CN215155773U - 一种无人机整机装配调试工作栈桥 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机整机装配调试工作栈桥，包括第一桥板，所述第一桥板的下方设有支架，所述第一桥板的一侧设有斜梯。本实用新型涉及栈桥技术领域，该无人机整机装配调试工作栈桥，通过横板、竖杆、螺纹杆、伺服电机和滑块的配合可以更加自由的对横板进行收缩，使得工作人员能够更加全面的对无人机进行装配调试，滑块的设计，可以对横板进行限位，保证了横板不会发生偏移，使得两个横板能够稳定的契合，通过滑轨、滑板、卡块和弹簧的配合，能够对支架进行拆卸，提高了便携性，能够对设备进行快速的组装，提高了工作效率，而且卡块的设计，可以对滑板进行固定，而且固定牢靠，设备的稳定性较高。

Description

一种无人机整机装配调试工作栈桥

技术领域

本实用新型涉及栈桥技术领域，具体为一种无人机整机装配调试工作栈桥。

背景技术

栈桥：形状像桥的建筑物，车站、港口、矿山或工厂，用于装卸货物或上下旅客或专供施工现场交通、机械布置及架空作业用的临时桥式结构，在对无人机进行装配时，这时便需要使用一种工作栈桥，例如申请号为：“202020537924.6”的一种栈桥，它包括栈桥本体、前横移支撑装置、后横移支撑装置、纵移支撑装置、纵移装置和行走机构；所述前横移支撑装置和后横移支撑装置设置在栈桥本体的下方，分别位于栈桥本体的前端和后端，用于支撑栈桥本体并带动栈桥本体横向移动；所述纵移支撑装置移动设置在栈桥本体下方，用于支撑栈桥本体，并可沿栈桥本体的长度方向移动；所述纵移装置移动设置在栈桥本体下方沿栈桥本体长度方向移动，用于带动纵移支撑装置沿栈桥本体的长度方向移动；所述行走机构设置在栈桥本体的后端用于带动栈桥本体沿栈桥的长度方向移动，该栈桥，能够灵活的调整栈桥本体相对于地面的位置，方便栈桥的移动，且操作方便。

虽然目前的栈桥具有能够灵活的调整栈桥本体相对于地面的位置，方便栈桥的移动，且操作方便的优点，但桥板收缩不便，使得工作人员不能对装配物品进行更加全面的检查，容易导致检查不彻底。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机整机装配调试工作栈桥，解决了现有的工作栈桥收缩不便，使得工作人员不能对装配物品进行更加全面的检查，容易导致检查不彻底的问题。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机整机装配调试工作栈桥，包括第一桥板，所述第一桥板的下方设有支架，所述第一桥板的一侧设有斜梯，所述第一桥板的顶部一侧固定连接有第一护栏，所述第一桥板的顶部固定连接有第二桥板，所述第二桥板的顶部固定连接有第二护栏，所述第一桥板的内壁间隙配合有横板，所述横板的顶部固定连接有滑块，所述滑块的外壁与第一桥板的内壁间隙配合，所述横板的外壁底部固定连接有竖杆，所述竖杆的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的外壁固定连接有支座，所述支座的顶部与第一桥板的底部相固接。

优选的，两个所述横板的末端相契合。

优选的，所述第一桥板的底部固定连接有滑轨，所述滑轨的外壁滑动卡接有滑板，所述滑板的底部与支架的顶部相固接，所述滑轨的内壁间隙配合有卡块，所述卡块的底部固定连接有支杆，所述支杆的外壁套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与卡块和滑轨的内壁相固接，所述支杆的外壁与滑轨的内壁间隙配合。

优选的，所述卡块的顶部呈斜形。

优选的，所述第一桥板的外壁通过转轴与斜梯转动相连，所述斜梯的内壁螺纹连接有撑杆。

本实用新型提供了一种无人机整机装配调试工作栈桥。具备以下有益效果：该无人机整机装配调试工作栈桥，通过横板、竖杆、螺纹杆、伺服电机和滑块的配合可以更加自由的对横板进行收缩，使得工作人员能够更加全面的对无人机进行装配调试，滑块的设计，可以对横板进行限位，保证了横板不会发生偏移，使得两个横板能够稳定的契合；

通过滑轨、滑板、卡块和弹簧的配合，能够对支架进行拆卸，提高了便携性，能够对设备进行快速的组装，提高了工作效率，而且卡块的设计，可以对滑板进行固定，而且固定牢靠，设备的稳定性较高；

通过转轴和撑杆的配合，能够对斜梯进行折叠，在运输过程中可以对设备进行折叠，减小了设备的体积，方便了设备的运输，给工作人员带来了便利，方便了人们的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的侧视图；

图4为图1中斜梯和撑杆连接关系的结构示意图；

图5为图1中第一桥板、转轴和斜梯连接关系的结构示意图；

图6为图3中卡块、弹簧和支杆连接关系的结构示意图；

图7为图2中第一桥板、滑块和横板连接关系的结构示意图。

图中：1、第一桥板，2、第一护栏，3、支架，4、横板，5、滑块，6、竖杆，7、螺纹杆，8、伺服电机，9、支座，10、滑轨，11、转轴，12、斜梯，13、撑杆，14、第二护栏，15、第二桥板，16、滑板，17、卡块，18、支杆，19、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。

实施例1，由图1、2和7可知，本案中的无人机整机装配调试工作栈桥，包括第一桥板1，第一桥板1的下方设有支架3，第一桥板1的一侧设有斜梯12，第一桥板1的顶部一侧固定连接有第一护栏2，第一护栏2起到保护作用，避免了工作人员摔落设备，第一桥板1的顶部固定连接有第二桥板15，第二桥板15的顶部固定连接有第二护栏14，第一桥板1的内壁间隙配合有横板4，横板4可以自由伸缩，方便了工作人员对无人机进行检查，横板4的顶部固定连接有滑块5，滑块5的外壁与第一桥板1的内壁间隙配合，横板4的外壁底部固定连接有竖杆6，竖杆6的内壁螺纹连接有螺纹杆7，螺纹杆7的一端固定连接有伺服电机8，伺服电机8的型号为SM80-D601930，伺服电机8的外壁固定连接有支座9，支座9起到固定伺服电机8的作用，支座9的顶部与第一桥板1的底部相固接，两个横板4的末端相契合。

值得说明的是，通过伺服电机8、螺纹杆7、竖杆6和横板4的配合，可以使得栈桥能够进行收缩，能够全面的对无人机进行装配调试，方便了人们的使用。

具体的，当使用该设备时，首先将无人机放置两个第一桥板1之间，随后开启伺服电机8的外界控制装置，这时伺服电机8开始工作，在伺服电机8的驱动下螺纹杆7开始转动，随后螺纹杆7带动竖杆6运动，由于竖杆6与横板4相固接，这时竖杆6开始带动横板4运动，随后滑块5在第一桥板1的内壁滑动，对横板4进行限位，当两个横板4契合时，关闭伺服电机8的外界控制装置，完成横板4的调整。

实施例2，由图3和6可知，第一桥板1的底部固定连接有滑轨10，滑轨10的外壁滑动卡接有滑板16，滑板16在滑轨10的外壁滑动，滑板16的底部与支架3的顶部相固接，支架3起到支撑设备的作用，滑轨10的内壁间隙配合有卡块17，卡块17起到固定滑板16的作用，卡块17的底部固定连接有支杆18，支杆18的外壁套接有弹簧19，当弹簧19收缩时，弹簧19给卡块17向上的力，弹簧19的两端分别与卡块17和滑轨10的内壁相固接，支杆18的外壁与滑轨10的内壁间隙配合，卡块17的顶部呈斜形。

值得说明的是，通过滑板16、滑轨10、卡块17、弹簧19和支杆18的配合，可以更加方便的对设备进行拆卸，方便了设备的运输，并且卡块17、弹簧19和支杆18的配合，能够将设备进行固定，保证了设备的稳定性。

具体的，在上述实施例1的基础上，当需要对设备进行运输时，首先拉动支杆18，这时弹簧19开始收缩，随后卡块17开始向下运动，当卡块17离开滑板16的外壁时，这时移动滑板16，即可将支架3完成拆卸。

实施例3，由图1、4和5可知，第一桥板1的外壁通过转轴11转动连接有斜梯12，斜梯12可以更加方便工作人员登上设备，斜梯12的内壁螺纹连接有撑杆13，撑杆13可以调节斜梯12的角度。

值得说明的是，通过斜梯12、转轴11和撑杆13的配合，斜梯12的设计，能够使得工作人员能够快速的登上设备，给工作人员带来了便利，转轴11的设计，能够对斜梯12进行折叠，减小了设备的体积，方便了设备的运输，撑杆13能够与地面找平，提高了设备的稳定性。

具体的，在上述实施例1的基础上，由于转轴11的设计，随后转动斜梯12，这时斜梯12开始运动，当斜梯12运动到一定位置时，这时即可对设备进行运输，当需要使用设备时，转动斜梯12，当斜梯12与第一桥板1的一端贴合时，随后扭动撑杆13，当撑杆13与地面贴合时，停止扭动撑杆13，提高了斜梯12的稳定性，完成工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人机整机装配调试工作栈桥，包括第一桥板(1)，其特征在于：所述第一桥板(1)的下方设有支架(3)，所述第一桥板(1)的一侧设有斜梯(12)，所述第一桥板(1)的顶部一侧固定连接有第一护栏(2)，所述第一桥板(1)的顶部固定连接有第二桥板(15)，所述第二桥板(15)的顶部固定连接有第二护栏(14)，所述第一桥板(1)的内壁间隙配合有横板(4)，所述横板(4)的顶部固定连接有滑块(5)，所述滑块(5)的外壁与第一桥板(1)的内壁间隙配合，所述横板(4)的外壁底部固定连接有竖杆(6)，所述竖杆(6)的内壁螺纹连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的一端固定连接有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的外壁固定连接有支座(9)，所述支座(9)的顶部与第一桥板(1)的底部相固接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机整机装配调试工作栈桥，其特征在于：两个所述横板(4)的末端相契合。

3.根据权利要求1所述的一种无人机整机装配调试工作栈桥，其特征在于：所述第一桥板(1)的底部固定连接有滑轨(10)，所述滑轨(10)的外壁滑动卡接有滑板(16)，所述滑板(16)的底部与支架(3)的顶部相固接，所述滑轨(10)的内壁间隙配合有卡块(17)，所述卡块(17)的底部固定连接有支杆(18)，所述支杆(18)的外壁套接有弹簧(19)，所述弹簧(19)的两端分别与卡块(17)和滑轨(10)的内壁相固接，所述支杆(18)的外壁与滑轨(10)的内壁间隙配合。

4.根据权利要求3所述的一种无人机整机装配调试工作栈桥，其特征在于：所述卡块(17)的顶部呈斜形。

5.根据权利要求1所述的一种无人机整机装配调试工作栈桥，其特征在于：所述第一桥板(1)的外壁通过转轴(11)与斜梯(12)转动相连，所述斜梯(12)的内壁螺纹连接有撑杆(13)。

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