CN215151757U - 一种自动吸塑成型切割一体机 - Google Patents

Abstract

一种自动吸塑成型切割一体机，它涉及自动化塑料加工技术领域。它包含用于制作吸塑产品的挤出吸塑装置；靠近所述挤出吸塑装置设置的冷却设备；设置于所述挤出吸塑装置与所述冷却设备之间的、用于将吸塑产品从所述挤出吸塑装置传送至所述冷却设备的第一传送装置；靠近所述冷却设备设置的裁边打孔设备；设置于所述冷却设备与所述裁边打孔设备之间的第二传送装置，所述第二传送装置用于将吸塑产品从所述冷却设备传送至所述裁边打孔设备；以及，与电源连接的、用于控制上述各装置按程序运行的控制设备。采用上述技术方案具有成本开支少，效率高，产品精度好，可靠性强，实用性好，使用寿命长的优势。

Description

一种自动吸塑成型切割一体机

技术领域

本实用新型涉及自动化塑料加工技术领域，具体涉及一种自动吸塑成型切割一体机。

背景技术

吸塑成型技术的原理，也叫真空吸塑成型工艺。它是一种热成型加工方法，利用热塑性塑料片材，制造开口塑料壳体制品的一种方法，是将塑料片材裁成一定尺寸加热软化后，借助片材两面的气压差和机械压力，使其变形后敷贴在特定的模具轮廓面上，经过冷却定型，并切边修整后完成吸塑制品的过程。真空吸塑成型被广泛的应用于制造领域，从桌面设备上的小型定制零件到自动化工业机器上的大型零件。现有吸塑设备基本采用板材加温吸塑，然后采用人工修边的方式，存在工作效率底下、人工成本高、工序复杂的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动吸塑生产系统，具有人工成本低、效率高、产品精度好、可靠性强、实用性好和使用寿命长的优势。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动吸塑成型切割一体机，包括：用于制作吸塑产品的挤出吸塑装置；靠近所述挤出吸塑装置设置的冷却设备；设置于所述挤出吸塑装置与所述冷却设备之间的、用于将吸塑产品从所述挤出吸塑装置传送至所述冷却设备的第一传送装置；靠近所述冷却设备设置的裁边打孔设备；设置于所述冷却设备与所述裁边打孔设备之间的第二传送装置，所述第二传送装置用于将吸塑产品从所述冷却设备传送至所述裁边打孔设备；以及，与电源连接的、用于控制上述各装置按程序运行的控制设备。

进一步，所述冷却设备包括：冷却台；置于所述冷却台上的、用于循环运送吸塑产品的循环输送装置；以及，靠近所述冷却台设置的、用于将吸塑产品降温的控温装置。

优选地，所述控温装置为风扇或空调。

进一步，所述第一传送装置和第二传送装置为以下任意一种或两种：皮带传送装置、滚筒传送装置或机械臂。

进一步，当所述第一传送装置和第二传送装置均为机械臂时，所述机械臂包括：底座；铰接于所述底座上的转盘；固定安装于所述转盘上的、驱动所述转盘绕所述转盘中心轴转动的第一电机，所述第一电机的输出端连接于所述底座上；对称式固定安装于所述转盘两端的两个基板；固定安装于所述基板上的第二电机；与所述第二电机的输出端连接的连杆组件；以及，连接于所述连杆组件上远离所述第一电机一端的抓手装置。

进一步，所述抓手装置包括：装配于所述连杆组件上远离所述第一电机一端的抓手基板；一端转动装配于所述基板上的第一抓手；一端转动装配于所述基板上的、与所述第一抓手传动连接以与所述第一抓手相向或相背运动的第二抓手；固定安装于所述抓手基板上的第三电机；连接于所述第三电机输出端的、设有若干第一安装孔的第一调节部，所述第一安装孔沿所述第一调节部长度方向排列；一端转动装配于单个所述第一安装孔内的第一连杆；以及，设置于所述第一抓手上的、与所述第一连杆另一端铰接的第二连杆，第三电机驱动所述第一调节部的转动，并联动所述第一连杆及所述第二连杆以控制所述第一抓手的张开与闭合。

所述抓手装置还包括：一端铰接于所述第二连杆的、另一端铰接于所述第一连杆远离所述安装孔一端的转轴。

优选地，所述抓手装置还包括：固定装配于所述连杆组件上远离所述第一电机一端的、输出端与所述抓手基板连接的第四电机。

优选地，所述抓手装置还包括：固定装配于所述抓手基板上的、与所述第四电机的输出端连接的第二调节部，所述第二调节部上沿长度方向设有若干第二安装孔，所述抓手基板能够通过改变与任意所述第二安装孔的连接以改变所述抓手基板的转动半径。

优选地，所述第一抓手与所述第二抓手靠近所述抓手基板一端采用齿形结构传动连接。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：

1.挤出吸塑装置制作出吸塑产品，吸塑产品经第一传送装置运输到冷却设备进行降温固化，再由第二传送装置运输至裁边打孔设备进行自动裁边打孔，实现自动化成品制作。上述各装置均可由控制设备进行控制。这样的设置可减少人力，大幅减少人工成本开支，缩减工序，提高效率，增加产品精度。

2.采用此种机械臂结构成本低、可靠性强、效率高。第一调节部和第二调节部的设置增强了此机械臂的适用性。

3.抓手采用齿形结构传动具有传动精度高、传动效率高，可靠性强，使用寿命长等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的轴测图；

图2是本实用新型机械臂的结构示意图；

图3是本实用新型机械臂的侧视图；

图4是本实用新型抓手装置的结构示意图；

图5是本实用新型抓手装置齿形传动结构示意图。

附图标记说明：1、挤出吸塑装置；2、冷却设备；21、冷却台；22、循环输送装置；3、第一传送装置；31、底座；32、转盘；33、第一电机；34、基板；35、第二电机；36、连杆组件；361、第一主臂；362、第二主臂；363、第一连杆组件；3631、第一杆柄；3632、第二杆柄；364、调节连杆组件；3641、第一调节杆柄；3642、第二调节杆柄；3643、第三调节杆柄；365、工作部架杆；37、抓手装置；371、抓手基板；372、第一抓手；373、第二抓手；374、第三电机；375、第一调节部；376、第一连杆；377、第二连杆；378、转轴； 379、第四电机；3710、第二调节部；370、齿形结构；4、第二传送装置；5、裁边打孔设备；6、控制设备。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本实施例涉及一种自动吸塑成型切割一体机，如图1所示，包括：挤出吸塑装置1、冷却设备2、第一传送装置3、裁边打孔设备5、第二传送装置4 和控制设备6。挤出吸塑装置1用于制作吸塑产品，一般情况下刚刚制作出来的吸塑产品温度较高，在温度较高的情况下如果直接对吸塑产品进行修边打孔，会造成吸塑产品的形变，以致精度降低，这时就需要在吸塑产品进行裁边打孔之前对吸塑产品进行进一步降温的冷却设备2，以使吸塑产品进一步固化，增加吸塑产品的硬度。为缩短工序时间，冷却设备2需要尽量靠近挤出吸塑装置1设置以便吸塑产品经挤出吸塑装置1制作完成后快速转移至冷却设备2。第一传送装置3设置于挤出吸塑装置1与冷却设备2之间，其用于将吸塑产品从挤出吸塑装置1传送至冷却设备2，第一传送装置3可为皮带传送装置、滚筒传送装置或机械臂。为了进一步缩短工序时间，裁边打孔设备5 需要靠近冷却设备2设置，以便经冷却设备2冷却后的吸塑产品快速转移至裁边打孔设备5。第二传送装置4设置于冷却设备2与裁边打孔设备5之间，第二传送装置4用于将吸塑产品从冷却设备2传送至裁边打孔设备5，第二传送装置4可为皮带传送装置、滚筒传送装置或机械臂。控制设备6与电源连接，并用于控制上述各装置按程序运行。采用人工传送吸塑产品的方式效率低下成本较高，人工修边的方式存在精度低和效率低下的问题，采用上述方案设置可免去人力部分，大幅减少人工成本开支，缩减工序，提高效率，增加产品精度。

进一步地，冷却设备2包括：冷却台21；置于冷却台21上的、用于循环运送吸塑产品的循环输送装置22。循环输送装置22上放置吸塑产品，在循环输送装置22运行的情况下吸塑产品与空气接触并相对运动，以达到用空气将吸塑产品散发的热量带走并使其降温的效果。

进一步地，冷却设备2还包括：靠近冷却台21设置的、用于将吸塑产品降温的控温装置(图中未标出)。优选地，控温装置为风扇或空调，这样可以在吸塑产品循环运输的过程中对吸塑产品进行快速降温。

在本实施例中，第一传送装置3和第二传送装置4均为机械臂，如图2 和3所示，机械臂包括：底座31、转盘32、第一电机33、基板34、第二电机35、连杆组件36和抓手装置37。转盘32转动装配于底座31上，其上固定安装有第一电机33，且第一电机33的输出端连接于底座31上，以驱动转盘32绕转盘32中心轴转动。基板34设置有至少两个，并且对称式固定安装于转盘32两端。第二电机35固定安装于基板34上，其用于控制与第二电机 35的输出端连接的连杆组件36的转动，从而控制抓手装置37抓取物品的位置，连杆组件36上远离第一电机33的一端连接有抓手装置37，抓手装置37 用于抓取吸塑产品。

其中，连杆组件36包括：第一主臂361、第二主臂362、第一连杆组件 363、调节连杆组件364和工作部架杆365。第二主臂362呈重心偏向一端的长板状，第一主臂361的一端与第二电机35输出端连接，另一端与第二主臂 362靠近重心的位置铰接。第一连杆组件363包括：第一杆柄3631和第二杆柄3632，第一杆柄3631一端与第二电机35输出端连接，另一端与第二杆柄 3632第一端铰接，第二杆柄3632第二端与第二主臂362末端铰接。第二电机 35带动第一连杆组件363转动，第一连杆组件363联动第二主臂362，以带动第二主臂362前端的抬高与降低。第二主臂362前端与工作部架杆365的一端铰接。调节连杆组件364包括：第一调节杆柄3641，第二调节杆柄3642 和第三调节杆柄3643。第一调节杆柄3641一端与工作部架杆365远离与第一调节杆柄3641铰接的一端的位置铰接，另一端与第二调节杆柄3642首端铰接。第二调节杆柄3642末端与第三调节杆柄3643首端铰接，其两端之间的位置与第一主臂361末端铰接。第三调节杆末端铰接于基板34上靠近第一连杆组件363一侧。调节连杆组件364设置为单组或双组，当调节连杆组件364 设置为双组时，其对向且平行设置。第一连杆组件363设置为单组，第一主臂361、第二主臂362和工作部架杆365平行对向设置，且中间设有若干连轴 (图中未标出)，连轴的两端分别固定连接于对向设置的第一主臂361、第二主臂362和工作部架杆365。第二电机35控制第一主臂361的转动，第一主臂361带动第二主臂362进行前后运动。工作部架杆365之间固定连接有工作部架板(图中未标出)，工作部架板用于固定抓手装置37。采用此种机械臂结构成本低、可靠性强、效率高。

优选地，如图4所示，抓手装置37包括：抓手基板371、第一抓手372、第二抓手373、第三电机374、第一调节部375、第一连杆376和第二连杆377。作为一种实施例，抓手基板371固定装配于连杆组件36上远离第一电机33 一端的工作部架板上，第一抓手372一端转动装配于抓手基板371上，第二抓手373一端转动装配于抓手基板371上，第二抓手373与第一抓手372传动连接以与第一抓手372相向或相背运动，实现对所抓取物品的夹持与松开。优选地，如图5所示，第一抓手372与第二抓手373靠近抓手基板371一端采用齿形结构370传动连接。此处齿形结构为38半齿轮结构，第一抓手372 与第二抓手373靠近抓手基板371一端边缘对向设置有若干轮齿，轮齿之间相互咬合。齿形结构370传动具有传动精度高、传动效率高，可靠性强，使用寿命长等优点。第三电机374固定安装于抓手基板371上，第三电机374的输出端连接有设有若干第一安装孔的第一调节部375，第一安装孔沿第一调节部375长度方向排列。第一连杆376的一端转动装配于单个第一安装孔内，第二连杆377设置于第一抓手372上，并与第一连杆376另一端铰接。第三电机374驱动第一调节部375的转动，并联动第一连杆376及第二连杆377 以控制第一抓手372的张开与闭合。第一连杆376能够通过改变与任意第一安装孔的连接，在第三电机374运行时，控制第一抓手372张开的程度。

当第一抓手372朝远离第二抓手373的方向运动时，第二抓手373由于第一抓手372的传动连接而与第一抓手372相背运动；当第一抓手372朝靠近第二抓手373的方向运动时，第二抓手373由于第一抓手372的传动连接而与第一抓手372相向运动。当第三电机374设置于抓手基板371上靠近第一抓手372的一侧时，抓手装置37还包括：转轴378，其一端铰接于第二连杆377，另一端铰接于第一连杆376远离安装孔一端。

进一步地，抓手装置37还包括：第四电机379，第四电机379固定装配于连杆组件36远离第一电机33一端的工作部架板上，其输出端与抓手基板 371连接，第四电机379用于控制抓手装置37绕工作部架板垂直轴的转动。

进一步地，抓手装置37还包括：固定装配于抓手基板371上的、与第四电机379的输出端连接的第二调节部3710，第二调节部3710上沿长度方向设有若干第二安装孔，抓手基板371能够通过改变与任意第二安装孔的连接以改变抓手装置37的转动半径。第一调节部375和第二调节部3710的设置增强了此机械臂的适用性。

本实用新型的工作原理大致如下述：生产时，挤出吸塑装置1制作出吸塑产品，吸塑产品经第一传送装置3运输到冷却设备2进行降温固化，再由第二传送装置4运输至裁边打孔设备5进行自动裁边打孔，完成成品制作。上述各装置均由控制设备6进行控制。

以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种自动吸塑成型切割一体机，其特征在于，包括：

用于制作吸塑产品的挤出吸塑装置(1)；

靠近所述挤出吸塑装置(1)设置的冷却设备(2)；

设置于所述挤出吸塑装置(1)与所述冷却设备(2)之间的、用于将吸塑产品从所述挤出吸塑装置(1)传送至所述冷却设备(2)的第一传送装置(3)；

靠近所述冷却设备(2)设置的裁边打孔设备(5)；

设置于所述冷却设备(2)与所述裁边打孔设备(5)之间的第二传送装置(4)，所述第二传送装置(4)用于将吸塑产品从所述冷却设备(2)传送至所述裁边打孔设备(5)；以及，

与电源连接的、用于控制上述各装置按程序运行的控制设备(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动吸塑成型切割一体机，其特征在于，所述冷却设备(2)包括：

冷却台(21)；

置于所述冷却台(21)上的、用于循环运送吸塑产品的循环输送装置(22)；以及，

靠近所述冷却台(21)设置的、用于将吸塑产品降温的控温装置。

3.根据权利要求2所述的一种自动吸塑成型切割一体机，其特征在于，所述控温装置为风扇或空调。

4.根据权利要求1所述的一种自动吸塑成型切割一体机，其特征在于，

所述第一传送装置(3)和第二传送装置(4)为以下任意一种或两种：

皮带传送装置、滚筒传送装置或机械臂。

5.根据权利要求4所述的一种自动吸塑成型切割一体机，其特征在于，当所述第一传送装置(3)和第二传送装置(4)均为机械臂时，所述机械臂包括：

底座(31)；

铰接于所述底座(31)上的转盘(32)；

固定安装于所述转盘(32)上的、驱动所述转盘(32)绕所述转盘(32)中心轴转动的第一电机(33)，所述第一电机(33)的输出端连接于所述底座(31)上；

对称式固定安装于所述转盘(32)两端的两个基板(34)；

固定安装于所述基板(34)上的第二电机(35)；

与所述第二电机(35)的输出端连接的连杆组件(36)；以及，

连接于所述连杆组件(36)上远离所述第一电机(33)一端的抓手装置(37)。

6.根据权利要求5所述的一种自动吸塑成型切割一体机，其特征在于，所述抓手装置(37)包括：

装配于所述连杆组件(36)上远离所述第一电机(33)一端的抓手基板(371)；

一端转动装配于所述抓手基板(371)上的第一抓手(372)；

一端转动装配于所述抓手基板(371)上的、与所述第一抓手(372)传动连接以与所述第一抓手(372)相向或相背运动的第二抓手(373)；

固定安装于所述抓手基板(371)上的第三电机(374)；

连接于所述第三电机(374)输出端的、设有若干第一安装孔的第一调节部(375)，所述第一安装孔沿所述第一调节部(375)长度方向排列；

一端转动装配于单个所述第一安装孔内的第一连杆(376)；以及，

设置于所述第一抓手(372)上的、与所述第一连杆(376)另一端铰接的第二连杆(377)，

第三电机(374)驱动所述第一调节部(375)的转动，并联动所述第一连杆(376) 及所述第二连杆(377)以控制所述第一抓手(372)的张开与闭合。

7.根据权利要求6所述的一种自动吸塑成型切割一体机，其特征在于，所述抓手装置(37)还包括：

一端铰接于所述第二连杆(377)的、另一端铰接于所述第一连杆(376)远离所述安装孔一端的转轴(378)。

8.根据权利要求6所述的一种自动吸塑成型切割一体机，其特征在于，所述抓手装置(37)还包括：

固定装配于所述连杆组件(36)上远离所述第一电机(33)一端的、输出端与所述抓手基板(371)连接的第四电机(379)。

9.根据权利要求8所述的一种自动吸塑成型切割一体机，其特征在于，所述抓手装置(37)还包括：

固定装配于所述抓手基板(371)上的、与所述第四电机(379)的输出端连接的第二调节部(3710)，所述第二调节部(3710)上沿长度方向设有若干第二安装孔，

所述抓手基板(371)能够通过改变与任意所述第二安装孔的连接以改变所述抓手基板(371)的转动半径。

10.根据权利要求6所述的一种自动吸塑成型切割一体机，其特征在于，所述第一抓手(372)与所述第二抓手(373)靠近所述抓手基板(371)一端采用齿形结构(370)传动连接。

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