CN215152057U - 一种高精密半钢rbf鼓动力驱动控制装置 - Google Patents

一种高精密半钢rbf鼓动力驱动控制装置 Download PDF

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孙志洪
余志清
吕江鹏
李炜立
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Abstract

本实用新型涉及一种高精密半钢RBF鼓动力驱动控制装置,包括机箱,所述机箱的内侧转动安装有一相应的驱动轴套,驱动轴套内转动套接一相应的驱动轴;伺服电机,装置于所述机箱上,所述伺服电机的输出轴端向外传动连接有一相应的输出轴,所述输出轴的外端部固定装置有转轴同步带轮,所述驱动轴传动连接到所述转轴同步带轮上;轴套同步带轮,转动安装于所述输出轴的内端部,所述驱动轴套传动连接到所述轴套同步带轮上;气动离合器,固定装置用于所述轴套同步带轮前侧的输出轴上,所述轴套同步带轮传动连接到所述气动离合器的传动盘上。本实用新型通过一台伺服电机便可实现对RBF鼓的旋转和开合进行驱动控制,满足生产工艺要求。

Description

一种高精密半钢RBF鼓动力驱动控制装置
技术领域
本实用新型涉及一种高精密半钢RBF鼓动力驱动控制装置,其主要用于对RBF鼓的旋转和开合进行控制。
背景技术
高精密半钢RBF鼓是轮胎成型加工生产用定型鼓,其主要包括RBF鼓主轴和可转动套接于RBF鼓主轴内的旋转驱动滚珠丝杠组件,RBF鼓主轴上可移动安装有一组定型卡盘,旋转驱动滚珠丝杠组件为定型卡盘提供定位。当RBF鼓主轴停转,而旋转驱动滚珠丝杠组转动时,可有效按生产工艺需求的参数对定型卡盘的分开与合拢进行精确控制;当旋转驱动滚珠丝杠组件与RBF鼓主轴同步转动时,则定型卡盘开合位置固定而主轴带动定型卡盘进行旋转动作。
现有的RBF鼓用驱动控制装置是采用两个较大功率的变频电机分别控制RBF鼓的旋转和开合,即通过较大功率的两个变频电机分别控制RBF鼓主轴和旋转驱动滚珠丝杠组件的动作。采用两个较大功率的变频电机进行驱动,不仅结构相对复杂、制造难度大、周期长,空间占用率高、能耗高、操作难度大,且制造成本和维保成本也相对较高;加之两个较大功率的变频电机的同步驱动过程存在一定的误差,导致RBF鼓开合和旋转精度难以得到有效保证,最终会降低所生产产品质量。
发明内容
针对上述现有技术存在的技术问题,本实用新型在于提供一种高精密半钢RBF鼓动力驱动控制装置,该高精密半钢RBF鼓动力驱动控制装置能够有效解决上述现有技术存在的技术问题。
本实用新型的技术方案是:
一种高精密半钢RBF鼓动力驱动控制装置,包括
机箱,所述机箱的内侧转动安装有一相应的驱动轴套,所述驱动轴套联接到RBF鼓主轴上,所述驱动轴套内转动套接一相应的驱动轴,所述驱动轴的一端延伸至所述驱动轴套的外侧,另一端联接起RBF鼓开合作用的滚珠丝杠组件;
伺服电机,装置于所述机箱上,所述伺服电机的输出轴端向外传动连接有一相应的输出轴,所述输出轴的外端部固定装置有转轴同步带轮,所述驱动轴的延伸端通过同步带传动方式传动连接到所述转轴同步带轮上;
轴套同步带轮,转动安装于所述输出轴的内端部,所述驱动轴套通过同步带传动方式传动连接到所述轴套同步带轮上;
气动离合器,固定装置用于所述轴套同步带轮前侧的输出轴上,所述轴套同步带轮传动连接到所述气动离合器的传动盘上。
还包括支撑座,角度可调装置于所述机箱上,所述伺服电机固定装置于所述支撑座的后侧上方。
所述支撑座的一侧铰接到机箱上,支撑座的另一侧通过对锁螺母锁紧安装有相应的支撑螺杆,所述支撑螺杆铰接到所述机箱上。
所述支撑座的前侧固定装置有一组相应的轴承座,所述输出轴通过相应的第一轴承转动安装到所述轴承座上。
所述轴套同步带轮和转轴同步带轮的外侧分别固定装置有相应的轴套同步带轮护罩和转轴同步带轮护罩,所述轴套同步带轮护罩固定装置于所述支撑座上,所述转轴同步带轮护罩固定装置于所述机箱上。
所述轴套同步带轮分为安装部和驱动连接部,所述安装部通过相应的第二轴承转动安装于所述输出轴的内端部,所述驱动连接部传动连接到所述气动离合器的传动盘上。
本实用新型的优点:
1)使用时,将RBF鼓主轴及其滚珠丝杠组件分别传动连接到本实用新型的驱动轴套和驱动轴上;定型卡盘的开合控制过程中,气动离合器的传动盘为分开状态,然后伺服电机启动带动驱动轴转动,以有效带动滚珠丝杠组件产生转动,从而有效对定型卡盘的开合形成控制;在定型卡盘开合到位后,控制气动离合器充气,使其传动盘有效贴合连接到气动离合器的本体上,从而带动驱动轴套和驱动轴产生同步转动,使定型卡盘位置固定进行旋转动作。通过一台伺服电机便可实现对RBF鼓的旋转和开合进行驱动控制,以有效提升结构的简易程度和空间占用率,以及降低制造成本和维保成本,且能够有效提升RBF鼓的开合和旋转精度。
2)本实用新型的支撑座一侧铰接到机箱上,支撑座的另一侧通过对锁螺母锁紧安装有相应的支撑螺杆,支撑螺杆铰接到机箱上,可通过支撑螺杆来改变支撑座安装角度,以起到调整同步带的松紧度的效果。
3)本实用新型的轴套同步带轮和转轴同步带轮的外侧分别固定装置有相应的轴套同步带轮护罩和转轴同步带轮护罩,通过轴套同步带轮护罩和转轴同步带轮护罩的设置,有效对运行过程中的轴套同步带轮和转轴同步带轮形成防护,以提升本实用新型的实用效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为轴套同步带轮连接到气动离合器的结构示意图。
图3为支撑座装置于机箱上的结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解,现将实施例结合附图对本实用新型的结构作进一步详细描述:
参考图1-3,一种高精密半钢RBF鼓动力驱动控制装置,包括
机箱1,所述机箱1的内侧转动安装有一相应的驱动轴套2,所述驱动轴套2联接到RBF鼓主轴14上,所述驱动轴套2内转动套接一相应的驱动轴3,所述驱动轴3的一端延伸至所述驱动轴套2的外侧,另一端联接起RBF鼓开合作用的滚珠丝杠组件15;
伺服电机4,装置于所述机箱1上,所述伺服电机4的输出轴端向外传动连接有一相应的输出轴5,所述输出轴5的外端部固定装置有转轴同步带轮6,所述驱动轴3的延伸端通过同步带传动方式传动连接到所述转轴同步带轮6上;
轴套同步带轮7,转动安装于所述输出轴5的内端部,所述驱动轴套2通过同步带传动方式传动连接到所述轴套同步带轮7上;
气动离合器8,固定装置用于所述轴套同步带轮7前侧的输出轴5上,所述轴套同步带轮7传动连接到所述气动离合器8的传动盘上。
还包括支撑座9,角度可调装置于所述机箱1上,所述伺服电机4固定装置于所述支撑座9的后侧上方。
所述支撑座9的一侧铰接到机箱1上,支撑座9的另一侧通过对锁螺母锁紧安装有相应的支撑螺杆14,所述支撑螺杆14铰接到所述机箱1上。
所述支撑座9的前侧固定装置有一组相应的轴承座10,所述输出轴5通过相应的第一轴承转动安装到所述轴承座10上。
所述轴套同步带轮7和转轴同步带轮6的外侧分别固定装置有相应的轴套同步带轮护罩11和转轴同步带轮护罩12,所述轴套同步带轮护罩11固定装置于所述支撑座9上,所述转轴同步带轮护罩12固定装置于所述机箱1上。
所述轴套同步带轮7分为安装部701和驱动连接部702,所述安装部701通过相应的第二轴承转动安装于所述输出轴5的内端部,所述驱动连接部702传动连接到所述气动离合器8的传动盘上。
使用时,将RBF鼓主轴14及其滚珠丝杠组件15分别传动连接到本实用新型的驱动轴套2和驱动轴3上;定型卡盘16的开合控制过程中,气动离合器8的传动盘为分开状态,然后伺服电机4启动带动驱动轴3转动,以有效带动滚珠丝杠组件15产生转动,从而有效对定型卡盘16的开合形成控制;在定型卡盘16开合到位后,控制气动离合器8充气,使其传动盘有效贴合连接到气动离合器8的本体上,从而带动驱动轴套2和驱动轴3产生同步转动,使定型卡盘16位置固定进行旋转动作,从而通过一台伺服电机便可实现对RBF鼓的旋转和开合进行驱动控制。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种高精密半钢RBF鼓动力驱动控制装置,其特征在于:包括
机箱(1),所述机箱(1)的内侧转动安装有一相应的驱动轴套(2),所述驱动轴套(2)联接到RBF鼓主轴(14)上,所述驱动轴套(2)内转动套接一相应的驱动轴(3),所述驱动轴(3)的一端延伸至所述驱动轴套(2)的外侧,另一端联接起RBF鼓开合作用的滚珠丝杠组件(15);
伺服电机(4),装置于所述机箱(1)上,所述伺服电机(4)的输出轴端向外传动连接有一相应的输出轴(5),所述输出轴(5)的外端部固定装置有转轴同步带轮(6),所述驱动轴(3)的延伸端通过同步带传动方式传动连接到所述转轴同步带轮(6)上;
轴套同步带轮(7),转动安装于所述输出轴(5)的内端部,所述驱动轴套(2)通过同步带传动方式传动连接到所述轴套同步带轮(7)上;
气动离合器(8),固定装置用于所述轴套同步带轮(7)前侧的输出轴(5)上,所述轴套同步带轮(7)传动连接到所述气动离合器(8)的传动盘上。
2.根据权利要求1所述的一种高精密半钢RBF鼓动力驱动控制装置,其特征在于:还包括支撑座(9),角度可调装置于所述机箱(1)上,所述伺服电机(4)固定装置于所述支撑座(9)的后侧上方。
3.根据权利要求2所述的一种高精密半钢RBF鼓动力驱动控制装置,其特征在于:所述支撑座(9)的一侧铰接到机箱(1)上,支撑座(9)的另一侧通过对锁螺母锁紧安装有相应的支撑螺杆(14),所述支撑螺杆(14)铰接到所述机箱(1)上。
4.根据权利要求3所述的一种高精密半钢RBF鼓动力驱动控制装置,其特征在于:所述支撑座(9)的前侧固定装置有一组相应的轴承座(10),所述输出轴(5)通过相应的第一轴承转动安装到所述轴承座(10)上。
5.根据权利要求4所述的一种高精密半钢RBF鼓动力驱动控制装置,其特征在于:所述轴套同步带轮(7)和转轴同步带轮(6)的外侧分别固定装置有相应的轴套同步带轮护罩(11)和转轴同步带轮护罩(12),所述轴套同步带轮护罩(11)固定装置于所述支撑座(9)上,所述转轴同步带轮护罩(12)固定装置于所述机箱(1)上。
6.根据权利要求1所述的一种高精密半钢RBF鼓动力驱动控制装置,其特征在于:所述轴套同步带轮(7)分为安装部(701)和驱动连接部(702),所述安装部(701)通过相应的第二轴承转动安装于所述输出轴(5)的内端部,所述驱动连接部(702)传动连接到所述气动离合器(8)的传动盘上。
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