CN215155734U - 一种茶园地无人机航测设备保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种茶园地无人机航测设备保护装置，属于茶园地无人机技术领域，包括底板，所述底板的下方设置有安装结构，所述底板的上方一侧固定有固定夹持板，所述底板的上方另一侧设置有活动夹持板，所述底板的内部开设有通孔，所述通孔的内部放置有长螺杆；本实用新型底板下方设置安装结构，安装结构设置上安装架、螺纹环和下安装架，同时底板上方设置固定夹持板、活动夹持板、移动槽、通孔、长螺杆、操作槽、第二螺母和限位块，结构间的配合，不仅能够将保护装置稳定的固定在无人机上，同时还能稳定的固定航测设备，避免无人机在飞行时产生晃动导致航测设备晃动甚至滑脱的问题发生，起到保护航测设备的目的。

Description

一种茶园地无人机航测设备保护装置

技术领域

本实用新型属于茶园地无人机技术领域，具体涉及一种茶园地无人机航测设备保护装置。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在茶园地等小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。

但传统的茶园地航测设备与无人机间没有较稳定的固定结构，一旦无人机飞行速度过快，航测设备容易发生晃动，严重时甚至会发生滑脱的危险，因此需要设计一种保护装置，以提高无人机与航测设备间的稳定性，在无人机飞行速度过快时起到保护作用。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种茶园地无人机航测设备保护装置，具有避免无人机在飞行时产生晃动导致航测设备晃动甚至滑脱的问题发生，起到保护航测设备的目的的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种茶园地无人机航测设备保护装置，包括底板，所述底板的下方设置有安装结构，所述底板的上方一侧固定有固定夹持板，所述底板的上方另一侧设置有活动夹持板，所述底板的内部开设有通孔，所述通孔的内部放置有长螺杆，所述底板的内部且位于靠近固定夹持板的一侧开设有操作槽，所述长螺杆的一端延伸至操作槽内，所述长螺杆上且位于操作槽内螺纹连接有第二螺母，所述底板的内部且位于靠近活动夹持板的一侧开设有移动槽，所述活动夹持板延伸至移动槽内并与长螺杆的另一端连接；

所述安装结构包括上安装架、螺纹环和下安装架，所述底板的下方对称连接有两个上安装架，两个所述上安装架上均设置有螺纹，两个所述上安装架的下方均设置有下安装架，两个所述下安装架上均设置有螺纹，两个所述上安装架与对应下安装架间均通过螺纹环螺纹连接限位。

优选的，所述长螺杆远离活动夹持板的一端连接有限位块。

优选的，所述活动夹持板和固定夹持板的内壁一侧固定有固定夹持块，所述活动夹持板和固定夹持板的内壁另一侧移动连接有活动夹持块。

优选的，所述活动夹持板和固定夹持板上均开设有移动通槽，两个所述移动通槽的内部中间位置均连接有短螺杆，两个所述活动夹持块套设在对应短螺杆上并可滑动，两个所述短螺杆上且位于远离对应活动夹持块夹紧方向的一侧均螺纹连接有第一螺母。

优选的，所述活动夹持板、固定夹持板、活动夹持块和固定夹持块的内壁均连接有橡胶垫片。

优选的，所述底板的下方中间位置连接有上减震板，所述上减震板的下方设置有下减震板，所述下减震板与上减震板间连接有若干个减震弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型底板下方设置安装结构，安装结构设置上安装架、螺纹环和下安装架，同时底板上方设置固定夹持板、活动夹持板、移动槽、通孔、长螺杆、操作槽、第二螺母和限位块，结构间的配合，不仅能够将保护装置稳定的固定在无人机上，同时还能稳定的固定航测设备，避免无人机在飞行时产生晃动导致航测设备晃动甚至滑脱的问题发生，起到保护航测设备的目的。

2、本实用新型固定夹持板和活动夹持板上设置固定夹持块、移动通槽、短螺杆、活动夹持块和第一螺母，能够实现对航测设备四角的加固夹持，从而进一步提高航测设备航测时的稳定性。

3、本实用新型设置上减震板、减震弹簧和下减震板，能够消除无人机降落时产生的震动，防止无人机降落时产生的震动对航测设备造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型正视的结构示意图；

图2为本实用新型俯视的结构示意图；

图3为本实用新型侧视的结构示意图；

图4为本实用新型剖视的结构示意图；

图5为本实用新型航测状态的整体结构示意图；

图中：1、安装结构；101、上安装架；102、螺纹环；103、下安装架；2、底板；3、活动夹持板；4、固定夹持板；5、活动夹持块；6、固定夹持块；7、橡胶垫片；8、短螺杆；9、移动通槽；10、第一螺母；11、移动槽；12、通孔；13、长螺杆；14、上减震板；15、减震弹簧；16、下减震板；17、第二螺母；18、操作槽；19、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种茶园地无人机航测设备保护装置，包括底板2，底板2的下方设置有安装结构1，底板2的上方一侧固定有固定夹持板4，底板2的上方另一侧设置有活动夹持板3，底板2的内部开设有通孔12，通孔12的内部放置有长螺杆13，底板2的内部且位于靠近固定夹持板4的一侧开设有操作槽18，长螺杆13的一端延伸至操作槽18内，长螺杆13上且位于操作槽18内螺纹连接有第二螺母17，底板2的内部且位于靠近活动夹持板3的一侧开设有移动槽11，活动夹持板3延伸至移动槽11内并与长螺杆13的另一端连接；

安装结构1包括上安装架101、螺纹环102和下安装架103，底板2的下方对称连接有两个上安装架101，两个上安装架101上均设置有螺纹，两个上安装架101的下方均设置有下安装架103，两个下安装架103上均设置有螺纹，两个上安装架101与对应下安装架103间均通过螺纹环102螺纹连接限位。

具体的，长螺杆13远离活动夹持板3的一端连接有限位块19，

通过采用上述技术方案，避免长螺杆13移动距离过大进入通孔12内。

本实施例的工作原理：将航测设备的侧壁抵在固定夹持板4的内壁，向靠近固定夹持板4的一侧拉动长螺杆13，直至活动夹持板3的内壁抵至航测设备的侧壁停止，正向拧动第二螺母17，直至第二螺母17拧紧停止，此时活动夹持板3的位置固定，且与固定夹持板4配合，实现航测设备的固定，反向转动两个螺纹环102，两个螺纹环102上移，直至失去对两个下安装架103的限制停止，取下两个下安装架103，将两个下安装架103分别放置在无人机的两侧并调整位置，使两个下安装架103与对应的上安装架101部分组合(如附图5所示)，正向转动两个螺纹环102，两个螺纹环102下移，直至连接两个上安装架101与对应的下安装架103停止，实现带有航测设备的保护装置与无人机的连接。

实施例2

本实施例较实施例1的不同之处在于：

具体的，活动夹持板3和固定夹持板4的内壁一侧固定有固定夹持块6，活动夹持板3和固定夹持板4的内壁另一侧移动连接有活动夹持块5，

通过采用上述技术方案，双重夹持，能够进一步提高航测设备的航测稳定性。

具体的，活动夹持板3和固定夹持板4上均开设有移动通槽9，两个移动通槽9的内部中间位置均连接有短螺杆8，两个活动夹持块5套设在对应短螺杆8上并可滑动，两个短螺杆8上且位于远离对应活动夹持块5夹紧方向的一侧均螺纹连接有第一螺母10，

通过采用上述技术方案，活动夹持块5具有可移动的功能，从而能够与固定夹持块6配合对航测设备进行夹紧作业，提高航测设备的航测稳定性。

具体的，活动夹持板3、固定夹持板4、活动夹持块5和固定夹持块6的内壁均连接有橡胶垫片7，

通过采用上述技术方案，避免活动夹持板3、固定夹持板4、活动夹持块5和固定夹持块6与航测设备间发生硬性碰撞，同时提高活动夹持板3、固定夹持板4、活动夹持块5和固定夹持块6与航测设备间的防滑性能。

本实施例的工作原理：将航测设备的侧壁抵至固定夹持板4的固定夹持块6的内壁，正向拧动两个第一螺母10，两个第一螺母10在对应的短螺杆8上向靠近固定夹持块6的方向移动，直至两个活动夹持块5的内壁分别抵至航测设备的侧壁停止，此时四个夹持块实现航测设备的固定，进一步提高航测设备的航测稳定性。

实施例3

本实施例较实施例1和2的不同之处在于：

具体的，底板2的下方中间位置连接有上减震板14，上减震板14的下方设置有下减震板16，下减震板16与上减震板14间连接有若干个减震弹簧15，

通过采用上述技术方案，底板2的底端具有减震功能，能够对无人机降落时产生的震动进行缓冲，防止无人机降落时产生的震动对航测设备造成损坏。

本实施例的工作原理：无人机降落时产生的震动经下减震板16传递至减震弹簧15，减震弹簧15消除震动力，能够防止无人机降落时产生的震动对航测设备造成损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种茶园地无人机航测设备保护装置，包括底板(2)，其特征在于：所述底板(2)的下方设置有安装结构(1)，所述底板(2)的上方一侧固定有固定夹持板(4)，所述底板(2)的上方另一侧设置有活动夹持板(3)，所述底板(2)的内部开设有通孔(12)，所述通孔(12)的内部放置有长螺杆(13)，所述底板(2)的内部且位于靠近固定夹持板(4)的一侧开设有操作槽(18)，所述长螺杆(13)的一端延伸至操作槽(18)内，所述长螺杆(13)上且位于操作槽(18)内螺纹连接有第二螺母(17)，所述底板(2)的内部且位于靠近活动夹持板(3)的一侧开设有移动槽(11)，所述活动夹持板(3)延伸至移动槽(11)内并与长螺杆(13)的另一端连接；

所述安装结构(1)包括上安装架(101)、螺纹环(102)和下安装架(103)，所述底板(2)的下方对称连接有两个上安装架(101)，两个所述上安装架(101)上均设置有螺纹，两个所述上安装架(101)的下方均设置有下安装架(103)，两个所述下安装架(103)上均设置有螺纹，两个所述上安装架(101)与对应下安装架(103)间均通过螺纹环(102)螺纹连接限位。

2.根据权利要求1所述的一种茶园地无人机航测设备保护装置，其特征在于：所述长螺杆(13)远离活动夹持板(3)的一端连接有限位块(19)。

3.根据权利要求1所述的一种茶园地无人机航测设备保护装置，其特征在于：所述活动夹持板(3)和固定夹持板(4)的内壁一侧固定有固定夹持块(6)，所述活动夹持板(3)和固定夹持板(4)的内壁另一侧移动连接有活动夹持块(5)。

4.根据权利要求3所述的一种茶园地无人机航测设备保护装置，其特征在于：所述活动夹持板(3)和固定夹持板(4)上均开设有移动通槽(9)，两个所述移动通槽(9)的内部中间位置均连接有短螺杆(8)，两个所述活动夹持块(5)套设在对应短螺杆(8)上并可滑动，两个所述短螺杆(8)上且位于远离对应活动夹持块(5)夹紧方向的一侧均螺纹连接有第一螺母(10)。

5.根据权利要求3所述的一种茶园地无人机航测设备保护装置，其特征在于：所述活动夹持板(3)、固定夹持板(4)、活动夹持块(5)和固定夹持块(6)的内壁均连接有橡胶垫片(7)。

6.根据权利要求1所述的一种茶园地无人机航测设备保护装置，其特征在于：所述底板(2)的下方中间位置连接有上减震板(14)，所述上减震板(14)的下方设置有下减震板(16)，所述下减震板(16)与上减震板(14)间连接有若干个减震弹簧(15)。

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