CN215149228U - 一种轻便简洁的大尺寸伯努利吸盘 - Google Patents

Abstract

一种轻便简洁的大尺寸伯努利吸盘，包括吸盘主体和气路导向体，所述吸盘主体底部加工有一圈安装槽；所述气路导向体连接在安装槽内，气路导向体周边与安装槽内壁之间形成出气间隙；所述吸盘主体上加工有进气口，吸盘主体内加工有气道；所述气道的进气端与进气口连通，气道的出气端与出气间隙连通。与现有技术相比，本实用新型的一种轻便简洁的大尺寸伯努利吸盘，结构简单，自重轻；高压空气消耗能效比高，对硅片吸力大小可调，吸力面积大，且硅片上下压力差均匀；同一吸盘可适用于不同尺寸的硅片；具有更快的吸片、放片响应速度。

Description

一种轻便简洁的大尺寸伯努利吸盘

技术领域

本实用新型涉及吸盘技术领域，具体是指一种轻便简洁的大尺寸伯努利吸盘，适用于轻薄类硅片的抓取和搬运，尤其是涉及太阳能行业内，硅片外形长宽大于180x180mm无损搬运的应用。

背景技术

随着太阳能产业升级，单个硅片长宽尺寸由166x166增大到180x180至230x230，大尺寸硅片的厚度通常小于0.2mm，产品重量轻且易碎，硅片在机械设备内做各种制程加工和检测，应特定客户的特殊需求，需要对硅片做高速的抓取位移，对移动精度、搬运稳定性、抓取速度要求越来越高，并且过程不能对产品造成损伤和污染，传统伯努利吸盘无法满足要求，所以需要一种新结构吸盘，使其更能符合新的应用环境。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种轻便简洁的大尺寸伯努利吸盘。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种轻便简洁的大尺寸伯努利吸盘，包括吸盘主体和气路导向体，所述吸盘主体底部加工有一圈安装槽；所述气路导向体连接在安装槽内，气路导向体周边与安装槽内壁之间形成出气间隙；所述吸盘主体上加工有进气口，吸盘主体内加工有气道；所述气道的进气端与进气口连通，气道的出气端与出气间隙连通。

进一步的，所述吸盘主体和气路导向体均采用POM材质。

进一步的，所述吸盘主体表面中心设置有凸台，凸台周边均匀开设有内凹槽一，内凹槽一上开设有安装孔；所述气路导向体上均匀开设有沉孔，沉孔内设置有螺钉；所述螺钉上端穿过安装孔并且通过螺母和垫片锁紧；所述内凹槽一外侧形成第一凸缘，内凹槽一之间间隔设置有筋条一；所述第一凸缘周边的吸盘主体上均匀开设有内凹槽二，内凹槽二上对称加工有开窗；所述内凹槽二外侧形成第二凸缘，第二凸缘与第一凸缘之间连接有若干筋条二。

进一步的，所述进气口位于凸台中心，进气口周边嵌入连接有密封圈一；所述气道包括水平气道、环形气道和分气道，所述水平气道设置于筋条一内，水平气道一端与进气口侧面连通，另一端通过螺纹连接有塑料止付螺丝；所述环形气道位于水平气道下方；所述分气道均匀分布在环形气道下方，分气道与出气间隙连通。

进一步的，所述气路导向体表面嵌入连接有密封圈二。

进一步的，所述吸盘主体底部均匀布设有若干圆皮带。

与现有技术相比，本实用新型的一种轻便简洁的大尺寸伯努利吸盘，具有以下有益效果：

1、结构简单，自重轻；

2、高压空气消耗能效比高，对硅片吸力大小可调，吸力面积大，且硅片上下压力差均匀；

3、同一吸盘可适用于不同尺寸的硅片；

4、具有更快的吸片、放片响应速度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1A处的放大图；

图3是本实用新型外部示意图一；

图4是本实用新型外部示意图二；

图5是本实用新型气路示意图；

图6是本实用新型吸力示意图；

图7是本实用新型吸附230x230mm硅片的示意图；

图8是本实用新型吸附182x182mm硅片的示意图；

图9是本实用新型吸附156x156mm硅片的示意图；

其中，1、吸盘主体，2、气路导向体，3、出气间隙，4、进气口，5、凸台，6、安装沉孔，7、内凹槽一，8、螺钉，9、第一凸缘，10、筋条一，11、内凹槽二，12、开窗，13、第二凸缘，14、筋条二，15、密封圈二，16、密封圈一，17、水平气道，18、环形气道，19、分气道，20、工艺孔，21、塑料止付螺丝，22、圆皮带。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1～4所示，一种轻便简洁的大尺寸伯努利吸盘，包括吸盘主体1和气路导向体2，吸盘主体1和气路导向体2均采用POM材质，POM材质密度低、同时具有高硬度、高钢性、高耐磨的特性；所述吸盘主体1底部加工有一圈安装槽；所述气路导向体2连接在安装槽内，气路导向体2周边与安装槽内壁之间形成出气间隙3；所述吸盘主体1上加工有进气口4，吸盘主体1内加工有气道；所述气道的进气端与进气口4连通，气道的出气端与出气间隙3连通。

在本实施例中，所述吸盘主体1表面中心设置有凸台5，凸台5上绕中心均匀开设有四个安装沉孔6；所述凸台5周边均匀开设有四个内凹槽一7，内凹槽一7上开设有安装孔；所述气路导向体2上均匀开设有沉孔，沉孔内设置有螺钉8，螺钉8上端穿过安装孔并且通过螺母和垫片锁紧；所述气路导向体2表面嵌入连接有密封圈二15，在螺钉8锁紧后，气路导向体2 表面通过密封圈二15与安装槽形成密封连接；所述内凹槽一7外侧形成第一凸缘9，内凹槽一7之间间隔设置有四根筋条一10；所述第一凸缘9周边的吸盘主体1上均匀开设有八个内凹槽二11，内凹槽二11的深度大于内凹槽一7的深度，并且在两个内凹槽二11上对称加工有开窗12；所述内凹槽二11外侧形成第二凸缘13，第二凸缘13与第一凸缘9之间连接有八根筋条二14。

所述进气口4位于凸台5中心，进气口4周边嵌入连接有密封圈一16；在本实施例中，所述气道包括水平气道17、环形气道18和分气道19，所述水平气道17设置于筋条一10内，水平气道17一端与进气口4侧面连通，另一端从第一凸缘9处贯通，为了方便加工，在第二凸缘13上加工有工艺孔20，工艺孔20与水平气道17位置对应，并且在水平气道17端部处通过螺纹连接有塑料止付螺丝21；所述环形气道18位于水平气道17下方；所述分气道19数量为 24个，分气道19均匀分布在环形气道18下方，分气道18与出气间隙3连通。

在本实施例中，进气口4正下方设置有中心圆皮带22，中心圆皮带22外侧依次设置有三层均匀分布的圆皮带22，第一层圆皮带22数量为6件，第二层圆皮带22数量为8件，第三层圆皮带22数量为12件。

在本实用新型中，吸盘由吸盘主体1和气路导向体2两个主要部件构成，通过标准配件密封和锁固，主要部件采用POM材质加工而成，同时设计了内凹槽一7和内凹槽二11，降低整个吸盘的重量，又保证足够的尺寸精度。

如图5和6所示，进气口4通入高压空气，高压空气进气均分扩散到24个分气道19内，喷出的高速气流向外扩散，产生的伯努利压力差，可将下方10mm内的硅片吸上来，当硅片和吸盘的圆皮带22接触后，向外喷射的高速气流，因虹吸效应会将吸盘中间区域的空气带走，吸盘对硅片产生第二个吸力区，最终硅片因上下压力差压在吸盘均匀分布的圆皮带22 上，相互间有了足够的摩擦力防止硅片横向位移，而且24个均匀分布的分气道19和平顺的出气间隙3，将压缩空气转换成高速气流，在硅片上下面产生稳定的压力差，在0.06秒内将硅片迅速吸起、吸牢，切断高压空气后，硅片上下压力差迅速消失，通过吸盘上预留的两个开窗12，利用另外一股向下吹的气流，可将硅片在0.1秒内吹离吸盘。

如图7～9所示，圆皮带22合理布局，可对156x156mm至230x230mm尺寸的硅片提供足够、均衡的支撑，而且硅片各区域受到的吸力更均匀。

本实用新型并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本实用新型的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。

Claims (6)

1.一种轻便简洁的大尺寸伯努利吸盘，其特征在于：包括吸盘主体和气路导向体，所述吸盘主体底部加工有一圈安装槽；所述气路导向体连接在安装槽内，气路导向体周边与安装槽内壁之间形成出气间隙；所述吸盘主体上加工有进气口，吸盘主体内加工有气道；所述气道的进气端与进气口连通，气道的出气端与出气间隙连通。

2.根据权利要求1所述的一种轻便简洁的大尺寸伯努利吸盘，其特征在于：所述吸盘主体和气路导向体均采用POM材质。

3.根据权利要求1所述的一种轻便简洁的大尺寸伯努利吸盘，其特征在于：所述吸盘主体表面中心设置有凸台，凸台周边均匀开设有内凹槽一，内凹槽一上开设有安装孔；所述气路导向体上均匀开设有沉孔，沉孔内设置有螺钉；所述螺钉上端穿过安装孔并且通过螺母和垫片锁紧；所述内凹槽一外侧形成第一凸缘，内凹槽一之间间隔设置有筋条一；所述第一凸缘周边的吸盘主体上均匀开设有内凹槽二，内凹槽二上对称加工有开窗；所述内凹槽二外侧形成第二凸缘，第二凸缘与第一凸缘之间连接有若干筋条二。

4.根据权利要求3所述的一种轻便简洁的大尺寸伯努利吸盘，其特征在于：所述进气口位于凸台中心，进气口周边嵌入连接有密封圈一；所述气道包括水平气道、环形气道和分气道，所述水平气道设置于筋条一内，水平气道一端与进气口侧面连通，另一端通过螺纹连接有塑料止付螺丝；所述环形气道位于水平气道下方；所述分气道均匀分布在环形气道下方，分气道与出气间隙连通。

5.根据权利要求1所述的一种轻便简洁的大尺寸伯努利吸盘，其特征在于：所述气路导向体表面嵌入连接有密封圈二。

6.根据权利要求1所述的一种轻便简洁的大尺寸伯努利吸盘，其特征在于：所述吸盘主体底部均匀布设有若干圆皮带。

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