CN215149228U - 一种轻便简洁的大尺寸伯努利吸盘 - Google Patents
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Abstract
一种轻便简洁的大尺寸伯努利吸盘,包括吸盘主体和气路导向体,所述吸盘主体底部加工有一圈安装槽;所述气路导向体连接在安装槽内,气路导向体周边与安装槽内壁之间形成出气间隙;所述吸盘主体上加工有进气口,吸盘主体内加工有气道;所述气道的进气端与进气口连通,气道的出气端与出气间隙连通。与现有技术相比,本实用新型的一种轻便简洁的大尺寸伯努利吸盘,结构简单,自重轻;高压空气消耗能效比高,对硅片吸力大小可调,吸力面积大,且硅片上下压力差均匀;同一吸盘可适用于不同尺寸的硅片;具有更快的吸片、放片响应速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸盘技术领域,具体是指一种轻便简洁的大尺寸伯努利吸盘,适用于轻薄类硅片的抓取和搬运,尤其是涉及太阳能行业内,硅片外形长宽大于180x180mm无损搬运的应用。
背景技术
随着太阳能产业升级,单个硅片长宽尺寸由166x166增大到180x180至230x230,大尺寸硅片的厚度通常小于0.2mm,产品重量轻且易碎,硅片在机械设备内做各种制程加工和检测,应特定客户的特殊需求,需要对硅片做高速的抓取位移,对移动精度、搬运稳定性、抓取速度要求越来越高,并且过程不能对产品造成损伤和污染,传统伯努利吸盘无法满足要求,所以需要一种新结构吸盘,使其更能符合新的应用环境。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,而提供一种轻便简洁的大尺寸伯努利吸盘。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
一种轻便简洁的大尺寸伯努利吸盘,包括吸盘主体和气路导向体,所述吸盘主体底部加工有一圈安装槽;所述气路导向体连接在安装槽内,气路导向体周边与安装槽内壁之间形成出气间隙;所述吸盘主体上加工有进气口,吸盘主体内加工有气道;所述气道的进气端与进气口连通,气道的出气端与出气间隙连通。
进一步的,所述吸盘主体和气路导向体均采用POM材质。
进一步的,所述吸盘主体表面中心设置有凸台,凸台周边均匀开设有内凹槽一,内凹槽一上开设有安装孔;所述气路导向体上均匀开设有沉孔,沉孔内设置有螺钉;所述螺钉上端穿过安装孔并且通过螺母和垫片锁紧;所述内凹槽一外侧形成第一凸缘,内凹槽一之间间隔设置有筋条一;所述第一凸缘周边的吸盘主体上均匀开设有内凹槽二,内凹槽二上对称加工有开窗;所述内凹槽二外侧形成第二凸缘,第二凸缘与第一凸缘之间连接有若干筋条二。
进一步的,所述进气口位于凸台中心,进气口周边嵌入连接有密封圈一;所述气道包括水平气道、环形气道和分气道,所述水平气道设置于筋条一内,水平气道一端与进气口侧面连通,另一端通过螺纹连接有塑料止付螺丝;所述环形气道位于水平气道下方;所述分气道均匀分布在环形气道下方,分气道与出气间隙连通。
进一步的,所述气路导向体表面嵌入连接有密封圈二。
进一步的,所述吸盘主体底部均匀布设有若干圆皮带。
与现有技术相比,本实用新型的一种轻便简洁的大尺寸伯努利吸盘,具有以下有益效果:
1、结构简单,自重轻;
2、高压空气消耗能效比高,对硅片吸力大小可调,吸力面积大,且硅片上下压力差均匀;
3、同一吸盘可适用于不同尺寸的硅片;
4、具有更快的吸片、放片响应速度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1A处的放大图;
图3是本实用新型外部示意图一;
图4是本实用新型外部示意图二;
图5是本实用新型气路示意图;
图6是本实用新型吸力示意图;
图7是本实用新型吸附230x230mm硅片的示意图;
图8是本实用新型吸附182x182mm硅片的示意图;
图9是本实用新型吸附156x156mm硅片的示意图;
其中,1、吸盘主体,2、气路导向体,3、出气间隙,4、进气口,5、凸台,6、安装沉孔,7、内凹槽一,8、螺钉,9、第一凸缘,10、筋条一,11、内凹槽二,12、开窗,13、第二凸缘,14、筋条二,15、密封圈二,16、密封圈一,17、水平气道,18、环形气道,19、分气道,20、工艺孔,21、塑料止付螺丝,22、圆皮带。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1~4所示,一种轻便简洁的大尺寸伯努利吸盘,包括吸盘主体1和气路导向体2,吸盘主体1和气路导向体2均采用POM材质,POM材质密度低、同时具有高硬度、高钢性、高耐磨的特性;所述吸盘主体1底部加工有一圈安装槽;所述气路导向体2连接在安装槽内,气路导向体2周边与安装槽内壁之间形成出气间隙3;所述吸盘主体1上加工有进气口4,吸盘主体1内加工有气道;所述气道的进气端与进气口4连通,气道的出气端与出气间隙3连通。
在本实施例中,所述吸盘主体1表面中心设置有凸台5,凸台5上绕中心均匀开设有四个安装沉孔6;所述凸台5周边均匀开设有四个内凹槽一7,内凹槽一7上开设有安装孔;所述气路导向体2上均匀开设有沉孔,沉孔内设置有螺钉8,螺钉8上端穿过安装孔并且通过螺母和垫片锁紧;所述气路导向体2表面嵌入连接有密封圈二15,在螺钉8锁紧后,气路导向体2 表面通过密封圈二15与安装槽形成密封连接;所述内凹槽一7外侧形成第一凸缘9,内凹槽一7之间间隔设置有四根筋条一10;所述第一凸缘9周边的吸盘主体1上均匀开设有八个内凹槽二11,内凹槽二11的深度大于内凹槽一7的深度,并且在两个内凹槽二11上对称加工有开窗12;所述内凹槽二11外侧形成第二凸缘13,第二凸缘13与第一凸缘9之间连接有八根筋条二14。
所述进气口4位于凸台5中心,进气口4周边嵌入连接有密封圈一16;在本实施例中,所述气道包括水平气道17、环形气道18和分气道19,所述水平气道17设置于筋条一10内,水平气道17一端与进气口4侧面连通,另一端从第一凸缘9处贯通,为了方便加工,在第二凸缘13上加工有工艺孔20,工艺孔20与水平气道17位置对应,并且在水平气道17端部处通过螺纹连接有塑料止付螺丝21;所述环形气道18位于水平气道17下方;所述分气道19数量为 24个,分气道19均匀分布在环形气道18下方,分气道18与出气间隙3连通。
在本实施例中,进气口4正下方设置有中心圆皮带22,中心圆皮带22外侧依次设置有三层均匀分布的圆皮带22,第一层圆皮带22数量为6件,第二层圆皮带22数量为8件,第三层圆皮带22数量为12件。
在本实用新型中,吸盘由吸盘主体1和气路导向体2两个主要部件构成,通过标准配件密封和锁固,主要部件采用POM材质加工而成,同时设计了内凹槽一7和内凹槽二11,降低整个吸盘的重量,又保证足够的尺寸精度。
如图5和6所示,进气口4通入高压空气,高压空气进气均分扩散到24个分气道19内,喷出的高速气流向外扩散,产生的伯努利压力差,可将下方10mm内的硅片吸上来,当硅片和吸盘的圆皮带22接触后,向外喷射的高速气流,因虹吸效应会将吸盘中间区域的空气带走,吸盘对硅片产生第二个吸力区,最终硅片因上下压力差压在吸盘均匀分布的圆皮带22 上,相互间有了足够的摩擦力防止硅片横向位移,而且24个均匀分布的分气道19和平顺的出气间隙3,将压缩空气转换成高速气流,在硅片上下面产生稳定的压力差,在0.06秒内将硅片迅速吸起、吸牢,切断高压空气后,硅片上下压力差迅速消失,通过吸盘上预留的两个开窗12,利用另外一股向下吹的气流,可将硅片在0.1秒内吹离吸盘。
如图7~9所示,圆皮带22合理布局,可对156x156mm至230x230mm尺寸的硅片提供足够、均衡的支撑,而且硅片各区域受到的吸力更均匀。
本实用新型并不局限于所述的实施例,本领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神即公开范围内,仍可作一些修正或改变,故本实用新型的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。
Claims (6)
1.一种轻便简洁的大尺寸伯努利吸盘,其特征在于:包括吸盘主体和气路导向体,所述吸盘主体底部加工有一圈安装槽;所述气路导向体连接在安装槽内,气路导向体周边与安装槽内壁之间形成出气间隙;所述吸盘主体上加工有进气口,吸盘主体内加工有气道;所述气道的进气端与进气口连通,气道的出气端与出气间隙连通。
2.根据权利要求1所述的一种轻便简洁的大尺寸伯努利吸盘,其特征在于:所述吸盘主体和气路导向体均采用POM材质。
3.根据权利要求1所述的一种轻便简洁的大尺寸伯努利吸盘,其特征在于:所述吸盘主体表面中心设置有凸台,凸台周边均匀开设有内凹槽一,内凹槽一上开设有安装孔;所述气路导向体上均匀开设有沉孔,沉孔内设置有螺钉;所述螺钉上端穿过安装孔并且通过螺母和垫片锁紧;所述内凹槽一外侧形成第一凸缘,内凹槽一之间间隔设置有筋条一;所述第一凸缘周边的吸盘主体上均匀开设有内凹槽二,内凹槽二上对称加工有开窗;所述内凹槽二外侧形成第二凸缘,第二凸缘与第一凸缘之间连接有若干筋条二。
4.根据权利要求3所述的一种轻便简洁的大尺寸伯努利吸盘,其特征在于:所述进气口位于凸台中心,进气口周边嵌入连接有密封圈一;所述气道包括水平气道、环形气道和分气道,所述水平气道设置于筋条一内,水平气道一端与进气口侧面连通,另一端通过螺纹连接有塑料止付螺丝;所述环形气道位于水平气道下方;所述分气道均匀分布在环形气道下方,分气道与出气间隙连通。
5.根据权利要求1所述的一种轻便简洁的大尺寸伯努利吸盘,其特征在于:所述气路导向体表面嵌入连接有密封圈二。
6.根据权利要求1所述的一种轻便简洁的大尺寸伯努利吸盘,其特征在于:所述吸盘主体底部均匀布设有若干圆皮带。
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