CN215154360U - 一种车载前视双目摄像头和激光雷达 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种结构设计新颖的车载前视双目摄像头和激光雷达，包括安装座和外壳，外壳顶部的外壁上焊接有转动座，且转动座通过轴承与安装座呈转动连接，转动座顶部的外壁上焊接有从动齿轮，且安装座顶部的内壁上通过螺栓安装有马达，马达的输出端上通过螺栓安装有主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮互相啮合，安装座底部的内壁上开设有环形槽。本实用新型马达带动主动齿轮和从动齿轮啮合时，能够使转动座带动外壳转动，进而能够对摄像头和雷达的角度进行调整，使用非常灵活，滚珠在环形槽的内部滚动，滚珠一方面能够对转动座和外壳起到辅助支撑的作用，另一方面能够使转动座带动外壳转动时更加的顺畅，提高了稳定性。

Description

一种车载前视双目摄像头和激光雷达

技术领域

本实用新型涉及摄像头技术领域，尤其涉及一种车载前视双目摄像头和激光雷达。

背景技术

前视摄像头就是装在车前方的车载摄像头，用在停车入位时开启，可以很直观的看到车前面的障碍物使得停车入位更方便。前视摄像头一般都是原像的，相对于后视摄像头的镜像，可做成带倒车标尺线或者不带倒车标尺线的。

现有的车载前视双目摄像头和激光雷达，不具有旋转的功能，导致只能对着一个方向，使用不够灵活，同时不能够对后盖进行拆卸，导致不方便对壳体内部的零件进行维修，因此，亟需设计一种车载前视双目摄像头和激光雷达来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不具有旋转的功能、不能够对后盖进行拆卸的缺点，而提出的一种车载前视双目摄像头和激光雷达。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种车载前视双目摄像头和激光雷达，包括安装座和外壳，所述外壳顶部的外壁上焊接有转动座，且转动座通过轴承与安装座呈转动连接，所述转动座顶部的外壁上焊接有从动齿轮，且安装座顶部的内壁上通过螺栓安装有马达，所述马达的输出端上通过螺栓安装有主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮互相啮合，所述安装座底部的内壁上开设有环形槽，且从动齿轮底部的外壁上焊接有安装环，所述安装环底部的外壁上设置有呈等距离结构分布的滚珠，且滚珠滚动连接在环形槽的内部。

进一步的，所述安装座顶部的外壁两侧均开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有固定螺栓。

进一步的，所述外壳远离正面外壁的另一侧外壁上卡接有后盖，且后盖底部的外壁两侧均焊接有凸板。

进一步的，所述凸板的内部滑动连接有活动板，且活动板一侧的外壁上焊接有卡块。

进一步的，所述外壳两侧的外壁上均开设有卡槽，且卡块卡接在卡槽的内部。

进一步的，所述活动板一侧的内壁上焊接有若干个弹簧，且弹簧远离活动板的另一端焊接在凸板一侧的内壁上。

进一步的，所述外壳两侧的外壁上均开设有通风槽，且通风槽的内壁上分别通过螺栓固定有散热扇和防尘网，所述外壳正面的外壁上分别设置有摄像头和雷达。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的安装座、外壳、转动座、从动齿轮、马达和主动齿轮，马达带动主动齿轮和从动齿轮啮合时，能够使转动座带动外壳转动，进而能够对摄像头和雷达的角度进行调整，使用非常灵活。

2.通过设置的环形槽、安装环和滚珠，转动座转动时，滚珠在环形槽的内部滚动，滚珠一方面能够对转动座和外壳起到辅助支撑的作用，另一方面能够使转动座带动外壳转动时更加的顺畅，提高了稳定性。

3.通过设置的后盖、凸板、活动板、卡块、卡槽和弹簧，弹簧的伸缩力能够使卡块卡接在卡槽的内部，能够将后盖固定在外壳上，或者便于将后盖从外壳上拆卸，方便对外壳内部的零件进行维修。

4.通过设置的通风槽、散热扇和防尘网，散热扇能够对外壳内部吹风，可以对外壳内部起到散热的功能，能够防止外壳内部的零件受热后发生损坏的现象，有效的延长了零件的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种车载前视双目摄像头和激光雷达的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种车载前视双目摄像头和激光雷达的旋转结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种车载前视双目摄像头和激光雷达的后盖固定结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种车载前视双目摄像头和激光雷达的散热结构示意图。

图中：1安装座、2外壳、3转动座、4从动齿轮、5马达、6主动齿轮、7环形槽、8安装环、9滚珠、10螺纹孔、11固定螺栓、12后盖、13凸板、14活动板、15卡块、16卡槽、17弹簧、18通风槽、19散热扇、20防尘网、22摄像头、23雷达。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图4，一种车载前视双目摄像头和激光雷达，包括安装座1和外壳2，外壳2顶部的外壁上焊接有转动座3，且转动座3通过轴承与安装座1呈转动连接，转动座3顶部的外壁上焊接有从动齿轮4，且安装座1顶部的内壁上通过螺栓安装有马达5，马达5的输出端上通过螺栓安装有主动齿轮6，且主动齿轮6与从动齿轮4互相啮合，安装座1底部的内壁上开设有环形槽7，且从动齿轮4底部的外壁上焊接有安装环8，安装环8底部的外壁上设置有呈等距离结构分布的滚珠9，且滚珠9滚动连接在环形槽7的内部，马达5的型号为R795，马达5带动主动齿轮6与从动齿轮4啮合时，能够带动外壳2转动，进而能够对摄像头22和雷达23的拍摄角度进行调整。

进一步的，安装座1顶部的外壁两侧均开设有螺纹孔10，且螺纹孔10的内部螺纹连接有固定螺栓11，通过固定螺栓11能够便于将安装座1固定在车的内部。

进一步的，外壳2远离正面外壁的另一侧外壁上卡接有后盖12，且后盖12底部的外壁两侧均焊接有凸板13，凸板13能够对卡块15起到限位的作用。

进一步的，凸板13的内部滑动连接有活动板14，且活动板14一侧的外壁上焊接有卡块15，卡块15远离卡槽16的内部时，便于对后盖12拆卸。

进一步的，外壳2两侧的外壁上均开设有卡槽16，且卡块15卡接在卡槽16的内部，能够将后盖12固定在外壳2上。

进一步的，活动板14一侧的内壁上焊接有若干个弹簧17，且弹簧17远离活动板14的另一端焊接在凸板13一侧的内壁上，弹簧17的伸缩力能够使卡块15卡接在卡槽16的内部。

进一步的，外壳2两侧的外壁上均开设有通风槽18，且通风槽18的内壁上分别通过螺栓固定有散热扇19和防尘网20，外壳2正面的外壁上分别设置有摄像头22和雷达23，散热扇19能够对外壳2内部的零件进行散热。

工作原理：该车载前视双目摄像头和激光雷达使用时，通过固定螺栓11将安装座1安装在车的内部，启动马达5带动主动齿轮6与从动齿轮1啮合，能够使转动座3带动外壳2转动，可以将摄像头22和雷达23旋转至不同的角度，拍摄的范围更广，使用非常灵活，按压卡块15，此时弹簧17被压缩，向远离外壳2的方向拉动后盖12，能够将后盖12从外壳2上拆卸，便于对外壳2内部的零件进行维修，散热扇19能够对外壳2的内部吹风，能够对外壳2内部进行散热，防止零件受热后发生损坏，防尘网20能够防止灰尘通过通风槽18进入到外壳2的内部，提高了实用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车载前视双目摄像头和激光雷达，包括安装座（1）和外壳（2），其特征在于，所述外壳（2）顶部的外壁上焊接有转动座（3），且转动座（3）通过轴承与安装座（1）呈转动连接，所述转动座（3）顶部的外壁上焊接有从动齿轮（4），且安装座（1）顶部的内壁上通过螺栓安装有马达（5），所述马达（5）的输出端上通过螺栓安装有主动齿轮（6），且主动齿轮（6）与从动齿轮（4）互相啮合，所述安装座（1）底部的内壁上开设有环形槽（7），且从动齿轮（4）底部的外壁上焊接有安装环（8），所述安装环（8）底部的外壁上设置有呈等距离结构分布的滚珠（9），且滚珠（9）滚动连接在环形槽（7）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种车载前视双目摄像头和激光雷达，其特征在于，所述安装座（1）顶部的外壁两侧均开设有螺纹孔（10），且螺纹孔（10）的内部螺纹连接有固定螺栓（11）。

3.根据权利要求1所述的一种车载前视双目摄像头和激光雷达，其特征在于，所述外壳（2）远离正面外壁的另一侧外壁上卡接有后盖（12），且后盖（12）底部的外壁两侧均焊接有凸板（13）。

4.根据权利要求3所述的一种车载前视双目摄像头和激光雷达，其特征在于，所述凸板（13）的内部滑动连接有活动板（14），且活动板（14）一侧的外壁上焊接有卡块（15）。

5.根据权利要求1所述的一种车载前视双目摄像头和激光雷达，其特征在于，所述外壳（2）两侧的外壁上均开设有卡槽（16），且卡块（15）卡接在卡槽（16）的内部。

6.根据权利要求4所述的一种车载前视双目摄像头和激光雷达，其特征在于，所述活动板（14）一侧的内壁上焊接有若干个弹簧（17），且弹簧（17）远离活动板（14）的另一端焊接在凸板（13）一侧的内壁上。

7.根据权利要求1所述的一种车载前视双目摄像头和激光雷达，其特征在于，所述外壳（2）两侧的外壁上均开设有通风槽（18），且通风槽（18）的内壁上分别通过螺栓固定有散热扇（19）和防尘网（20），所述外壳（2）正面的外壁上分别设置有摄像头（22）和雷达（23）。

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