CN215149256U - 一种方便安装的单轴机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器手臂技术领域，且公开了一种方便安装的单轴机械手臂，包括主体，所述主体一端固定安装有电机，所述主体内部安装有活动座，所述活动座延伸至主体外部，所述活动座表面设置有盖板，所述盖板通过紧固螺栓与主体连接，所述盖板包括方盒单元、第一端盒和第二端盒，所述第一端盒内部设置有第一连接装置，所述方盒单元内部设置有第二连接装置，所述第二连接装置与第一连接装置结构相同。该方便安装的单轴机械手臂，通过将盖板设置为多个方盒单元以及第一端盒和第二端盒，当第一螺纹孔和第二螺纹孔损坏时，拧动旋钮即可拆卸更换对应的第一端盒和第二端盒，无需将整个盖板替换，维护成本更低，同时避免了材料浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器手臂技术领域，具体为一种方便安装的单轴机械手臂。
背景技术
单轴机械手臂应用于移载、搬运、点胶、焊接、切割、检测等各个领域，用于实现单向的传动，又叫做电动滑台、单轴机器人等，主要通过丝杆、同步带等传动方式，具有精度高、噪音低、速度快等优势。
目前的部分单轴机械手臂上通过螺丝固定有铝合金盖板，铝合金盖板的长度根据机械手臂的长度设置，在铝合金盖板端部设置有与螺丝匹配的螺纹孔，但是当螺纹孔在拆装螺丝时损坏情况下，整个铝合金盖板需要全部更换，更换成本较高并且造成了材料浪费。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便安装的单轴机械手臂，具备便于安装，便于维护等优点，解决了目前单轴机械手臂上的铝合金盖板端部的螺纹孔损坏时整个铝合金盖板需要更换，成本较高并且造成了材料浪费的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便安装的单轴机械手臂，包括主体，所述主体一端固定安装有电机，所述主体内部安装有活动座，所述活动座延伸至主体外部，所述活动座表面设置有盖板，所述盖板通过紧固螺栓与主体连接，所述盖板包括方盒单元、第一端盒和第二端盒，所述第一端盒内部设置有第一连接装置，所述方盒单元内部设置有第二连接装置，所述第二连接装置与第一连接装置结构相同。
优选的，所述第一连接装置包括双向螺杆和导向孔，所述导向孔开设在第一端盒边缘，所述双向螺杆位于第一端盒内部，所述双向螺杆两端均与第一端盒内壁活动连接，所述双向螺杆中部固定连接有蜗轮，所述蜗轮一侧设置有操作器，所述双向螺杆上设置有两个对称分布的螺母套，所述螺母套与双向螺杆螺纹连接，所述螺母套上固定连接有短杆，所述短杆贯穿导向孔并延伸至第一端盒外部，所述短杆位于第一端盒外部一端固定连接有限位块。
优选的，所述操作器包括蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆与第一端盒内壁活动连接，所述蜗杆一端贯穿第一端盒内壁并且延伸至第一端盒外部，所述蜗杆位于第一端盒外部一端固定连接有旋钮。
优选的，所述第一端盒和第二端盒上分别设置有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔均与紧固螺栓匹配。
优选的，所述方盒单元边缘开设有第一安装孔，所述第二端盒边缘开设有第二安装孔。
优选的，所述限位块上设置有斜面，所述斜面上固定连接有橡胶垫。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种方便安装的单轴机械手臂，具备以下有益效果：
1、该方便安装的单轴机械手臂，通过将盖板设置为多个方盒单元以及第一端盒和第二端盒，当第一螺纹孔和第二螺纹孔损坏时，拧动旋钮即可拆卸更换对应的第一端盒和第二端盒，无需将整个盖板替换，维护成本更低，同时避免了材料浪费。
2、该方便安装的单轴机械手臂，通过设置第一连接装置和第二连接装置，拧动旋钮即可实现方盒单元之间、方盒单元和第一端盒之间以及方盒单元与第二端盒之间的安装，操作简单，通过安装不同的方盒单元可以控制盖板的长度，进而适用不同的主体，适用性更强。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型第一连接装置的结构示意图；
图3为本实用新型限位块的结构示意图。
其中：1、主体；2、活动座；3、电机；4、盖板；41、方盒单元；42、第一端盒；43、第二端盒；5、紧固螺栓；6、双向螺杆；7、导向孔；8、蜗轮；9、螺母套；10、短杆；11、限位块；12、蜗杆；13、旋钮；14、第一螺纹孔；15、第二螺纹孔；16、第一安装孔；17、橡胶垫；18、第二安装孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种方便安装的单轴机械手臂，包括主体1，主体1内部的结构与现有单轴机械手臂内部结构相同，在此不做过多赘述，主体1一端固定安装有电机3，主体1内部安装有活动座2，活动座2延伸至主体1外部，活动座2表面设置有盖板4，盖板4通过紧固螺栓5与主体1连接，盖板4包括方盒单元41、第一端盒42和第二端盒43，实际应用中方盒单元41的数量根据实际需求设置，相邻方盒单元41之间通过第二连接装置和第一安装孔16实现连接，操作方式与第一连接装置的操作方式相同，第一端盒42内部设置有第一连接装置，方盒单元41内部设置有第二连接装置，第二连接装置与第一连接装置结构相同。
第一连接装置包括双向螺杆6和导向孔7，导向孔7开设在第一端盒42边缘，导向孔7的数量设置为两个，两个导向孔7对称分布且分别与两个短杆10匹配，可对短杆10进行导向，双向螺杆6位于第一端盒42内部，双向螺杆6上设置有两个对称分布的螺纹，两个螺纹的方向相反，双向螺杆6两端均与第一端盒42内壁活动连接，双向螺杆6中部固定连接有蜗轮8，蜗轮8一侧设置有操作器，操作器包括蜗杆12，蜗杆12与蜗轮8啮合，蜗杆12与第一端盒42内壁活动连接，实际应用时螺杆上固定设置有轴承，蜗杆12通过轴承与第一端盒42内壁活动连接，蜗杆12一端贯穿第一端盒42内壁并且延伸至第一端盒42外部，蜗杆12位于第一端盒42外部一端固定连接有旋钮13，双向螺杆6上设置有两个对称分布的螺母套9，螺母套9与双向螺杆6螺纹连接，两个螺母套9分别与双向螺杆6上的两个螺纹匹配，进而通过双向螺杆6的转动带动两个螺母套9同时移动，螺母套9上固定连接有短杆10，短杆10贯穿导向孔7并延伸至第一端盒42外部，短杆10位于第一端盒42外部一端固定连接有限位块11，限位块11上设置有斜面，斜面上固定连接有橡胶垫17，橡胶垫17可减少限位块11表面的磨损，提高限位块11的使用寿命。
第一端盒42和第二端盒43上分别设置有第一螺纹孔14和第二螺纹孔15，第一螺纹孔14和第二螺纹孔15均与紧固螺栓5匹配，实际安装时紧固螺栓5旋入第一螺纹孔14以及第二螺纹孔15内，以此实现对盖板4的固定。
方盒单元41边缘开设有第一安装孔16，第二端盒43边缘开设有第二安装孔18，第二安装孔18与第二连接装置匹配，可实现第二端盒43与方盒单元41的连接。
在使用时，当第一端盒42上的第一螺纹孔14损坏时，拧动第一端盒42上的旋钮13，旋钮13转动可带动蜗杆12转动，进而带动蜗轮8和双向螺杆6转动，双向螺杆6转动时可同时带动两个螺母套9向双向螺杆6中部移动，进而使两个限位块11移动，两个限位块11移动后解除第一端盒42与方盒单元41的连接，可将第一端盒42拆除分离，之后将新的第一端盒42的限位块11重新插入第一安装孔16内，然后重新拧动旋钮13，可以带动两个限位块11移动，最终限位块11的斜面接触第一安装孔16侧壁，以此实现连接；
同理，当第二端盒43损坏且需要更换时，以相同方式操作与第二端盒43连接的方盒单元41内的第二连接装置，即可实现第二端盒43的更换。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种方便安装的单轴机械手臂，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)一端固定安装有电机(3)，所述主体(1)内部安装有活动座(2)，所述活动座(2)延伸至主体(1)外部，所述活动座(2)表面设置有盖板(4)，所述盖板(4)通过紧固螺栓(5)与主体(1)连接，所述盖板(4)包括方盒单元(41)、第一端盒(42)和第二端盒(43)，所述第一端盒(42)内部设置有第一连接装置，所述方盒单元(41)内部设置有第二连接装置，所述第二连接装置与第一连接装置结构相同。
2.根据权利要求1所述的一种方便安装的单轴机械手臂，其特征在于：所述第一连接装置包括双向螺杆(6)和导向孔(7)，所述导向孔(7)开设在第一端盒(42)边缘，所述双向螺杆(6)位于第一端盒(42)内部，所述双向螺杆(6)两端均与第一端盒(42)内壁活动连接，所述双向螺杆(6)中部固定连接有蜗轮(8)，所述蜗轮(8)一侧设置有操作器，所述双向螺杆(6)上设置有两个对称分布的螺母套(9)，所述螺母套(9)与双向螺杆(6)螺纹连接，所述螺母套(9)上固定连接有短杆(10)，所述短杆(10)贯穿导向孔(7)并延伸至第一端盒(42)外部，所述短杆(10)位于第一端盒(42)外部一端固定连接有限位块(11)。
3.根据权利要求2所述的一种方便安装的单轴机械手臂，其特征在于：所述操作器包括蜗杆(12)，所述蜗杆(12)与蜗轮(8)啮合，所述蜗杆(12)与第一端盒(42)内壁活动连接，所述蜗杆(12)一端贯穿第一端盒(42)内壁并且延伸至第一端盒(42)外部，所述蜗杆(12)位于第一端盒(42)外部一端固定连接有旋钮(13)。
4.根据权利要求1所述的一种方便安装的单轴机械手臂，其特征在于：所述第一端盒(42)和第二端盒(43)上分别设置有第一螺纹孔(14)和第二螺纹孔(15)，所述第一螺纹孔(14)和第二螺纹孔(15)均与紧固螺栓(5)匹配。
5.根据权利要求1所述的一种方便安装的单轴机械手臂，其特征在于：所述方盒单元(41)边缘开设有第一安装孔(16)，所述第二端盒(43)边缘开设有第二安装孔(18)。
6.根据权利要求2所述的一种方便安装的单轴机械手臂，其特征在于：所述限位块(11)上设置有斜面，所述斜面上固定连接有橡胶垫(17)。
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