器人抓取电芯转变方向、圆弧轨道转变方向，其中机器人抓取电芯变向传递存在抓取数量少、对接轨道比较单一及节拍问题；圆弧轨道转变方向存在轨道弯曲半径较大及占地面积较大问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于锂电池的直角转弯输送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于锂电池的直角转弯输送装置，包括底部框架、位于底部框架上部且与底部框架水平滑动连接的中间框架、位于中间框架上部且与中间框架转动连接的电芯输送机构；所述电芯输送机构包括上部框架、与上部框架转动连接的主动轴和从动轴、绕过主动轴和从动轴且用于承载电芯的物料传送带。

进一步地，包括水平设置且与底部框架固定连接的导轨，以及气缸；所述中间框架底部固设有与导轨配合的滑块；所述气缸的固定端与底部框架固定连接，且移动端与中间框架固定连接。

进一步地，包括固设在中间框架顶部的轴承座、固定安装在轴承座内的轴承；所述电芯输送机构包括固定安装在轴承内的转轴。

进一步地，包括设置在中间框架一侧的第一电机，以及第一传送带；所述第一电机通过第一传送带带动轴承转动。

进一步地，所述电芯输送机构包括安装在上部框架一侧的第二电机以及第二传送带，所述第二传送带的两端分别绕过第二电机的转动端和主动轴。

进一步地，所述电芯输送机构包括竖向设置且与上部框架的侧边滑动连接的连接件、与上部框架的该侧边固定连接的调整板、连接调整板与连接件的螺栓以及旋拧在螺栓上的螺母。

进一步地，所述电芯输送机构包括多个平行地水平悬置在物料传送带上部的安装板、多个沿安装板的延伸方向进行布置且与安装板上表面转动连接的滚轮，任意两个安装板之间具有相同的间距且在两者之间形成供电芯通过的导向区域。

进一步地，所述电芯输送机构包括对称固设在上部框架两端的门框架，所述门框架包括对称竖向固设在上部框架两侧的立柱、其两端分别与两个立柱的上端固定连接的横柱、其一端与横柱固定连接且另一端与所述的安装板固定连接的连接柱。

进一步地，所述安装板上固设有朝向导向区域的光电开关。

进一步地，包括脚杯；所述脚杯的上端与底部框架的下表面固定连接，且其下端与地面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型能够减少在转向过程中存在的电芯抓取数量少、对接轨道单一、节拍、弯曲半径大及占地面积大等问题，可满足对电芯传递方向的工艺要求，也可实现电芯转向精度要求和功能要求；本实用新型包括底部框架、中间框架以及电芯输送机构，中间框架可以相对于底部框架进行平移、电芯输送机构可以相对中间框架进行转动，通过上述结构能够改变物料输送带的朝向，将电芯向不同方向上传递，可满足不同设备对电芯的使用要求实现电芯输送的无人化。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型底部框架和中间框架的结构示意图；

图3为本实用新型电芯输送机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式作详细的说明。

如图1-3所示，一种用于锂电池的直角转弯输送装置，包括底部框架32、位于底部框架上部且与底部框架水平滑动连接的中间框架37、位于中间框架上部且与中间框架转动连接的电芯输送机构42；所述电芯输送机构包括上部框架、与上部框架转动连接的主动轴6和从动轴1、绕过主动轴和从动轴且用于承载电芯14的物料传送带3。

本实用新型包括底部框架、中间框架以及电芯输送机构，中间框架可以相对于底部框架进行平移、电芯输送机构可以相对中间框架进行转动，通过上述结构能够改变物料输送带的朝向，将电芯向不同方向上传递，可满足不同设备对电芯的使用要求实现电芯输送的无人化。

如图2所示，包括水平设置且与底部框架固定连接的导轨，以及气缸33；所述中间框架底部固设有与导轨配合的滑块；所述气缸的固定端与底部框架固定连接，且移动端与中间框架固定连接；封板34设置在中间框架的四周。

导轨共有两个，分别为第一导轨36和第二导轨35，中间框架通过呈直线型的导轨安装在底部框架上；所述气缸包括固定端以及能够相对固定端进行直线运动的移动端，固定端通过螺栓以及连接件一与底部框架连接，移动端与中间框架固定连接，在气缸的推动作用下，中间框架能够沿着导轨相对底部框架进行滑动；导轨滑能够提高机构的运动精度且使传递过程更加平稳。

如图2和3所示，包括固设在中间框架顶部的轴承座39、固定安装在轴承座内的轴承40；所述电芯输送机构包括固定安装在轴承内的转轴28；包括设置在中间框架一侧的第一电机38，以及第一传送带；所述第一电机通过第一传送带带动轴承转动。

轴承的外侧通过轴承座与中间框架固定连接，轴承的内侧与电芯输送机构的转轴固定连接，第一电机通过传送带或者其他传动机构带动轴承转动，进而带动转轴和整个电芯输送机构进行转动。

第一电机可以通过变频器控制电机转动圈数，从而控制机构转动方向以及角度，常规转动90°及180°，通过轴承与轴承座配合减少摩擦力，转动无异响，能耗磨损较低。

如图2所示，所述电芯输送机构包括安装在上部框架一侧的第二电机11以及第二传送带，所述第二传送带的两端分别绕过第二电机的转动端和主动轴。

如图3所示，所述电芯输送机构包括竖向设置且与上部框架的侧边滑动连接的连接件29、与上部框架的该侧边固定连接的调整板9、连接调整板与连接件29的螺栓13以及旋拧在螺栓上的螺母。

如图3所示，所述电芯输送机构包括多个平行地水平悬置在物料传送带上部的安装板20、多个沿安装板的延伸方向进行布置且与安装板上表面转动连接的滚轮18，任意两个安装板之间具有相同的间距且在两者之间形成供电芯通过的导向区域；滚轮通过平头螺栓22以及平垫19固定在安装板上，安装板之间的间距可以任意调整，便于控制电芯传递过程中的稳定性。

立板25、26以及横板5连接在一起组成上部框架，主动轴1通过立板15、挡圈7以及螺杆10固定在上部框架上，从动轴通过立板4固定在上部框架上，第二电机通过涨套8以及连接件29固定在上部框架上，连接件29能够相对于上部框架进行滑动，通过螺杆与螺母改变连接件的位置，从而调整第二传送带的松紧；上部框架为可拆卸式框架，便于拆卸与安装，组成上部框架的各立板以及横板上开设减重孔，以减少轴承负载，延长使用寿命。

主动轴转动时带动物料传送带和从动轴转动，进而实现对物料输送带上的电芯向前输送；电芯通过物料传送带输送可以减少电芯底部的摩擦损伤，且能够同时传递多个电芯。

如图3所示，所述电芯输送机构包括对称固设在上部框架两端的门框架，所述门框架包括对称竖向固设在上部框架两侧的立柱16、其两端分别与两个立柱的上端固定连接的横柱17、其一端与横柱固定连接且另一端与所述的安装板固定连接的连接柱23；连接柱通过连接件二21以及螺栓24与横柱固定连接。

所述门框架共有两个，每个门框架由横柱17以及两个立柱16组成，安装板由连接柱进行固定，多个滚轮用于导正电芯14，门框架通过连接件三2固定安装在上部框架上。

如图3所示，包括脚杯；所述脚杯的上端与底部框架的下表面固定连接，且其下端与地面固定连接。底部框架通过脚杯、螺杆41以及连接件四固定在地面上，采用圆形脚杯可以减少地面承载，并能够增加机构在转动和滑动过程中的稳定性，连接件四通过膨胀螺栓固定在地面上，主要作用为增加此机构的稳定性。

如图3所示，所述安装板上固设有朝向导向区域的光电开关30。光电开关通过支架31以及螺栓连接上部框架上，用于检测电芯在输送物料传送带上的位置，并能够检测电芯是否流出物料传送带。

本实用新型中各部件结构的选型，可根据卷芯的尺寸、重量、类型、数量进行调整，整体具备兼容性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种用于锂电池的直角转弯输送装置，其特征在于，包括底部框架(32)、位于底部框架上部且与底部框架水平滑动连接的中间框架(37)、位于中间框架上部且与中间框架转动连接的电芯输送机构(42)；所述电芯输送机构包括上部框架、与上部框架转动连接的主动轴(6)和从动轴(1)、绕过主动轴和从动轴且用于承载电芯(14)的物料传送带(3)。

2.根据权利要求1所述的用于锂电池的直角转弯输送装置，其特征在于：包括水平设置且与底部框架固定连接的导轨，以及气缸(33)；所述中间框架底部固设有与导轨配合的滑块；所述气缸的固定端与底部框架固定连接，且移动端与中间框架固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于锂电池的直角转弯输送装置，其特征在于：包括固设在中间框架顶部的轴承座(39)、固定安装在轴承座内的轴承(40)；所述电芯输送机构包括固定安装在轴承内的转轴(28)。

4.根据权利要求3所述的用于锂电池的直角转弯输送装置，其特征在于：包括设置在中间框架一侧的第一电机(38)，以及第一传送带；所述第一电机通过第一传送带带动轴承转动。

5.根据权利要求1所述的用于锂电池的直角转弯输送装置，其特征在于：所述电芯输送机构包括安装在上部框架一侧的第二电机(11)以及第二传送带(12)，所述第二传送带的两端分别绕过第二电机的转动端和主动轴。

6.根据权利要求5所述的用于锂电池的直角转弯输送装置，其特征在于：所述电芯输送机构包括竖向设置且与上部框架的侧边滑动连接的连接件(29)、与上部框架的该侧边固定连接的调整板(9)、连接调整板与连接件的螺栓(13)以及旋拧在螺栓上的螺母；所述第二电机安装在连接件上。

7.根据权利要求1所述的用于锂电池的直角转弯输送装置，其特征在于：所述电芯输送机构包括多个平行地水平悬置在物料传送带上部的安装板(20)、多个沿安装板的延伸方向进行布置且与安装板上表面转动连接的滚轮(18)，任意两个安装板之间具有相同的间距且在两者之间形成供电芯通过的导向区域。

8.根据权利要求7所述的用于锂电池的直角转弯输送装置，其特征在于：所述电芯输送机构包括对称固设在上部框架两端的门框架，所述门框架包括对称竖向固设在上部框架两侧的立柱(16)、其两端分别与两个立柱的上端固定连接的横柱(17)、其一端与横柱固定连接且另一端与所述的安装板固定连接的连接柱。

9.根据权利要求8所述的用于锂电池的直角转弯输送装置，其特征在于：所述安装板上固设有朝向导向区域的光电开关(30)。

10.根据权利要求1所述的用于锂电池的直角转弯输送装置，其特征在于：包括脚杯；所述脚杯的上端与底部框架的下表面固定连接，且其下端与地面固定连接。

Images