CN215155623U - 一种基于测绘服务的无人机用相机测绘固定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于测绘服务的无人机用相机测绘固定机构，涉及无人机技术领域。包括支撑板，支撑板一侧连接有第一调节组件，第一调节组件包括第一连接板，第一连接板与支撑板连接，第一连接板一侧转动连接有双头螺柱，双头螺柱远离第一连接板一端转动连接有第二连接板，第二连接板与支撑板连接，第一连接板一侧设有把手，把手与第一连接板转动连接，双头螺柱上套设有第一固定块与第二固定块，第一固定块与第二固定块一侧均连接有第一夹板，第一夹板上设有第二调节组件，从而解决现有的无人机用于安装相机的固定装置一般都是固定大小和尺寸的，相机及摄像器材的体积却大小不一，从而无法适用于各种不同体积摄像器材的安装的问题。

Description

一种基于测绘服务的无人机用相机测绘固定机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种基于测绘服务的无人机用相机测绘固定机构。

背景技术

无人机航拍摄影用于以无人驾驶飞机搭载设备,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术，在如今生活中，应用范围极广，使用时在无人机上安装相机进行航拍。

上述的现有技术方案存在以下缺陷：但是现有的无人机用于安装相机的固定装置一般都是固定大小和尺寸的，相机及摄像器材的体积却大小不一，从而无法适用于各种不同体积摄像器材的安装的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于测绘服务的无人机用相机测绘固定机构，设置的支撑板对设置的旋翼支杆进行支撑，设置的旋翼支杆对设置的旋翼进行支撑，设置的支撑组件对设置的支撑板进行支撑，设置的支撑板对设置的第一调节组件进行支撑，设置的支撑板对设置的第一连接板与第二连接板进行支撑，设置的第一连接板对设置的双头螺柱进行支撑，设置的双头螺柱对设置的第一固定块与第二固定块进行支撑，通过设置的辅助杆对第一固定块与第二固定块进行辅助，设置的第一固定块与第二固定块对第一夹板进行支撑，在需要对相机进行安装通过调节设置的把手使设置的双头螺柱转动从而带动设置的第一固定块与第二固定块在辅助杆的辅助下相向运动，从而通过设置的第一夹板对需要安装的相机进行横向夹持，在通过设置的第二调节组件对第一调节组件夹持好的相机进行竖向夹持，从而解决现有的无人机用于安装相机的固定装置一般都是固定大小和尺寸的，相机及摄像器材的体积却大小不一，从而无法适用于各种不同体积摄像器材的安装的问题。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于测绘服务的无人机用相机测绘固定机构，包括支撑板，所述支撑板一侧固定连接有旋翼支杆，所述旋翼支杆上固定连接有若干旋翼，所述支撑板远离所述旋翼支杆一侧固定连接有支撑组件，所述支撑板远离所述旋翼一侧固定连接有第一调节组件，所述第一调节组件包括第一连接板，所述第一连接板与所述支撑板固定连接，所述第一连接板一侧转动连接有双头螺柱，所述双头螺柱远离所述第一连接板一端转动连接有第二连接板，所述第二连接板与所述支撑板固定连接，所述第一连接板一侧设有把手，所述把手上套设有第一固定件，所述把手一端贯穿所述第一连接板与所述双头螺柱固定连接，所述把手与所述第一连接板转动连接，所述双头螺柱上套设有第一固定块与第二固定块，所述第一固定块与所述第二固定块靠近所述支撑板一侧均通过辅助杆与所述支撑板滑动连接，所述第一固定块与所述第二固定块远离所述支撑板一侧均固定连接有第一夹板，所述第一夹板上设有第二调节组件。

通过采用上述技术方案，设置的支撑板对设置的旋翼支杆进行支撑，设置的旋翼支杆对设置的旋翼进行支撑，设置的支撑组件对设置的支撑板进行支撑，设置的支撑板对设置的第一调节组件进行支撑，设置的支撑板对设置的第一连接板与第二连接板进行支撑，设置的第一连接板对设置的双头螺柱进行支撑，设置的双头螺柱对设置的第一固定块与第二固定块进行支撑，通过设置的辅助杆对第一固定块与第二固定块进行辅助，设置的第一固定块与第二固定块对第一夹板进行支撑，在需要对相机进行安装通过调节设置的把手使设置的双头螺柱转动从而带动设置的第一固定块与第二固定块在辅助杆的辅助下相向运动，从而通过设置的第一夹板对需要安装的相机进行横向夹持，在通过设置的第二调节组件对第一调节组件夹持好的相机进行竖向夹持，从而解决现有的无人机用于安装相机的固定装置一般都是固定大小和尺寸的，相机及摄像器材的体积却大小不一，从而无法适用于各种不同体积摄像器材的安装的问题。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二调节组件包括辅助板，所述第一夹板远离所述支撑板一侧与所述辅助板固定连接，所述第一夹板一侧设有第二夹板，所述第二夹板靠近所述第一夹板一侧固定连接有滑块，所述滑块一端贯穿所述第一夹板，所述滑块与所述第一夹板滑动连接，所述滑块远离所述第二夹板一侧固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆远离所述滑块一侧固定连接有拉手，所述第一固定杆两端均固定连接有固定板，所述固定板上螺纹连接有螺栓，所述第一夹板靠近所述固定板一侧开设有凹槽，所述螺栓上套设有第二固定件。

通过采用上述技术方案，设置的第一夹板对设置的第二调节组件进行支撑，设置的第二夹板对设置的滑块进行支撑，设置的滑块对设置的第二夹板进行支撑，设置的滑块对设置的第一固定杆进行支撑，设置的第一固定杆对设置的固定板进行支撑，设置的固定板对设置的螺栓进行支撑，在经过第一调节组件将所需要安装的相机夹持后，通过拉动拉手使设置的第一固定杆带动设置的滑块进行移动，从而使滑块带动设置的第二夹板对相机进行夹持，夹持稳定后通过第二固定件将设置的第二调节组件进行固定，从而使夹持的相机更加的稳定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑组件包括支撑架，所述支撑架与所述支撑板固定连接，所述支撑架远离所述支撑板一侧固定连接有若干伸缩杆，另设有防撞板，若干所述伸缩杆均与所述防撞板固定连接，若干所述伸缩杆上均套设有弹簧，若干所述弹簧一端与所述支撑架固定连接，若干所述弹簧另一端与所述防撞板固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置的支撑板对设置的支撑组件进行支撑，设置的支撑板对设置的支撑架进行支撑，设置的支撑架对设置的伸缩杆进行支撑，设置的防撞板对设置的弹簧与伸缩杆进行支撑，在无人机需要落地时设置的防撞板与地面贴合，在弹簧与伸缩杆的辅助下使无人机在落地时更加的平稳。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一夹板远离所述第二调节组件一侧贴设有反光膜。

通过采用上述技术方案，通过在第一夹板上贴设的反光膜可在晴天时通过反光膜所反射的光对鸟类进行驱逐，从而对相机进行保护。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一夹板上设有蜂鸣器。

通过采用上述技术方案，通过设置的第一夹板对设置的蜂鸣器进行支撑，在阴雨天时设置的反光膜会失去效果，可采用设置的蜂鸣器来防止飞行途中鸟类撞到无人机给无人机造成损坏。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.设置的支撑板对设置的旋翼支杆进行支撑，设置的旋翼支杆对设置的旋翼进行支撑，设置的支撑组件对设置的支撑板进行支撑，设置的支撑板对设置的第一调节组件进行支撑，设置的支撑板对设置的第一连接板与第二连接板进行支撑，设置的第一连接板对设置的双头螺柱进行支撑，设置的双头螺柱对设置的第一固定块与第二固定块进行支撑，通过设置的辅助杆对第一固定块与第二固定块进行辅助，设置的第一固定块与第二固定块对第一夹板进行支撑，在需要对相机进行安装通过调节设置的把手使设置的双头螺柱转动从而带动设置的第一固定块与第二固定块在辅助杆的辅助下相向运动，从而通过设置的第一夹板对需要安装的相机进行横向夹持，在通过设置的第二调节组件对第一调节组件夹持好的相机进行竖向夹持，从而解决现有的无人机用于安装相机的固定装置一般都是固定大小和尺寸的，相机及摄像器材的体积却大小不一，从而无法适用于各种不同体积摄像器材的安装的问题；

2.设置的第一夹板对设置的第二调节组件进行支撑，设置的第二夹板对设置的滑块进行支撑，设置的滑块对设置的第二夹板进行支撑，设置的滑块对设置的第一固定杆进行支撑，设置的第一固定杆对设置的固定板进行支撑，设置的固定板对设置的螺栓进行支撑，在经过第一调节组件将所需要安装的相机夹持后，通过拉动拉手使设置的第一固定杆带动设置的滑块进行移动，从而使滑块带动设置的第二夹板对相机进行夹持，夹持稳定后通过第二固定件将设置的第二调节组件进行固定，从而使夹持的相机更加的稳定；

3.通过设置的支撑板对设置的支撑组件进行支撑，设置的支撑板对设置的支撑架进行支撑，设置的支撑架对设置的伸缩杆进行支撑，设置的防撞板对设置的弹簧与伸缩杆进行支撑，在无人机需要落地时设置的防撞板与地面贴合，在弹簧与伸缩杆的辅助下使无人机在落地时更加的平稳。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型第二调节组件结构示意图。

图3是本实用新型第二调节组件部分结构示意图。

附图标记：1、支撑板；2、旋翼支杆；3、旋翼；4、支撑组件；401、支撑架；402、伸缩杆；403、防撞板；404、弹簧；5、第一调节组件；501、第一连接板；502、第二连接板；503、双头螺柱；504、把手；505、第一固定件；506、第一固定块；507、第二固定块；508、第一夹板；509、辅助杆；6、第二调节组件；601、辅助板；602、第二夹板； 603、滑块；604、第一固定杆；605、固定板；606、凹槽；607、螺栓；608、第二固定件； 609、拉手；7、蜂鸣器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，为本实用新型所披露的一种基于测绘服务的无人机用相机测绘固定机构，包括支撑板1，支撑板1一侧固定连接有旋翼支杆2，旋翼支杆2上固定连接有若干旋翼，支撑板1远离旋翼支杆2一侧固定连接有支撑组件4，设置的支撑板1对设置的旋翼支杆2进行支撑，设置的旋翼支杆2对设置的旋翼进行支撑，设置的支撑组件4对设置的支撑板1进行支撑，支撑板1远离旋翼一侧固定连接有第一调节组件5，第一调节组件5包括第一连接板501，第一连接板501与支撑板1固定连接，第一连接板501一侧转动连接有双头螺柱503，双头螺柱503远离第一连接板501一端转动连接有第二连接板 502，第二连接板502与支撑板1固定连接，设置的支撑板1对设置的第一调节组件5进行支撑，设置的支撑板1对设置的第一连接板501与第二连接板502进行支撑，设置的第一连接板501对设置的双头螺柱503进行支撑，第一连接板501一侧设有把手504，把手 504上套设有第一固定件505，把手504一端贯穿第一连接板501与双头螺柱503固定连接，把手504与第一连接板501转动连接，双头螺柱503上套设有第一固定块506与第二固定块507，第一固定块506与第二固定块507靠近支撑板1一侧均通过辅助杆509与支撑板1滑动连接，设置的双头螺柱503对设置的第一固定块506与第二固定块507进行支撑，通过设置的辅助杆509对第一固定块506与第二固定块507进行辅助，设置的第一固定块506与第二固定块507对第一夹板508进行支撑，第一固定块506与第二固定块507 远离支撑板1一侧均固定连接有第一夹板508，第一夹板508上设有第二调节组件6，在需要对相机进行安装通过调节设置的把手504使设置的双头螺柱503转动从而带动设置的第一固定块506与第二固定块507在辅助杆509的辅助下相向运动，从而通过设置的第一夹板508对需要安装的相机进行横向夹持，在通过设置的第二调节组件6对第一调节组件 5夹持好的相机进行竖向夹持，从而解决现有的无人机用于安装相机的固定装置一般都是固定大小和尺寸的，相机及摄像器材的体积却大小不一，从而无法适用于各种不同体积摄像器材的安装的问题。

如图1和图2所示，第二调节组件6包括辅助板601，第一夹板508远离支撑板1一侧与辅助板601固定连接，第一夹板508一侧设有第二夹板602，第二夹板602靠近第一夹板508一侧固定连接有滑块603，设置的第一夹板508对设置的第二调节组件6进行支撑，设置的第二夹板602对设置的滑块603进行支撑，滑块603一端贯穿第一夹板508，滑块603与第一夹板508滑动连接，滑块603远离第二夹板602一侧固定连接有第一固定杆604，第一固定杆604远离滑块603一侧固定连接有拉手609，第一固定杆604两端均固定连接有固定板605，固定板605上螺纹连接有螺栓607，第一夹板508靠近固定板605 一侧开设有凹槽606，如图3所示，螺栓607上套设有第二固定件608，设置的滑块603 对设置的第二夹板602进行支撑，设置的滑块603对设置的第一固定杆604进行支撑，设置的第一固定杆604对设置的固定板605进行支撑，设置的固定板605对设置的螺栓607 进行支撑，在经过第一调节组件5将所需要安装的相机夹持后，通过拉动拉手609使设置的第一固定杆604带动设置的滑块603进行移动，从而使滑块603带动设置的第二夹板602 对相机进行夹持，夹持稳定后通过第二固定件608将设置的第二调节组件6进行固定，从而使夹持的相机更加的稳定。

如图1和图2所示，支撑组件4包括支撑架401，支撑架401与支撑板1固定连接，支撑架401远离支撑板1一侧固定连接有若干伸缩杆402，另设有防撞板403，若干伸缩杆402均与防撞板403固定连接，若干伸缩杆402上均套设有弹簧404，若干弹簧404一端与支撑架401固定连接，若干弹簧404另一端与防撞板403固定连接，通过设置的支撑板1对设置的支撑组件4进行支撑，设置的支撑板1对设置的支撑架401进行支撑，设置的支撑架401对设置的伸缩杆402进行支撑，设置的防撞板403对设置的弹簧404与伸缩杆402进行支撑，在无人机需要落地时设置的防撞板403与地面贴合，在弹簧404与伸缩杆402的辅助下使无人机在落地时更加的平稳。

如图1和图2所示，第一夹板508远离第二调节组件6一侧贴设有反光膜，通过在第一夹板508上贴设的反光膜可在晴天时通过反光膜所反射的光对鸟类进行驱逐，从而对相机进行保护；第一夹板508上设有蜂鸣器7，通过设置的第一夹板508对设置的蜂鸣器7 进行支撑，在阴雨天时设置的反光膜会失去效果，可采用设置的蜂鸣器7来防止飞行途中鸟类撞到无人机给无人机造成损坏，图示中反光膜未示出。

本实施例的实施原理为：在需要对相机进行安装通过调节设置的把手504使设置的双头螺柱503转动从而带动设置的第一固定块506与第二固定块507在辅助杆509的辅助下相向运动，从而通过设置的第一夹板508对需要安装的相机进行横向夹持，再通过设置的第二调节组件6对第一调节组件5夹持好的相机进行竖向夹持，再拉动拉手609使第一固定杆604带动滑块603进行移动，从而使滑块603带动第二夹板602对相机进行夹持，夹持稳定后通过第二固定件608将设置的第二调节组件6进行固定，从而使夹持的相机更加的稳定，从而解决现有的无人机用于安装相机的固定装置一般都是固定大小和尺寸的，相机及摄像器材的体积却大小不一，从而无法适用于各种不同体积摄像器材的安装的问题。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于测绘服务的无人机用相机测绘固定机构，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)一侧固定连接有旋翼支杆(2)，所述旋翼支杆(2)上固定连接有若干旋翼(3)，其特征在于：所述支撑板(1)远离所述旋翼支杆(2)一侧固定连接有支撑组件(4)，所述支撑板(1)远离所述旋翼(3)一侧固定连接有第一调节组件(5)，所述第一调节组件(5)包括第一连接板(501)，所述第一连接板(501)与所述支撑板(1)固定连接，所述第一连接板(501)一侧转动连接有双头螺柱(503)，所述双头螺柱(503)远离所述第一连接板(501)一端转动连接有第二连接板(502)，所述第二连接板(502)与所述支撑板(1)固定连接，所述第一连接板(501)一侧设有把手(504)，所述把手(504)上套设有第一固定件(505)，所述把手(504)一端贯穿所述第一连接板(501)与所述双头螺柱(503)固定连接，所述把手(504)与所述第一连接板(501)转动连接，所述双头螺柱(503)上套设有第一固定块(506)与第二固定块(507)，所述第一固定块(506)与所述第二固定块(507)靠近所述支撑板(1)一侧均通过辅助杆(509)与所述支撑板(1)滑动连接，所述第一固定块(506)与所述第二固定块(507)远离所述支撑板(1)一侧均固定连接有第一夹板(508)，所述第一夹板(508)上设有第二调节组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于测绘服务的无人机用相机测绘固定机构，其特征在于：所述第二调节组件(6)包括辅助板(601)，所述第一夹板(508)远离所述支撑板(1)一侧与所述辅助板(601)固定连接，所述第一夹板(508)一侧设有第二夹板(602)，所述第二夹板(602)靠近所述第一夹板(508)一侧固定连接有滑块(603)，所述滑块(603)一端贯穿所述第一夹板(508)，所述滑块(603)与所述第一夹板(508)滑动连接，所述滑块(603)远离所述第二夹板(602)一侧固定连接有第一固定杆(604)，所述第一固定杆(604)远离所述滑块(603)一侧固定连接有拉手(609)，所述第一固定杆(604)两端均固定连接有固定板(605)，所述固定板(605)上螺纹连接有螺栓(607)，所述第一夹板(508)靠近所述固定板(605)一侧开设有凹槽(606)，所述螺栓(607)上套设有第二固定件(608)。

3.根据权利要求1所述的一种基于测绘服务的无人机用相机测绘固定机构，其特征在于：所述支撑组件(4)包括支撑架(401)，所述支撑架(401)与所述支撑板(1)固定连接，所述支撑架(401)远离所述支撑板(1)一侧固定连接有若干伸缩杆(402)，另设有防撞板(403)，若干所述伸缩杆(402)均与所述防撞板(403)固定连接，若干所述伸缩杆(402)上均套设有弹簧(404)，若干所述弹簧(404)一端与所述支撑架(401)固定连接，若干所述弹簧(404)另一端与所述防撞板(403)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于测绘服务的无人机用相机测绘固定机构，其特征在于：所述第一夹板(508)远离所述第二调节组件(6)一侧贴设有反光膜。

5.根据权利要求1所述的一种基于测绘服务的无人机用相机测绘固定机构，其特征在于：所述第一夹板(508)上设有蜂鸣器(7)。

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