CN215149199U - 一种针式吸盘状的织物抓取结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及织物生产技术领域，公开了一种针式吸盘状的织物抓取结构，包括，连接部以及连接壳，连接壳呈空心状，且连接壳的一端开设有若干个第一放取孔和第二放取孔；第一抓取板和第二抓取板，第一抓取板的一侧倾斜设置有第一穿刺部，第二抓取板一侧倾斜设置有第二穿刺部，连接壳的内部设置有分别用于驱动第一抓取板和第二抓取板倾斜活动的第一驱动机构和第二驱动机构，第一穿刺部的长度方向与第一抓取板的运动方向一致，第二穿刺部的长度方向与第二抓取板的运动方向一致，第一穿刺部的端部可穿过第一放取孔，第二穿刺部的端部可穿过第二放取孔。本实用新型能够降低人工成本。

Description

一种针式吸盘状的织物抓取结构

技术领域

本实用新型涉及织物生产技术领域，特别涉及一种针式吸盘状的织物抓取结构。

背景技术

织物主要包括有由细小柔长物通过交叉，连接构成的平软片块物，比如衣服、窗帘等的原材，以及通过针刺机等生产出来的无纺布，比如口罩等的原材料。

织物在实际生产中，通常会需要从一个地方转移到另一个地方，比如在一个传送带上具有均匀摆放的衣服本体，然后在传送带侧部具有一摞(很多个)形成口袋的结构，然后当衣服运动到口袋处后，通过人工将一片口袋的结构放到衣服上合适的位置处；或布鞋在生产过程中，需要人工向传送带上均匀的放上若干个已经成型了的鞋身，然后各个鞋身被传送带传送到后方后，与鞋底之间实现缝接等。在实际与织物相关的生产中，需要转移织物的操作数不胜数，在此不做过多的介绍；其中目前转移织物的大多采用人工手动进行转移，导致了人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种针式吸盘状的织物抓取结构，旨在解决人工成本高的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种针式吸盘状的织物抓取结构，包括，

连接部以及与所述连接部固定连接的连接壳，所述连接壳呈空心状，且所述连接壳远离所述连接部的一端开设有若干个长条形的第一放取孔和第二放取孔；

第一抓取板和第二抓取板，所述第一抓取板远离所述连接部的一侧倾斜设置有第一穿刺部，所述第二抓取板远离所述连接部的一侧倾斜设置有第二穿刺部，所述连接壳的内部设置有分别用于驱动所述第一抓取板和所述第二抓取板倾斜活动的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述第一抓取板的方向与所述第二驱动机构驱动所述第二抓取板的方向呈X形，所述第一穿刺部的长度方向与所述第一抓取板的运动方向一致，所述第二穿刺部的长度方向与所述第二抓取板的运动方向一致，所述第一穿刺部的端部可穿过所述第一放取孔，所述第二穿刺部的端部可穿过所述第二放取孔。

本实用新型的进一步设置为：所述第一穿刺部远离所述第一抓取板的一端以及所述第二穿刺部远离所述第二抓取板的一端均呈尖状设置。

本实用新型的进一步设置为：所述第一抓取板和所述第二抓取板均设置有两个，两个所述第一抓取板和两个所述第二抓取板均位于所述连接壳内腔中的两侧。

本实用新型的进一步设置为：所述第一驱动机构包括设置于所述连接部中的驱动缸，所述驱动缸包括有一端活动位于所述连接壳中的伸缩杆，所述伸缩杆位于所述连接壳中的端部设置有驱动体，所述驱动体的两侧均设置有两条平行的驱动部，所述连接壳的内壁上固定设置有固定杆，所述第一抓取板上开设有呈水平的两个第一驱动孔和呈倾斜的第二驱动孔，两个所述驱动部分别穿过两个所述第一驱动孔，并活动贴合于所述第一驱动孔的内壁，所述固定杆穿过所述第二驱动孔，并活动贴合于所述第二驱动孔的内壁。

本实用新型的进一步设置为：所述第二驱动机构包括开设于第二抓取板上的两个呈水平状的第三驱动孔和呈倾斜的第四驱动孔，两个所述驱动部分别穿过两个所述第三驱动孔，并活动贴合于所述第三驱动孔的内壁，所述固定杆穿过所述第四驱动孔，并活动贴合于所述第四驱动孔的内壁，所述第二驱动孔与所述第四驱动孔的倾斜方向相反。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动部的端部活动贴合于所述连接壳的内壁。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动体的侧部、所述第一抓取板、所述第二抓取板以及所述连接壳的内壁依次活动贴合。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动体靠近所述固定杆的一侧中部开设有让位槽，所述让位槽的长度方向与所述固定杆的长度方向一致，且所述固定杆可位于所述让位槽中或外，所述让位槽中开设有贯穿所述驱动体的沉头孔，所述沉头孔中设置有连接螺杆，所述连接螺杆穿过所述沉头孔，并与所述伸缩杆螺纹连接，所述连接螺杆的一端位于所述沉头孔中。

本实用新型的有益效果是：在使用的时候，首先在抓取纤维材料之前，第一驱动机构和第二驱动机构分贝驱动第一抓取板和第二抓取板活动，使得第一穿刺部和第二穿刺部均收容到连接壳的内腔中，然后当连接壳背离连接部的一侧(通常是最低部)贴合到纤维材料上之后，第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动第一抓取板和第二抓取板进行活动，并使得第一穿刺部和第二穿刺部分别通过第一放取孔和第二放取孔活动到连接壳的外部，同时将纤维材料穿过，之后保持第一抓取板和第二抓取板的位置不动，整个连接部、连接壳都进行转移或者旋转等(其中转移或旋转等都是通过常规手段进行，比如机械手，或电推杆，或旋转气缸等，同时该结构也并不是本申请所要求保护的结构和范围)，直到将所抓取的纤维材料转移到合适的位置后，第一驱动机构和第二驱动机构驱动第一抓取板和第二抓取板回缩，同时第一穿刺部与第二穿刺部与材料分离，如此便完成了一个对材料的转移过程。

其中当第一穿刺部和第二穿刺部在穿过材料的时候，第一穿刺部的长度方向与其运动方向是一致的，同时第二穿刺部的长度方向与其运动方向是一致的，因此可以较好的防止材料被撕破过大的口子，或发生过大的损伤，同时由于纤维材料大多都具有较大的孔，因此即使第一穿刺部和第二穿刺部穿过了材料，通常也不会对材料造成过大的损伤，保证了使用质量。而当第一穿刺部和第二穿刺部穿过了材料后，多个第一穿刺部和第二穿刺部构成了倾斜方向相反的形式，因此可以较好的防止纤维发生脱落，同时由于穿刺纤维的范围较广，因此在转移过程中，还可以较好的防止纤维发生折叠等情况，同时也使得转移完成后被放下的纤维，能够较好的保持其平整度，或位置方位的稳定性，转移质量得到了充分的保证。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种针式吸盘状的织物抓取结构一实施例的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是本实用新型一种针式吸盘状的织物抓取结构一实施例的剖视图一；

图4是图3中B部分的放大图；

图5是图3中C部分的放大图；

图6是本实用新型一种针式吸盘状的织物抓取结构一实施例的剖视图二；

图7是本实用新型一种针式吸盘状的织物抓取结构一实施例的剖视图三；

图8是本实用新型一种针式吸盘状的织物抓取结构中部分结构一实施例的结构示意图；

图9是图8中D部分的放大图；

图10是本实用新型一种针式吸盘状的织物抓取结构中驱动体部分一实施例的内部示意图。

图中，1、连接部；2、连接壳；3、第一放取孔；4、第二放取孔；5、第一抓取板；6、第二抓取板；7、第一穿刺部；8、第二穿刺部；9、驱动缸；10、伸缩杆；11、驱动体；12、驱动部；13、固定杆；14、第一驱动孔；15、第二驱动孔；16、第三驱动孔；17、第四驱动孔；18、让位槽；19、沉头孔；20、连接螺杆。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种针式吸盘状的织物抓取结构，如图1至图10所示，包括，

连接部1以及与所述连接部1固定连接的连接壳2，所述连接壳2呈空心状，且所述连接壳2远离所述连接部1的一端开设有若干个长条形的第一放取孔3和第二放取孔4；

第一抓取板5和第二抓取板6，所述第一抓取板5远离所述连接部1的一侧倾斜设置有第一穿刺部7，所述第二抓取板6远离所述连接部1的一侧倾斜设置有第二穿刺部8，所述连接壳2的内部设置有分别用于驱动所述第一抓取板5和所述第二抓取板6倾斜活动的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述第一抓取板5的方向与所述第二驱动机构驱动所述第二抓取板6的方向呈X形，所述第一穿刺部7的长度方向与所述第一抓取板5的运动方向一致，所述第二穿刺部8的长度方向与所述第二抓取板6的运动方向一致，所述第一穿刺部7的端部可穿过所述第一放取孔3，所述第二穿刺部8的端部可穿过所述第二放取孔4。

所述第一穿刺部7远离所述第一抓取板5的一端以及所述第二穿刺部8远离所述第二抓取板6的一端均呈尖状设置。所述第一抓取板5和所述第二抓取板6均设置有两个，两个所述第一抓取板5和两个所述第二抓取板6均位于所述连接壳2内腔中的两侧。

所述第一驱动机构包括设置于所述连接部1中的驱动缸9，所述驱动缸9包括有一端活动位于所述连接壳2中的伸缩杆10，所述伸缩杆10位于所述连接壳2中的端部设置有驱动体11，所述驱动体11的两侧均设置有两条平行的驱动部12，所述连接壳2的内壁上固定设置有固定杆13，所述第一抓取板5上开设有呈水平的两个第一驱动孔14和呈倾斜的第二驱动孔15，两个所述驱动部12分别穿过两个所述第一驱动孔14，并活动贴合于所述第一驱动孔14的内壁，所述固定杆13穿过所述第二驱动孔15，并活动贴合于所述第二驱动孔15的内壁。

所述第二驱动机构包括开设于第二抓取板6上的两个呈水平状的第三驱动孔16和呈倾斜的第四驱动孔17，两个所述驱动部12分别穿过两个所述第三驱动孔16，并活动贴合于所述第三驱动孔16的内壁，所述固定杆13穿过所述第四驱动孔17，并活动贴合于所述第四驱动孔17的内壁，所述第二驱动孔15与所述第四驱动孔17的倾斜方向相反。

所述驱动部12的端部活动贴合于所述连接壳2的内壁。所述驱动体11的侧部、所述第一抓取板5、所述第二抓取板6以及所述连接壳2的内壁依次活动贴合。

所述驱动体11靠近所述固定杆13的一侧中部开设有让位槽18，所述让位槽18的长度方向与所述固定杆13的长度方向一致，且所述固定杆13可位于所述让位槽18中或外，所述让位槽18中开设有贯穿所述驱动体11的沉头孔19，所述沉头孔19中设置有连接螺杆20，所述连接螺杆20穿过所述沉头孔19，并与所述伸缩杆10螺纹连接，所述连接螺杆20的一端位于所述沉头孔19中。

本发明提供的一种针式吸盘状的织物抓取结构，在使用的时候，首先在抓取纤维材料之前，第一驱动机构和第二驱动机构分贝驱动第一抓取板5和第二抓取板6活动，使得第一穿刺部7和第二穿刺部8均收容到连接壳2的内腔中，然后当连接壳2背离连接部1的一侧(通常是最低部)贴合到纤维材料上之后，第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动第一抓取板5和第二抓取板6进行活动，并使得第一穿刺部7和第二穿刺部8分别通过第一放取孔3和第二放取孔4活动到连接壳2的外部，同时将纤维材料穿过，之后保持第一抓取板5和第二抓取板6的位置不动，整个连接部1、连接壳2都进行转移或者旋转等(其中转移或旋转等都是通过常规手段进行，比如机械手，或电推杆，或旋转气缸等，同时该结构也并不是本申请所要求保护的结构和范围)，直到将所抓取的纤维材料转移到合适的位置后，第一驱动机构和第二驱动机构驱动第一抓取板5和第二抓取板6回缩，同时第一穿刺部7与第二穿刺部8与材料分离，如此便完成了一个对材料的转移过程。

其中当第一穿刺部7和第二穿刺部8在穿过材料的时候，第一穿刺部7的长度方向与其运动方向是一致的，同时第二穿刺部8的长度方向与其运动方向是一致的，因此可以较好的防止材料被撕破过大的口子，或发生过大的损伤，同时由于纤维材料大多都具有较大的孔，因此即使第一穿刺部7和第二穿刺部8穿过了材料，通常也不会对材料造成过大的损伤，保证了使用质量。而当第一穿刺部7和第二穿刺部8穿过了材料后，多个第一穿刺部7和第二穿刺部8构成了倾斜方向相反的形式，因此可以较好的防止纤维发生脱落，同时由于穿刺纤维的范围较广，因此在转移过程中，还可以较好的防止纤维发生折叠等情况，同时也使得转移完成后被放下的纤维，能够较好的保持其平整度，或位置方位的稳定性，转移质量得到了充分的保证。

第一穿刺部7和第二穿刺部8的端部都是尖状的，因此在实际使用的时候，能够更好的穿过纤维的同时，也可以较好的防止纤维被弄断，保证了转移稳定性和转移质量。同时第一穿刺部7和第二穿刺部8在连接壳2的两侧均具有一对，因此在实际使用的时候，能够更好的保持转移纤维的稳定性，也可以更好的防止纤维发生折叠等情况。

在第一驱动机构驱动第一抓取板5活动的时候，首先驱动缸9(本实施例优选为小微型气缸)驱通过伸缩杆10(即活塞杆)驱动驱动体11朝向第一穿刺部7的方向活动，在该活动中，驱动部12也朝向第一穿刺部7的方向活动，其中由于第一驱动孔14是水平的，因此导致了第一抓取板5也朝向第一穿刺部7方向活动，在该活动的过程中，由于固定杆13的位置是固定不动的，加上第二驱动孔15又是倾斜的，因此固定杆13就能够通过第二驱动孔15的内壁驱动第一抓取板5做倾斜活动，由于第一驱动孔14是水平的，因此第一驱动孔14的形状使得第一抓取板5的倾斜活动能够正常实现，因此整体上，第一抓取板5所表现出的状态就是朝着第一穿刺部7的长度方向进行的倾斜活动；

同样，驱动体11、驱动部12和固定杆13，以及第三驱动孔16和第四驱动孔17的形状，就使得第二抓取板6能够朝向第二穿刺部8的长度方向进行活动，加上第二驱动孔15和第四驱动孔17的倾斜方向是相反的，这样就使得第一抓取板5和第二抓取板6的运动方向是呈V字形或X字形的，同时第一穿刺部7和第二穿刺部8的运动方向也是V字形或X字形。

由于只通过一个驱动缸9和伸缩杆10，就能够同时、同步的驱动第一穿刺部7和第二穿刺部8朝向不同的方向做同步，且同幅度的运动，因此使用成本较低，且使用效果较佳。

在实际使用的时候，驱动体11两侧的四个驱动部12是分别活动贴合在连接壳2的两侧内壁上的，因此首先保证了驱动部12和驱动体11的运动方向和稳定性，其次由于驱动体11、第一抓取板5、第二抓取板6和连接壳2的内壁是依次活动贴合的，因此同时也保证了第一抓取板5和第二抓取板6的运动稳定性，保证了第一穿刺部7和第二穿刺部8的运动稳定性。

在驱动体11的一侧开设有让位槽18，实际上是加大了驱动体11的厚度的同时，使得固定杆13与驱动体11之间能够正常的相对运动；由于驱动体11的厚度增大了，因此在实际使用的时候，能够进一步的保证驱动体11的方位或运动稳定性；同时连接螺杆20穿过了沉头孔19之后，与伸缩杆10的自由端螺纹连接，使得各个结构的组装简单方便。

其中，如图3中所示，连接壳2包括有开口状的本体部分以及顶部的盖体部分，本体部分开口侧为阶梯状，然后该阶梯状能够用于盖体部分恰好卡合进去，同时第一放取孔3和第二放取孔4都是开在盖体部分上的，然后盖体部分和本体部分之间是通过螺栓实现的可分离固定连接；同时本体部分的两侧分别开有第二沉头孔和第三沉头孔，固定杆13的一端与该第二沉头孔相配合，另一端设置有可拆卸螺杆，可拆卸螺杆可穿过第三沉头孔之后与固定杆13的端部螺纹连接；通过图10可知，其实驱动体11上只连接了两根驱动部12，但是驱动部12的两端都穿过了驱动体11的两侧，同时在驱动体11上开有T字形的孔，水平部分用于驱动部12穿过，竖直部分螺纹连接有螺杆，该螺杆抵紧在驱动部12的中部，并将驱动部12锁紧，实现了驱动部12与驱动体11之间的固定连接，同时也是可拆卸的。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (8)

1.一种针式吸盘状的织物抓取结构，其特征在于：包括，

连接部(1)以及与所述连接部(1)固定连接的连接壳(2)，所述连接壳(2)呈空心状，且所述连接壳(2)远离所述连接部(1)的一端开设有若干个长条形的第一放取孔(3)和第二放取孔(4)；

第一抓取板(5)和第二抓取板(6)，所述第一抓取板(5)远离所述连接部(1)的一侧倾斜设置有第一穿刺部(7)，所述第二抓取板(6)远离所述连接部(1)的一侧倾斜设置有第二穿刺部(8)，所述连接壳(2)的内部设置有分别用于驱动所述第一抓取板(5)和所述第二抓取板(6)倾斜活动的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述第一抓取板(5)的方向与所述第二驱动机构驱动所述第二抓取板(6)的方向呈X形，所述第一穿刺部(7)的长度方向与所述第一抓取板(5)的运动方向一致，所述第二穿刺部(8)的长度方向与所述第二抓取板(6)的运动方向一致，所述第一穿刺部(7)的端部可穿过所述第一放取孔(3)，所述第二穿刺部(8)的端部可穿过所述第二放取孔(4)。

2.根据权利要求1所述的一种针式吸盘状的织物抓取结构，其特征在于：所述第一穿刺部(7)远离所述第一抓取板(5)的一端以及所述第二穿刺部(8)远离所述第二抓取板(6)的一端均呈尖状设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种针式吸盘状的织物抓取结构，其特征在于：所述第一抓取板(5)和所述第二抓取板(6)均设置有两个，两个所述第一抓取板(5)和两个所述第二抓取板(6)均位于所述连接壳(2)内腔中的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种针式吸盘状的织物抓取结构，其特征在于：所述第一驱动机构包括设置于所述连接部(1)中的驱动缸(9)，所述驱动缸(9)包括有一端活动位于所述连接壳(2)中的伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)位于所述连接壳(2)中的端部设置有驱动体(11)，所述驱动体(11)的两侧均设置有两条平行的驱动部(12)，所述连接壳(2)的内壁上固定设置有固定杆(13)，所述第一抓取板(5)上开设有呈水平的两个第一驱动孔(14)和呈倾斜的第二驱动孔(15)，两个所述驱动部(12)分别穿过两个所述第一驱动孔(14)，并活动贴合于所述第一驱动孔(14)的内壁，所述固定杆(13)穿过所述第二驱动孔(15)，并活动贴合于所述第二驱动孔(15)的内壁。

5.根据权利要求4所述的一种针式吸盘状的织物抓取结构，其特征在于：所述第二驱动机构包括开设于第二抓取板(6)上的两个呈水平状的第三驱动孔(16)和呈倾斜的第四驱动孔(17)，两个所述驱动部(12)分别穿过两个所述第三驱动孔(16)，并活动贴合于所述第三驱动孔(16)的内壁，所述固定杆(13)穿过所述第四驱动孔(17)，并活动贴合于所述第四驱动孔(17)的内壁，所述第二驱动孔(15)与所述第四驱动孔(17)的倾斜方向相反。

6.根据权利要求5所述的一种针式吸盘状的织物抓取结构，其特征在于：所述驱动部(12)的端部活动贴合于所述连接壳(2)的内壁。

7.根据权利要求6所述的一种针式吸盘状的织物抓取结构，其特征在于：所述驱动体(11)的侧部、所述第一抓取板(5)、所述第二抓取板(6)以及所述连接壳(2)的内壁依次活动贴合。

8.根据权利要求4所述的一种针式吸盘状的织物抓取结构，其特征在于：所述驱动体(11)靠近所述固定杆(13)的一侧中部开设有让位槽(18)，所述让位槽(18)的长度方向与所述固定杆(13)的长度方向一致，且所述固定杆(13)可位于所述让位槽(18)中或外，所述让位槽(18)中开设有贯穿所述驱动体(11)的沉头孔(19)，所述沉头孔(19)中设置有连接螺杆(20)，所述连接螺杆(20)穿过所述沉头孔(19)，并与所述伸缩杆(10)螺纹连接，所述连接螺杆(20)的一端位于所述沉头孔(19)中。

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