CN215149247U - 一种方便拆装的气爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便拆装的气爪，其技术方案要点是：包括调节气缸，所述调节气缸的底部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有一组调节块，所述调节块的内侧设置有安装块，所述安装块的外侧设置有气爪第一安装件，所述气爪第一安装件的表面设置有两组定位组件，所述气爪第一安装件通过定位组件固定安装在安装块的外侧，所述气爪第一安装件的底部固定连接有气爪第二安装件，所述气爪第二安装件底部开设有插槽，所述插槽的内部插接有插板，通过设置定位组件，可以将气爪第一安装件稳定的安装在安装块的侧面，并且可以快速的拆装，从而可以将气爪第一安装件和气爪第二安装件进行快速的拆装，便于操作。

Description

一种方便拆装的气爪

技术领域

本实用新型涉气缸气爪领域，特别涉及一种方便拆装的气爪。

背景技术

气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的；气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制，该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端，另一组连接到气缸气腔的右端，第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。三个腔室内的压力均由三个压力传感器来监测及控制，三组压电阀控制各腔室内的压力，通过调节气爪两端气缸腔室内的压力，则实现气爪夹紧力的调节。此外，通过安装位置传感器，对气爪位置进行控制。

然而，气爪在装配过程中需要对爪件进行拆装，现有技术中对气爪中爪件的拆装操作，过程较为的麻烦，不便于实现快速的拆装。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种方便拆装的气爪，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种方便拆装的气爪，包括调节气缸，所述调节气缸的底部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有一组调节块，所述调节块的内侧设置有安装块，所述安装块的外侧设置有气爪第一安装件，所述气爪第一安装件的表面设置有两组定位组件，所述气爪第一安装件通过定位组件固定安装在安装块的外侧，所述气爪第一安装件的底部固定连接有气爪第二安装件，所述气爪第二安装件底部开设有插槽，所述插槽的内部插接有插板，所述插板的一侧固定连接有连接片，所述连接片的一侧固定连接有橡胶垫，所述气爪第二安装件的底部安装有限位板。

通过采用上述技术方案，通过设置定位组件，可以将气爪第一安装件稳定的安装在安装块的侧面，并且可以快速的拆装，从而可以将气爪第一安装件和气爪第二安装件进行快速的拆装，便于操作，通过设置插槽和插板，插板通过连接片与橡胶垫进行连接，插板插在插槽内可以将橡胶垫固定在气爪第二安装件的内侧，并通过限位板可以防止插板从插槽内脱落，需要对橡胶垫进行拆装时，只需要将限位板拆下，滑动橡胶垫即可对橡胶垫及其组件进行快速的拆装。

较佳的，所述定位组件包括螺纹槽，所述安装块的外侧开设有螺纹槽，所述气爪第一安装件的表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的外侧开设有螺栓槽，所述螺纹孔的内部螺纹连接有定位螺栓，所述定位螺栓穿过螺纹孔与螺纹槽螺纹连接，所述定位螺栓的顶部位于螺栓槽的内部。

通过采用上述技术方案，通过设置定位组件，将定位螺栓螺纹连接在螺纹孔和螺纹槽内，从而将气爪第一安装件固定在安装块的外侧，防止脱落，而且设置的螺栓槽便于定位螺栓的进入，使得连接的更加稳定。

较佳的，所述安装块的内侧转动连接有调节轴，所述调节轴固定连接在调节块的内侧。

通过采用上述技术方案，通过设置调节轴，使得安装块可以转动连接在调节轴的外侧，便于调节气爪第一安装件和气爪第二安装件的角度。

较佳的，所述气爪第二安装件的底部开设有插接槽，所述限位板的顶部固定连接有插接块，所述插接块插接在插接槽的内部。

通过采用上述技术方案，通过设置插接槽和插接块，可以将限位板稳定的安装在气爪第二安装件的底部，防止插板从插槽内脱落。

较佳的，所述插接槽的两侧设置有一组限位组件，所述插接块通过限位组件固定安装在限位槽的内部。

通过采用上述技术方案，通过设置限位组件，可以对插接块的位置进行固定。

较佳的，所述限位组件包括圆柱槽，所述圆柱槽的内部固定安装有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有限位销，所述限位销滑动连接在圆柱槽的内侧，所述插接块的两侧均开设有限位槽，所述限位销卡接在限位槽的内侧。

通过采用上述技术方案，通过设置圆柱槽、弹簧、限位销和限位槽，限位销在弹簧的作用下在圆柱槽的内部滑动，从而使限位销卡接在限位槽内，以此来固定插接块的位置。

较佳的，所述圆柱槽的顶部和底部均开设有导向槽，所述限位销的顶部和底部均固定连接有导向块，所述导向块滑动连接在导向槽的内侧。

通过采用上述技术方案，通过设置导向槽和导向块，限位销可以带动导向块在限位槽内滑动，使得限位销更加稳定的在圆柱槽内滑动，并且可以防止限位销从圆柱槽内脱落。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

第一、通过设置定位组件，可以将气爪第一安装件稳定的安装在安装块的侧面，并且可以快速的拆装，从而可以将气爪第一安装件和气爪第二安装件进行快速的拆装，便于操作；

第二、通过设置插槽和插板，插板通过连接片与橡胶垫进行连接，插板插在插槽内可以将橡胶垫固定在气爪第二安装件的内侧，并通过限位板可以防止插板从插槽内脱落，需要对橡胶垫进行拆装时，只需要将限位板拆下，滑动橡胶垫即可对橡胶垫及其组件进行快速的拆装。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型的A部结构放大图。

附图标记：1、调节气缸；2、滑动槽；3、调节块；4、安装块；5、调节轴；6、气爪第一安装件；7、定位组件；71、螺纹槽；72、螺纹孔；73、螺栓槽；74、定位螺栓；8、气爪第二安装件；9、插槽；10、插板；11、橡胶垫；12、连接片；13、限位板；14、插接块；15、插接槽；16、限位组件；161、圆柱槽；162、弹簧；163、限位销；164、限位槽；165、导向块；166、导向槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参考图1-4，一种方便拆装的气爪，包括调节气缸1，所述调节气缸1的底部开设有滑动槽2，所述滑动槽2的内部滑动连接有一组调节块3，所述调节块3的内侧设置有安装块4，所述安装块4的外侧设置有气爪第一安装件6，所述气爪第一安装件6的表面设置有两组定位组件7，所述气爪第一安装件6通过定位组件7固定安装在安装块4的外侧，所述气爪第一安装件6的底部固定连接有气爪第二安装件8，所述气爪第二安装件8底部开设有插槽9，所述插槽9的内部插接有插板10，所述插板10的一侧固定连接有连接片12，所述连接片12的一侧固定连接有橡胶垫11，所述气爪第二安装件8的底部安装有限位板13，通过设置定位组件7，可以将气爪第一安装件6稳定的安装在安装块4的侧面，并且可以快速的拆装，从而可以将气爪第一安装件6和气爪第二安装件8进行快速的拆装，便于操作，通过设置插槽9和插板10，插板10通过连接片12与橡胶垫11进行连接，插板10插在插槽9内可以将橡胶垫11固定在气爪第二安装件8的内侧，并通过限位板13可以防止插板10从插槽9内脱落，需要对橡胶垫11进行拆装时，只需要将限位板13拆下，滑动橡胶垫11即可对橡胶垫11及其组件进行快速的拆装。

参考图1-2，为了便于安装气爪组件的目的；所述定位组件7包括螺纹槽71，所述安装块4的外侧开设有螺纹槽71，所述气爪第一安装件6的表面开设有螺纹孔72，所述螺纹孔72的外侧开设有螺栓槽73，所述螺纹孔72的内部螺纹连接有定位螺栓74，所述定位螺栓74穿过螺纹孔72与螺纹槽71螺纹连接，所述定位螺栓74的顶部位于螺栓槽73的内部；通过设置定位组件7，将定位螺栓74螺纹连接在螺纹孔72和螺纹槽71内，从而将气爪第一安装件6固定在安装块4的外侧，防止脱落，而且设置的螺栓槽73便于定位螺栓74的进入，使得连接的更加稳定。

参考图1和图3，为了便于调节气爪组件角度的目的；所述安装块4的内侧转动连接有调节轴5，所述调节轴5固定连接在调节块3的内侧；通过设置调节轴5，使得安装块4可以转动连接在调节轴5的外侧，便于调节气爪第一安装件6和气爪第二安装件8的角度。

参考图2和图4，为了便于拆装限位板13的目的；所述气爪第二安装件8的底部开设有插接槽15，所述限位板13的顶部固定连接有插接块14，所述插接块14插接在插接槽15的内部，所述插接槽15的两侧设置有一组限位组件16，所述插接块14通过限位组件16固定安装在限位槽164的内部，所述限位组件16包括圆柱槽161，所述圆柱槽161的内部固定安装有弹簧162，所述弹簧162的一端固定连接有限位销163，所述限位销163滑动连接在圆柱槽161的内侧，所述插接块14的两侧均开设有限位槽164，所述限位销163卡接在限位槽164的内侧，所述圆柱槽161的顶部和底部均开设有导向槽166，所述限位销163的顶部和底部均固定连接有导向块165，所述导向块165滑动连接在导向槽166的内侧；通过设置插接槽15和插接块14，可以将限位板13稳定的安装在气爪第二安装件8的底部，防止插板10从插槽9内脱落，通过设置限位组件16，可以对插接块14的位置进行固定，通过设置圆柱槽161、弹簧162、限位销163和限位槽164，限位销163在弹簧162的作用下在圆柱槽161的内部滑动，从而使限位销163卡接在限位槽164内，以此来固定插接块14的位置，通过设置导向槽166和导向块165，限位销163可以带动导向块165在限位槽164内滑动，使得限位销163更加稳定的在圆柱槽161内滑动，并且可以防止限位销163从圆柱槽161内脱落。

使用原理及优点：通过设置定位组件7，可以将气爪第一安装件6稳定的安装在安装块4的侧面，并且可以快速的拆装，从而可以将气爪第一安装件6和气爪第二安装件8进行快速的拆装，便于操作，通过设置定位组件7，将定位螺栓74螺纹连接在螺纹孔72和螺纹槽71内，从而将气爪第一安装件6固定在安装块4的外侧，防止脱落，而且设置的螺栓槽73便于定位螺栓74的进入，使得连接的更加稳定，通过设置插槽9和插板10，插板10通过连接片12与橡胶垫11进行连接，插板10插在插槽9内可以将橡胶垫11固定在气爪第二安装件8的内侧，并通过限位板13可以防止插板10从插槽9内脱落，需要对橡胶垫11进行拆装时，只需要将限位板13拆下，滑动橡胶垫11即可对橡胶垫11及其组件进行快速的拆装，通过设置调节轴5，使得安装块4可以转动连接在调节轴5的外侧，便于调节气爪第一安装件6和气爪第二安装件8的角度，通过设置插接槽15和插接块14，可以将限位板13稳定的安装在气爪第二安装件8的底部，防止插板10从插槽9内脱落，通过设置限位组件16，可以对插接块14的位置进行固定，通过设置圆柱槽161、弹簧162、限位销163和限位槽164，限位销163在弹簧162的作用下在圆柱槽161的内部滑动，从而使限位销163卡接在限位槽164内，以此来固定插接块14的位置，通过设置导向槽166和导向块165，限位销163可以带动导向块165在限位槽164内滑动，使得限位销163更加稳定的在圆柱槽161内滑动，并且可以防止限位销163从圆柱槽161内脱落。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种方便拆装的气爪，包括调节气缸(1)，其特征在于：所述调节气缸(1)的底部开设有滑动槽(2)，所述滑动槽(2)的内部滑动连接有一组调节块(3)，所述调节块(3)的内侧设置有安装块(4)，所述安装块(4)的外侧设置有气爪第一安装件(6)，所述气爪第一安装件(6)的表面设置有两组定位组件(7)，所述气爪第一安装件(6)通过定位组件(7)固定安装在安装块(4)的外侧，所述气爪第一安装件(6)的底部固定连接有气爪第二安装件(8)，所述气爪第二安装件(8)底部开设有插槽(9)，所述插槽(9)的内部插接有插板(10)，所述插板(10)的一侧固定连接有连接片(12)，所述连接片(12)的一侧固定连接有橡胶垫(11)，所述气爪第二安装件(8)的底部安装有限位板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种方便拆装的气爪，其特征在于：所述定位组件(7)包括螺纹槽(71)，所述安装块(4)的外侧开设有螺纹槽(71)，所述气爪第一安装件(6)的表面开设有螺纹孔(72)，所述螺纹孔(72)的外侧开设有螺栓槽(73)，所述螺纹孔(72)的内部螺纹连接有定位螺栓(74)，所述定位螺栓(74)穿过螺纹孔(72)与螺纹槽(71)螺纹连接，所述定位螺栓(74)的顶部位于螺栓槽(73)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种方便拆装的气爪，其特征在于：所述安装块(4)的内侧转动连接有调节轴(5)，所述调节轴(5)固定连接在调节块(3)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种方便拆装的气爪，其特征在于：所述气爪第二安装件(8)的底部开设有插接槽(15)，所述限位板(13)的顶部固定连接有插接块(14)，所述插接块(14)插接在插接槽(15)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种方便拆装的气爪，其特征在于：所述插接槽(15)的两侧设置有一组限位组件(16)，所述插接块(14)通过限位组件(16)固定安装在限位槽(164)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种方便拆装的气爪，其特征在于：所述限位组件(16)包括圆柱槽(161)，所述圆柱槽(161)的内部固定安装有弹簧(162)，所述弹簧(162)的一端固定连接有限位销(163)，所述限位销(163)滑动连接在圆柱槽(161)的内侧，所述插接块(14)的两侧均开设有限位槽(164)，所述限位销(163)卡接在限位槽(164)的内侧。

7.根据权利要求6所述的一种方便拆装的气爪，其特征在于：所述圆柱槽(161)的顶部和底部均开设有导向槽(166)，所述限位销(163)的顶部和底部均固定连接有导向块(165)，所述导向块(165)滑动连接在导向槽(166)的内侧。

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