CN215149286U - 一种六轴机器人用电源线防拉扯机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种六轴机器人用电源线防拉扯机构。六轴机器人用电源线防拉扯机构，包括：基座箱；电源线本体，所述电源线本体设于基座箱内，所述电源线本体的一端延伸至基座箱外；供电箱，所述供电箱设于基座箱的一侧；固定块，所述固定块固定安装在供电箱的一侧；安装孔，所述安装孔开设在固定块上；安装块，所述安装块固定套设在电源线本体上，所述安装块的一侧延伸至安装孔内并与安装孔滑动连接；两个腔体，两个腔体均开设在固定块上；两个卡槽，两个卡槽分别开设在安装块的顶部和底部上。本实用新型提供的六轴机器人用电源线防拉扯机构具有使用方便，电源线和电控组件连接更牢固的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及六轴机器人技术领域，尤其涉及一种六轴机器人用电源线防拉扯机构。
背景技术
随着科技的发展，机器人技术越来越成熟，可以用机器人来做许多的工作，现在机器人广泛运用于搬运、焊接等各个领域，通过机器人可以降低工作人员的劳作强度，还可以替代人工高危，有害的工作，把人从各种恶劣的环境中解放出来，目前，市场运用最广泛的机器人是六轴机器人。
但是，现有技术中，六轴机器人代替人工工作可以提高生产效率和产品的制作质量，但是，六轴机器人在进行频繁的工作时，容易对电源线和电控组件的连接处造成拉扯，长时间的使用后，容易使两者造成接触不良，使机器人断电，导致其无法工作，因此，有必要提供一种六轴机器人用电源线防拉扯机构解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便，电源线和电控组件连接更牢固的六轴机器人用电源线防拉扯机构。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的六轴机器人用电源线防拉扯机构，包括：基座箱；电源线本体，所述电源线本体设于基座箱内，所述电源线本体的一端延伸至基座箱外；供电箱，所述供电箱设于基座箱的一侧；固定块，所述固定块固定安装在供电箱的一侧；安装孔，所述安装孔开设在固定块上；安装块，所述安装块固定套设在电源线本体上，所述安装块的一侧延伸至安装孔内并与安装孔滑动连接；两个腔体，两个腔体均开设在固定块上；两个卡槽，两个卡槽分别开设在安装块的顶部和底部上；两个卡块，两个卡块分别滑动安装在对应的卡槽内，两个卡块的顶部和底部分别延伸至对应的腔体内；两个导杆，两个导杆分别固定安装在对应的卡块的顶部和底部，两个导杆的一端均延伸至腔体外；两个弹簧，两个弹簧分别滑动套设在对应的导杆上，两个弹簧的一端分别与对应的腔体的顶部内壁和底部内壁相接触，两个弹簧的另一端分别与对应的卡块的顶部和底部相接触；六轴机器人本体，所述六轴机器人本体固定安装在基座箱的顶部。
优选的，两个导杆的顶端和底端分别固定安装有拉环。
优选的，所述腔体的两侧内壁上均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动安装有限位块，两个限位块的一侧均延伸至滑槽外并与卡块的两侧固定连接。
优选的，两个腔体的顶部内壁和底部内壁上分别开设有滑孔，两个导杆分别与对应的滑孔滑动连接。
优选的，所述基座箱的一侧内壁上转动安装有空心筒，所述空心筒的一端延伸至基座箱外，所述电源线本体的一端延伸至空心筒内并与空心筒滑动连接，所述空心筒的一端上固定安装有圆盘。
优选的，所述空心筒的一侧内壁上开设有通孔，所述电源线本体与通孔滑动连接。
优选的，所述圆盘的一侧固定安装有把手。
所述基座箱的一侧固定安装有固定板，所述固定板上螺纹安装有丝杆，所述丝杆的顶端与圆盘的底部相接触。
与相关技术相比较，本实用新型提供的六轴机器人用电源线防拉扯机构具有如下有益效果：
本实用新型提供一种六轴机器人用电源线防拉扯机构，通过弹簧的弹力，可以推动卡块进入到卡槽内，使安装块固定在安装孔内，从而将电源线本体固定在供电箱的一侧，可以防止电源线本体被六轴机器人本体在工作时的拉扯，避免了拉扯时导致的两者接触不良使六轴机器人本体断电不工作的风险。
附图说明
图1为本实用新型提供的六轴机器人用电源线防拉扯机构第一实施例的正视结构示意图；
图2为图1所示A处放大剖视示意图；
图3为本实用新型提供的六轴机器人用电源线防拉扯机构第二实施例的正视结构示意图；
图4为基座箱的侧视剖视机结构示意图。
图中标号：1、基座箱；2、电源线本体；3、供电箱；4、固定块；5、安装孔；6、安装块；7、腔体；8、卡槽；9、卡块；10、导杆；11、弹簧；12、六轴机器人本体；13、空心筒；14、圆盘；15、通孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
第一实施例：
请结合参阅图1和图2，在本实用新型的第一实施例中，六轴机器人用电源线防拉扯机构包括：基座箱1；电源线本体2，所述电源线本体2设于基座箱1内，所述电源线本体2的一端延伸至基座箱1外；供电箱3，所述供电箱3设于基座箱1的一侧；固定块4，所述固定块4固定安装在供电箱3的一侧；安装孔5，所述安装孔5开设在固定块4上；安装块6，所述安装块6固定套设在电源线本体2上，所述安装块6的一侧延伸至安装孔5内并与安装孔5滑动连接，当安装块6固定在安装孔5内后，电源线本体2会固定住，不会被拉扯而连接不稳；两个腔体7，两个腔体7均开设在固定块4上；两个卡槽8，两个卡槽8分别开设在安装块6的顶部和底部上；两个卡块9，两个卡块9分别滑动安装在对应的卡槽8内，两个卡块9的顶部和底部分别延伸至对应的腔体7内，卡块9在弹簧11的弹力下会进入到卡槽8内，从而将安装块6固定在安装孔5内；两个导杆10，两个导杆10分别固定安装在对应的卡块9的顶部和底部，两个导杆10的一端均延伸至腔体7外，拉动导杆10可以带动卡块9离开卡槽8，方便将安装块6从安装孔5内取下；两个弹簧11，两个弹簧11分别滑动套设在对应的导杆10上，两个弹簧11的一端分别与对应的腔体7的顶部内壁和底部内壁相接触，两个弹簧11的另一端分别与对应的卡块9的顶部和底部相接触；六轴机器人本体12，所述六轴机器人本体12固定安装在基座箱1的顶部。
方便拉动导杆10，使卡块9离开卡槽8，两个导杆10的顶端和底端分别固定安装有拉环。
限制卡块9移动，防止卡块9从腔体7内掉落，所述腔体7的两侧内壁上均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动安装有限位块，两个限位块的一侧均延伸至滑槽外并与卡块9的两侧固定连接。
导杆10会带动卡块9离开卡槽8，导杆10需要延伸至腔体7外，两个腔体7的顶部内壁和底部内壁上分别开设有滑孔，两个导杆10分别与对应的滑孔滑动连接。
本实用新型提供的六轴机器人用电源线防拉扯机构的工作原理如下：
当需要使用六轴机器人本体12时，拉动拉环，拉环通过导杆10带动卡块9进入到腔体7内，将安装块6置于安装孔5内，松开拉环，在弹簧11的弹力作用下，卡块9会向腔体7外移动，然后推动安装块6向内部移动，当卡槽8移动到卡块9的位置后，卡块9会进入到卡槽8内，使安装块6固定在安装孔5内，从而使电源线本体2固定在供电箱3的一侧，使其不会因六轴机器人的运作而脱落。
与相关技术相比较，本实用新型提供的六轴机器人用电源线防拉扯机构具有如下有益效果：
通过弹簧11的弹力，可以推动卡块9进入到卡槽8内，使安装块6固定在安装孔5内，从而将电源线本体2固定在供电箱3的一侧，可以防止电源线本体2被六轴机器人本体12在工作时的拉扯，避免了拉扯时导致的两者接触不良使六轴机器人本体12断电不工作的风险。
第二实施例：
基于本申请的第一实施例提供的六轴机器人用电源线防拉扯机构，本申请的第二实施例提出另一种六轴机器人用电源线防拉扯机构。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
下面结合附图和实施方式对本实用新型的第二实施例作进一步说明。
请结合参阅图3和图4，六轴机器人用电源线防拉扯机构还包括：空心筒13，所述空心筒13转动安装在基座箱1的一侧内壁，所述空心筒13的一端延伸至基座箱1外，通过把手转动圆盘14可以让电源线本体2缠绕在空心筒13上，可以将电源线本体2收纳起来，所述电源线本体2的一端延伸至空心筒13内并与空心筒13滑动连接，所述空心筒13的一端上固定安装有圆盘14。
空心筒13在被圆盘14带动转动时，延伸在空心筒13外的电源线本体2会缠绕在空心筒13上，所述空心筒13的一侧内壁上开设有通孔15，所述电源线本体2与通孔15滑动连接。
方便转动圆盘14，将电源线本体2收纳起来，所述圆盘14的一侧固定安装有把手。
当圆盘14将电源线本体2缠绕收回在空心筒13上后，旋转丝杆，通过丝杆将圆盘14固定住，使圆盘14不会自动转动，所述基座箱1的一侧固定安装有固定板，所述固定板上螺纹安装有丝杆，所述丝杆的顶端与圆盘14的底部相接触。
当对六轴机器人本体12拆掉运输时，需要将电源线本体2收纳起来时，转动把手，把手带动圆盘14转动，圆盘14会带动空心筒13转动，延伸至空心筒13外的电源线本体2会通过通孔15的限位，从而缠绕在空心筒13上，然后，旋转丝杆，通过丝杆将圆盘14固定住，使圆盘14不会自动转动，从而将电源线本体2保护起来，不会在运输时对电源线本体2造成损伤。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种六轴机器人用电源线防拉扯机构，其特征在于，包括：
基座箱；
电源线本体，所述电源线本体设于基座箱内，所述电源线本体的一端延伸至基座箱外；
供电箱，所述供电箱设于基座箱的一侧；
固定块，所述固定块固定安装在供电箱的一侧；
安装孔，所述安装孔开设在固定块上；
安装块，所述安装块固定套设在电源线本体上，所述安装块的一侧延伸至安装孔内并与安装孔滑动连接；
两个腔体，两个腔体均开设在固定块上；
两个卡槽，两个卡槽分别开设在安装块的顶部和底部上；
两个卡块，两个卡块分别滑动安装在对应的卡槽内，两个卡块的顶部和底部分别延伸至对应的腔体内；
两个导杆，两个导杆分别固定安装在对应的卡块的顶部和底部，两个导杆的一端均延伸至腔体外；
两个弹簧，两个弹簧分别滑动套设在对应的导杆上，两个弹簧的一端分别与对应的腔体的顶部内壁和底部内壁相接触，两个弹簧的另一端分别与对应的卡块的顶部和底部相接触；
六轴机器人本体，所述六轴机器人本体固定安装在基座箱的顶部。
2.根据权利要求1所述的六轴机器人用电源线防拉扯机构，其特征在于，两个导杆的顶端和底端分别固定安装有拉环。
3.根据权利要求1所述的六轴机器人用电源线防拉扯机构，其特征在于，所述腔体的两侧内壁上均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动安装有限位块，两个限位块的一侧均延伸至滑槽外并与卡块的两侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的六轴机器人用电源线防拉扯机构，其特征在于，两个腔体的顶部内壁和底部内壁上分别开设有滑孔，两个导杆分别与对应的滑孔滑动连接。
5.根据权利要求1所述的六轴机器人用电源线防拉扯机构，其特征在于，所述基座箱的一侧内壁上转动安装有空心筒，所述空心筒的一端延伸至基座箱外，所述电源线本体的一端延伸至空心筒内并与空心筒滑动连接，所述空心筒的一端上固定安装有圆盘。
6.根据权利要求5所述的六轴机器人用电源线防拉扯机构，其特征在于，所述空心筒的一侧内壁上开设有通孔，所述电源线本体与通孔滑动连接。
7.根据权利要求5所述的六轴机器人用电源线防拉扯机构，其特征在于，所述圆盘的一侧固定安装有把手。
8.根据权利要求5所述的六轴机器人用电源线防拉扯机构，其特征在于，所述基座箱的一侧固定安装有固定板，所述固定板上螺纹安装有丝杆，所述丝杆的顶端与圆盘的底部相接触。
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