CN111284693A - 一种可以保护摄像头的航拍无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可以保护摄像头的航拍无人机，包括无人机机体，所述机体中设置有电机，所述电机上安装有第一转轴，所述第一转轴转动安装于所述机体中，所述第一转轴上安装有第一带轮和两个第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮安装于第二转轴上，所述第二转轴转动安装于所述机体中，该设备设置于航拍无人机机体中，在无人机未起飞时，摄像头被保护罩罩住，防止磕碰，在无人机起飞时能够将保护罩和支撑腿全部收起，有效减少摄像头四周的遮挡，扩大摄像头视野。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体地说是一种可以保护摄像头的航拍无人机。
背景技术
美是一种人人都向往的东西，我们身边并不缺少美，而是缺少善于发现美的眼睛，摄影师这种职业就是用手中的摄像机将身边不易发现的美记录下来，分享给世人，为了拍摄出最独特的美景，摄影师有时会使用航拍无人机来进行拍摄，普通的航拍无人机一般将摄像头悬挂在无人机下方，缺少一定的保护，同时无人机固定的支撑架有时会遮挡摄像机的视野，影响拍照的效果。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种可以保护摄像头的航拍无人机，能够克服上述缺陷。
本发明装置的一种可以保护摄像头的航拍无人机，包括无人机机体，所述机体中设置有电机，所述电机上安装有第一转轴，所述第一转轴转动安装于所述机体中，所述第一转轴上安装有第一带轮和两个第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮安装于第二转轴上，所述第二转轴转动安装于所述机体中，所述第二转轴上安装有第一齿轮，两个所述第一齿轮与左保护罩前后方的齿条啮合，所述左保护罩前后壁上设置有第一滑块，所述第一滑块滑动安装于第一L型滑动槽中，所述第一L型滑动槽设置于所述机体中，所述第一带轮通过第一皮带与第二带轮连接，所述第二带轮安装于第三转轴上，所述第三转轴转动安装于所述机体中，所述第三转轴上安装有第三带轮和两个第二齿轮，所述第三带轮通过第二皮带与第四带轮连接，所述第四带轮安装于第四转轴上，所述第四转轴转动安装于所述机体中，所述第四转轴上安装有可与所述左保护罩左侧齿条啮合的第三齿轮和可与第五齿轮啮合的两个第四齿轮，所述第五齿轮设置于所述第四齿轮上方，所述第五齿轮安装于第五转轴上，所述第五转轴转动安装于所述机体中，所述第五转轴转动安装于第二滑块中，所述第二滑块L型滑动安装于所述机体中，所述第五转轴另一端安装于左支撑腿上端，所述左支撑腿左端设置有可与所述第二齿轮啮合的齿条，所述左支撑腿上方上下滑动安装有压块，所述压块上端设置有第一弹簧与所述机体相连。
有益地，所述第一锥齿轮还与第三锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮安装于第六转轴上，所述第六转轴转动安装于所述机体中，所述第六转轴上安装有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与第五锥齿轮啮合，所述第五锥齿轮安装于第七转轴上，所述第七转轴转动安装于所述机体中，所述第五锥齿轮与第六锥齿轮啮合，所述第六锥齿轮安装于第八转轴上，所述第八转轴转动安装于所述机体中，所述第八转轴上安装有第六齿轮，两个所述第六齿轮与右保护罩前后方的齿条啮合，所述右保护罩前后壁上设置有第三滑块，所述第三滑块滑动安装于第二L型滑动槽中，所述第二L型滑动槽设置于所述机体中，所述第七转轴上还安装有第五带轮，所述第五带轮通过第三皮带与第四带轮连接，所述第四带轮安装于第九转轴上，所述第九转轴转动安装于所述机体中，所述第九转轴上安装有第七带轮和两个第七齿轮。
有益地，所述第七带轮通过第四皮带与第八带轮连接，所述第八带轮安装于第十转轴上，所述第十转轴转动安装于所述机体中，所述第十转轴上安装有可与所述右保护罩右侧齿条啮合的第八齿轮和可与第十齿轮啮合的两个第九齿轮，所第十齿轮设置于所述第九齿轮上方，所述第十齿轮安装于第十一转轴上，所述十一转轴转动安装于所述机体中，所述十一转轴转动安装于第四滑块中，所述第四滑块L型滑动安装于所述机体中，所述十一转轴另一端安装于右支撑腿上端，所述右支撑腿右端设置有可与所述第七齿轮啮合的齿条，所述右支撑腿上方上下滑动安装有压块，所述压块上端设置有第二弹簧与所述机体相连。
有益地，所述机体下端设置有安装杆，所述安装杆下方安装有摄像机。
有益效果为：该设备设置于航拍无人机机体中，在无人机未起飞时，摄像头被保护罩罩住，防止磕碰，在无人机起飞时能够将保护罩和支撑腿全部收起，有效减少摄像头四周的遮挡，扩大摄像头视野。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种可以保护摄像头的航拍无人机结构示意图；
图2为图1中“A-A”方向剖视结构示意图；
图3为图1中“B-B”方向剖视结构示意图；
图4为图2中“C-C”方向剖视结构示意图；
图5为图1中“D-D”方向剖视结构示意图；。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种可以保护摄像头的航拍无人机，包括无人机机体1，所述机体1中设置有电机2，所述电机2上安装有第一转轴3，所述第一转轴3转动安装于所述机体1中，所述第一转轴3上安装有第一带轮11和两个第一锥齿轮4，所述第一锥齿轮4与第二锥齿轮5啮合，所述第二锥齿轮5安装于第二转轴6上，所述第二转轴6转动安装于所述机体1中，所述第二转轴6上安装有第一齿轮7，两个所述第一齿轮7与左保护罩8前后方的齿条啮合，所述左保护罩8前后壁上设置有第一滑块9，所述第一滑块9滑动安装于第一L型滑动槽10中，所述第一L型滑动槽10设置于所述机体1中，所述第一带轮11通过第一皮带12与第二带轮13连接，所述第二带轮13安装于第三转轴14上，所述第三转轴14转动安装于所述机体1中，所述第三转轴14上安装有第三带轮15和两个第二齿轮16，所述第三带轮15通过第二皮带17与第四带轮18连接，所述第四带轮18安装于第四转轴19上，所述第四转轴19转动安装于所述机体1中，所述第四转轴19上安装有可与所述左保护罩8左侧齿条啮合的第三齿轮20和可与第五齿轮22啮合的两个第四齿轮21，所述第五齿轮22设置于所述第四齿轮21上方，所述第五齿轮22安装于第五转轴23上，所述第五转轴23转动安装于所述机体1中，所述第五转轴23转动安装于第二滑块24中，所述第二滑块24L型滑动安装于所述机体1中，所述第五转轴23另一端安装于左支撑腿25上端，所述左支撑腿25左端设置有可与所述第二齿轮16啮合的齿条，所述左支撑腿25上方上下滑动安装有压块26，所述压块26上端设置有第一弹簧27与所述机体1相连。
有益地，所述第一锥齿轮4还与第三锥齿轮28啮合，所述第三锥齿轮28安装于第六转轴29上，所述第六转轴29转动安装于所述机体1中，所述第六转轴29上安装有第四锥齿轮30，所述第四锥齿轮30与第五锥齿轮31啮合，所述第五锥齿轮31安装于第七转轴38上，所述第七转轴38转动安装于所述机体1中，所述第五锥齿轮31与第六锥齿轮32啮合，所述第六锥齿轮32安装于第八转轴33上，所述第八转轴33转动安装于所述机体1中，所述第八转轴33上安装有第六齿轮34，两个所述第六齿轮34与右保护罩35前后方的齿条啮合，所述右保护罩35前后壁上设置有第三滑块36，所述第三滑块36滑动安装于第二L型滑动槽37中，所述第二L型滑动槽37设置于所述机体1中，所述第七转轴38上还安装有第五带轮39，所述第五带轮39通过第三皮带40与第四带轮41连接，所述第四带轮41安装于第九转轴42上，所述第九转轴42转动安装于所述机体1中，所述第九转轴42上安装有第七带轮43和两个第七齿轮44。
有益地，所述第七带轮43通过第四皮带45与第八带轮46连接，所述第八带轮46安装于第十转轴47上，所述第十转轴47转动安装于所述机体1中，所述第十转轴47上安装有可与所述右保护罩35右侧齿条啮合的第八齿轮48和可与第十齿轮50啮合的两个第九齿轮49，所第十齿轮50设置于所述第九齿轮49上方，所述第十齿轮50安装于第十一转轴51上，所述十一转轴51转动安装于所述机体1中，所述十一转轴51转动安装于第四滑块52中，所述第四滑块52L型滑动安装于所述机体1中，所述十一转轴51另一端安装于右支撑腿53上端，所述右支撑腿53右端设置有可与所述第七齿轮44啮合的齿条，所述右支撑腿53上方上下滑动安装有压块54，所述压块54上端设置有第二弹簧55与所述机体1相连。
有益地，所述机体1下端设置有安装杆56，所述安装杆56下方安装有摄像机57。
初始状态下，无人机处于未起飞状态，第一弹簧27与第二弹簧55处于压缩状态，第四齿轮21未与第五齿轮22啮合，第十齿轮50未与第九齿轮49啮合，左保护罩8和右保护罩35闭合将摄像机57罩住；
开始工作时，启动无人机同时启动电机2，从而带动第一转轴3转动，从而带动第一锥齿轮4和第一带轮11转动，第一锥齿轮4转动带动第二锥齿轮5和第三锥齿轮28转动，第二锥齿轮5转动带动第二转轴6转动，从而带动第一齿轮7转动，从而带动左保护罩8左滑，第一带轮11转动带动第二带轮13转动，从而带动第三转轴14转动，从而带动第三带轮15和第二齿轮16转动，第三带轮15转动带动第四带轮18转动，从而带动第四转轴19转动，从而带动第三齿轮20和第四齿轮21转动，左保护罩8左滑与第三齿轮20啮合，从而使第三齿轮20带动左保护罩8上滑，第三锥齿轮28转动带动第六转轴29转动，从而带动第四锥齿轮30转动，从而带动第五锥齿轮31转动，从而带动第六锥齿轮32转动，从而带动第八转轴33转动，从而带动第六齿轮34转动，从而带动右保护罩35右滑，第五锥齿轮31转动还带动第七转轴38转动，从而带动第五带轮39转动，从而带动第四带轮41转动，从而带动第九转轴42转动，从而带动第七带轮43和第七齿轮44转动，第七带轮43转动带动第八带轮46转动，从而带动第十转轴47转动，从而带动第八齿轮48和第九齿轮49转动，右保护罩35右滑到与第八齿轮48啮合，从而使第八齿轮48带动右保护罩35上滑，此时左保护罩8与右保护罩35打开并收起，露出摄像机57。
无人机起飞时，左支撑腿25与右支撑腿53离开地面，从而使左支撑腿25和右支撑腿53分别在第一弹簧27和第二弹簧55作用下相对无人机下降，从而分别带动第五齿轮22和第十齿轮50下降，第五齿轮22下降与第四齿轮21啮合，从而使第四齿轮21带动第五齿轮22转动，从而带动左支撑腿25转动，当左支撑腿25转到水平位置时与第二齿轮16啮合，从而使第二齿轮16带动左支撑腿25右滑收起，第十齿轮50下降与第九齿轮49啮合，从而使第九齿轮49带动第十齿轮50转动，从而带动右支撑腿53转动，右支撑腿53转到水平位置时与第七齿轮44啮合，从而使第七齿轮44带动右支撑腿53左滑收起。
当无人机准备降落时，反转电机2，从而将左支撑腿25和右支撑腿53重新放出，并将左保护罩8与右保护罩35再次闭合。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种可以保护摄像头的航拍无人机，包括无人机机体，所述机体中设置有电机，所述电机上安装有第一转轴，所述第一转轴转动安装于所述机体中，所述第一转轴上安装有第一带轮和两个第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮安装于第二转轴上，所述第二转轴转动安装于所述机体中，所述第二转轴上安装有第一齿轮，两个所述第一齿轮与左保护罩前后方的齿条啮合，所述左保护罩前后壁上设置有第一滑块，所述第一滑块滑动安装于第一L型滑动槽中，所述第一L型滑动槽设置于所述机体中，所述第一带轮通过第一皮带与第二带轮连接，所述第二带轮安装于第三转轴上，所述第三转轴转动安装于所述机体中，所述第三转轴上安装有第三带轮和两个第二齿轮，所述第三带轮通过第二皮带与第四带轮连接，所述第四带轮安装于第四转轴上，所述第四转轴转动安装于所述机体中，所述第四转轴上安装有可与所述左保护罩左侧齿条啮合的第三齿轮和可与第五齿轮啮合的两个第四齿轮，所述第五齿轮设置于所述第四齿轮上方，所述第五齿轮安装于第五转轴上，所述第五转轴转动安装于所述机体中，所述第五转轴转动安装于第二滑块中，所述第二滑块L型滑动安装于所述机体中，所述第五转轴另一端安装于左支撑腿上端，所述左支撑腿左端设置有可与所述第二齿轮啮合的齿条，所述左支撑腿上方上下滑动安装有压块，所述压块上端设置有第一弹簧与所述机体相连。
2.根据权利要求1所述一种可以保护摄像头的航拍无人机，其特征在于： 所述第一锥齿轮还与第三锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮安装于第六转轴上，所述第六转轴转动安装于所述机体中，所述第六转轴上安装有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与第五锥齿轮啮合，所述第五锥齿轮安装于第七转轴上，所述第七转轴转动安装于所述机体中，所述第五锥齿轮与第六锥齿轮啮合，所述第六锥齿轮安装于第八转轴上，所述第八转轴转动安装于所述机体中，所述第八转轴上安装有第六齿轮，两个所述第六齿轮与右保护罩前后方的齿条啮合，所述右保护罩前后壁上设置有第三滑块，所述第三滑块滑动安装于第二L型滑动槽中，所述第二L型滑动槽设置于所述机体中，所述第七转轴上还安装有第五带轮，所述第五带轮通过第三皮带与第四带轮连接，所述第四带轮安装于第九转轴上，所述第九转轴转动安装于所述机体中，所述第九转轴上安装有第七带轮和两个第七齿轮。
3.根据权利要求2所述一种可以保护摄像头的航拍无人机，其特征在于：所述第七带轮通过第四皮带与第八带轮连接，所述第八带轮安装于第十转轴上，所述第十转轴转动安装于所述机体中，所述第十转轴上安装有可与所述右保护罩右侧齿条啮合的第八齿轮和可与第十齿轮啮合的两个第九齿轮，所第十齿轮设置于所述第九齿轮上方，所述第十齿轮安装于第十一转轴上，所述十一转轴转动安装于所述机体中，所述十一转轴转动安装于第四滑块中，所述第四滑块L型滑动安装于所述机体中，所述十一转轴另一端安装于右支撑腿上端，所述右支撑腿右端设置有可与所述第七齿轮啮合的齿条，所述右支撑腿上方上下滑动安装有压块，所述压块上端设置有第二弹簧与所述机体相连。
4.根据权利要求1所述一种可以保护摄像头的航拍无人机，其特征在于：所述机体下端设置有安装杆，所述安装杆下方安装有摄像机。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113772082A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-12-10 | 浙江联佳科技有限公司 | 一种具有全景拍摄功能的无人机 |
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Cited By (1)
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