CN215155136U - 一种双足人形机器人的脚底支撑组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双足人形机器人的脚底支撑组件，涉及机器人技术领域。其技术要点是：包括底座，底座水平开设有贯穿槽，另设有调节装置，调节装置与底座连接，调节装置包括电机，电机与底座连接，电机位于贯穿槽内，电机输出端连接有双头螺纹杆，双头螺纹杆远离电机一端与底座转动连接，另设有第一滑块与第二滑块，第一滑块与第二滑块均套设于双头螺纹杆上且与双头螺纹杆螺纹连接，第一滑块与第二滑块均与底座贴合设置且与底座滑动连接，第一滑块远离地面一端连接有第一夹持杆，第二滑块连接有第二夹持杆，第二夹持杆与第一夹持杆同侧设置，从而解决现有的机器人安装底座不能进行调节，只能对固定大小的机器人进行放置的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种双足人形机器人的脚底支撑组件。
背景技术
近年来，机器人得到了大规模的应用，中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
上述的现有技术方案存在以下缺陷：现有的双足人形机器人一般用来进行迎宾服务，要使双足机器人能够更好的进行工作需要使其稳定的站立于地面，现有的机器人安装底座不能进行调节，只能对固定大小的机器人进行放置的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种双足人形机器人的脚底支撑组件，通过设置的底座对设置的调节装置进行支撑，通过开设贯穿槽将设置的电机与底座进行连接，通过设置的电机使设置的双头螺纹杆进行转动，转动的螺纹杆会带动设置的第一滑块与第二滑块向着相反的方向进行运动，通过设置的第一滑块与第二滑块带动设置的第一夹持杆与第二夹持杆进行调节，从而解决现有的双足人形机器人一般用来进行迎宾服务，要使双足机器人能够更好的进行工作需要使其稳定的站立于地面，现有的机器人安装底座不能进行调节，只能对固定大小的机器人进行放置的问题。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种双足人形机器人的脚底支撑组件，包括底座，所述底座水平开设有贯穿槽，另设有调节装置，所述调节装置与所述底座固定连接，所述调节装置包括电机，所述电机与所述底座固定连接，所述电机位于所述贯穿槽内，所述电机输出端固定连接有双头螺纹杆，所述双头螺纹杆远离所述电机一端与所述底座转动连接，另设有第一滑块与第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块均套设于所述双头螺纹杆上且与所述双头螺纹杆螺纹连接，所述第一滑块与所述第二滑块均与所述底座贴合设置且与所述底座滑动连接，所述第一滑块远离地面一端固定连接有第一夹持杆，所述第二滑块固定连接有第二夹持杆，所述第二夹持杆与所述第一夹持杆同侧设置。
通过采用上述技术方案，通过设置的底座对设置的调节装置进行支撑，通过开设贯穿槽将设置的电机与底座进行连接，通过设置的电机使设置的双头螺纹杆进行转动，转动的螺纹杆会带动设置的第一滑块与第二滑块向着相反的方向进行运动，通过设置的第一滑块与第二滑块带动设置的第一夹持杆与第二夹持杆进行调节，从而解决现有的双足人形机器人一般用来进行迎宾服务，要使双足机器人能够更好的进行工作需要使其稳定的站立于地面，现有的机器人安装底座不能进行调节，只能对固定大小的机器人进行放置的问题。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一夹持杆与所述第二夹持杆均呈圆柱状设置，所述第一夹持杆与所述第二夹持杆均空心设置，所述第一夹持杆内固定连接有第一限位杆，所述第一限位杆与所述电机垂直设置，所述第二夹持杆内固定连接有第二限位杆，所述第二限位杆与所述第一限位杆平行设置，另设有支撑装置，所述支撑装置与所述第一限位杆可拆卸连接。
通过采用上述技术方案，通过设置的第一夹持杆与第二夹持杆对设置的支撑装置进行支撑，通过设置的第一限位杆与第二限位杆对设置的支撑装置进行位置的限制，通过将第一夹持杆与第二夹持杆呈圆柱形设置方便在支撑装置与第一夹持杆进行连接时对支撑装置进行位置的限制。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑装置包括支撑座，所述支撑座一侧固定连接有垂直所述支撑座设置的若干第一连接杆，若干所述第一连接杆远离所述支撑座一端固定连接有第一套筒，所述第一套筒可插设于所述第一夹持杆内且所述第一限位杆插设于所述第一套筒内，所述支撑座一侧固定连接有垂直所述支撑座设置的若干第二连接杆，若干所述第二连接杆远离所述支撑座一端固定连接有第二套筒，所述第一套筒可插设于所述第一夹持杆内且所述第一限位杆插设于所述第二套筒内。
通过采用上述技术方案，通过设置的支撑装置对机器人进行支撑，通过设置的第一连杆将第一套筒与支撑座进行连接，通过设置的第二连接杆将第二套筒与支撑座进行连接，通过将设置的第一套筒与第二套筒插设入设置的第一夹持杆与第二夹持杆内对设置的支撑座进行支撑，通过将第一连接杆插设于第一套筒内和第二连接杆插设于第二套筒内使设置的支撑座更加稳定。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑座远离所述底座一侧设有放置槽，所述放置槽可对机器人的脚部进行固定。
通过采用上述技术方案，通过设置的放置槽对机器人进行放置，从而对机器人的脚部进行固定，使放置的机器人更加的稳定。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一限位杆上螺纹连接有第一限位块，所述第一限位块与所述第一夹持杆螺纹连接，所述第二限位杆上螺纹连接有第二限位块，所述第二限位块与所述第二夹持杆螺纹连接。
通过采用上述技术方案，通过设置的第一限位块对设置的第一限位杆与第一夹持杆进行固定，通过设置的第一限位块对设置的第二限位杆与第二夹持杆进行固定，从而对设置的支撑座进行位置的限定。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座远离所述第一夹持杆一侧的边角处均固定连接有制动滚轮。
通过采用上述技术方案，通过设置的制动滚轮对设置的底座进行移动，方便将设置的底座移动到合适的位置。
综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过设置的底座对设置的调节装置进行支撑，通过开设贯穿槽将设置的电机与底座进行连接，通过设置的电机使设置的双头螺纹杆进行转动，转动的螺纹杆会带动设置的第一滑块与第二滑块向着相反的方向进行运动，通过设置的第一滑块与第二滑块带动设置的第一夹持杆与第二夹持杆进行调节，从而解决现有的双足人形机器人一般用来进行迎宾服务，要使双足机器人能够更好的进行工作需要使其稳定的站立于地面，现有的机器人安装底座不能进行调节，只能对固定大小的机器人进行放置的问题；
2.通过设置的第一夹持杆与第二夹持杆对设置的支撑装置进行支撑，通过设置的第一限位杆与第二限位杆对设置的支撑装置进行位置的限制，通过将第一夹持杆与第二夹持杆呈圆柱形设置方便在支撑装置与第一夹持杆进行连接时对支撑装置进行位置的限制，通过设置的支撑装置对机器人进行支撑，通过设置的第一连接杆将第一套筒与支撑座进行连接，通过设置的第二连接杆将第二套筒与支撑座进行连接，通过将设置的第一套筒与第二套筒插设入设置的第一夹持杆与第二夹持杆内对设置的支撑座进行支撑，通过将第一连接杆插设于第一套筒内和第二连接杆插设于第二套筒内使设置的支撑座更加稳定；
3.通过设置的放置槽对机器人进行放置，从而对机器人的脚部进行固定，使放置的机器人更加的稳定，通过设置的制动滚轮对设置的底座进行移动，方便将设置的底座移动到合适的位置。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是图1中A-A处剖视结构示意图。
附图标记：1、底座；2、贯穿槽；3、调节装置；301、电机；302、双头螺纹杆；303、第一滑块；304、第二滑块；305、第一夹持杆；306、第二夹持杆；4、第一限位杆；5、第二限位杆；6、支撑装置；601、支撑座；602、第一连接杆；603、第一套筒；604、第二连接杆；605、第二套筒；7、放置槽；8、第一限位块；9、第二限位块；10、制动滚轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1和图2所示，为本实用新型所披露的一种双足人形机器人的脚底支撑组件，包括底座1，底座1水平开设有贯穿槽2，为了方便对设置的机器人安装座进行调节，从而设置了调节装置3，通过设置的底座1对设置的调节装置3进行支撑，调节装置3包括电机301，通过开设贯穿槽2将设置的电机301与底座1进行连接，电机301与底座1固定连接，电机301位于贯穿槽2内，电机301输出端固定连接有双头螺纹杆302，双头螺纹杆302远离电机301一端与底座1转动连接，另设有第一滑块303与第二滑块304，第一滑块303与第二滑块304均套设于双头螺纹杆302上且与双头螺纹杆302螺纹连接，第一滑块303与第二滑块304均与底座1贴合设置且与底座1滑动连接，通过设置的电机301 使设置的双头螺纹杆302进行转动，转动的双头螺纹杆302会带动设置的第一滑块303与第二滑块304向着相反的方向进行运动，第一滑块303远离地面一端固定连接有第一夹持杆305，第二滑块304固定连接有第二夹持杆306，第二夹持杆306与第一夹持杆305同侧设置，通过设置的第一滑块303与第二滑块304带动设置的第一夹持杆305与第二夹持杆306进行调节，从而解决现有的双足人形机器人一般用来进行迎宾服务，要使双足机器人能够更好的进行工作需要使其稳定的站立于地面，现有的机器人安装底座1不能进行调节，只能对固定大小的机器人进行放置的问题。
如图1和图2所示，第一夹持杆305与第二夹持杆306均呈圆柱状设置，第一夹持杆305与第二夹持杆306均空心设置，第一夹持杆305内固定连接有第一限位杆4，第一限位杆4与电机301垂直设置，第二夹持杆306内固定连接有第二限位杆5，第二限位杆5 与第一限位杆4平行设置，另设有支撑装置6，支撑装置6与第一限位杆4可拆卸连接，通过设置的第一夹持杆305与第二夹持杆306对设置的支撑装置6进行支撑，通过设置的第一限位杆4与第二限位杆5对设置的支撑装置6进行位置的限制，通过将第一夹持杆305 与第二夹持杆306呈圆柱形设置方便在支撑装置6与第一夹持杆305进行连接时对支撑装置6进行位置的限制。
如图1和图2所示，为了方便对机器人进行支撑，从而设置支撑装置6，支撑装置6包括支撑座601，支撑座601一侧固定连接有垂直支撑座601设置的若干第一连接杆602，若干第一连接杆602远离支撑座601一端固定连接有第一套筒603，第一套筒603可插设于第一夹持杆305内且第一限位杆4插设于第一套筒603内，支撑座601一侧固定连接有垂直支撑座601设置的若干第二连接杆604，若干第二连接杆604远离支撑座601一端固定连接有第二套筒605，第一套筒603可插设于第一夹持杆305内且第一限位杆4插设于第二套筒605内，通过设置的支撑装置6对机器人进行支撑，通过设置的第一连接杆602 将第一套筒603与支撑座601进行连接，通过设置的第二连接杆604将第二套筒605与支撑座601进行连接，通过将设置的第一套筒603与第二套筒605插设入设置的第一夹持杆 305与第二夹持杆306内对设置的支撑座601进行支撑，通过将第一连接杆602插设于第一套筒603内和第二连接杆604插设于第二套筒605内使设置的支撑座601更加稳定。
如图1和图2所示，支撑座601远离底座1一侧设有放置槽7，放置槽7可对机器人的脚部进行固定，通过设置的放置槽7对机器人进行放置，从而对机器人的脚部进行固定，使放置的机器人更加的稳定，第一限位杆4上螺纹连接有第一限位块8，第一限位块8与第一夹持杆305螺纹连接，第二限位杆5上螺纹连接有第二限位块9，第二限位块9与第二夹持杆306螺纹连接，通过设置的第一限位块8对设置的第一限位杆4与第一夹持杆305 进行固定，通过设置的第一限位块8对设置的第二限位杆5与第二夹持杆306进行固定，从而对设置的支撑座601进行位置的限定,底座1远离第一夹持杆305一侧的边角处均固定连接有制动滚轮10,通过设置的制动滚轮10对设置的底座1进行移动，方便将设置的底座1移动到合适的位置。
本实施例的实施原理为：通过设置的制动滚轮10将设置的底座1移动到合适的位置，通过电机301带动双头螺纹杆转动，一方面使第一滑块303带动第一夹持杆305进行运动，另一方面使第二滑块304带动第二夹持杆306进行运动，从而对第一夹持杆305与第二夹持杆306进行调节，将第一套筒603插设入第一夹持杆305内并使第一限位杆4插设于第一套筒603内对支撑板进行支撑，再通过第一限位块8对第一限位杆4与第一夹持杆305 进行限制，将第二套筒605插设入第二夹持杆306内并使第二限位杆5插设于第二套筒605 内对支撑板进行支撑，再通过第二限位块9对第二限位杆5与第二夹持杆306进行限制，从而解决现有的双足人形机器人一般用来进行迎宾服务，要使双足机器人能够更好的进行工作需要使其稳定的站立于地面，现有的机器人安装底座1不能进行调节，只能对固定大小的机器人进行放置的问题。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种双足人形机器人的脚底支撑组件，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)水平开设有贯穿槽(2)，另设有调节装置(3)，所述调节装置(3)与所述底座(1)固定连接，所述调节装置(3)包括电机(301)，所述电机(301)与所述底座(1)固定连接，所述电机(301)位于所述贯穿槽(2)内，所述电机(301)输出端固定连接有双头螺纹杆(302)，所述双头螺纹杆(302)远离所述电机(301)一端与所述底座(1)转动连接，另设有第一滑块(303)与第二滑块(304)，所述第一滑块(303)与所述第二滑块(304)均套设于所述双头螺纹杆(302)上且与所述双头螺纹杆(302)螺纹连接，所述第一滑块(303)与所述第二滑块(304)均与所述底座(1)贴合设置且与所述底座(1)滑动连接，所述第一滑块(303)远离地面一端固定连接有第一夹持杆(305)，所述第二滑块(304)固定连接有第二夹持杆(306)，所述第二夹持杆(306)与所述第一夹持杆(305)同侧设置。
2.根据权利要求1所述的一种双足人形机器人的脚底支撑组件，其特征在于：所述第一夹持杆(305)与所述第二夹持杆(306)均呈圆柱状设置，所述第一夹持杆(305)与所述第二夹持杆(306)均空心设置，所述第一夹持杆(305)内固定连接有第一限位杆(4)，所述第一限位杆(4)与所述电机(301)垂直设置，所述第二夹持杆(306)内固定连接有第二限位杆(5)，所述第二限位杆(5)与所述第一限位杆(4)平行设置，另设有支撑装置(6)，所述支撑装置(6)与所述第一限位杆(4)可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种双足人形机器人的脚底支撑组件，其特征在于：所述支撑装置(6)包括支撑座(601)，所述支撑座(601)一侧固定连接有垂直所述支撑座(601)设置的若干第一连接杆(602)，若干所述第一连接杆(602)远离所述支撑座(601)一端固定连接有第一套筒(603)，所述第一套筒(603)可插设于所述第一夹持杆(305)内且所述第一限位杆(4)插设于所述第一套筒(603)内，所述支撑座(601)一侧固定连接有垂直所述支撑座(601)设置的若干第二连接杆(604)，若干所述第二连接杆(604)远离所述支撑座(601)一端固定连接有第二套筒(605)，所述第一套筒(603)可插设于所述第一夹持杆(305)内且所述第一限位杆(4)插设于所述第二套筒(605)内。
4.根据权利要求3所述的一种双足人形机器人的脚底支撑组件，其特征在于：所述支撑座(601)远离所述底座(1)一侧设有放置槽(7)，所述放置槽(7)可对机器人的脚部进行固定。
5.根据权利要求3所述的一种双足人形机器人的脚底支撑组件，其特征在于：所述第一限位杆(4)上螺纹连接有第一限位块(8)，所述第一限位块(8)与所述第一夹持杆(305)螺纹连接，所述第二限位杆(5)上螺纹连接有第二限位块(9)，所述第二限位块(9)与所述第二夹持杆(306)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种双足人形机器人的脚底支撑组件，其特征在于：所述底座(1)远离所述第一夹持杆(305)一侧的边角处均固定连接有制动滚轮(10)。
Priority Applications (1)
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Family Applications (1)
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2021
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