CN215147980U - 抛光设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抛光设备，包括抛光组件和夹具组件。抛光组件包括抛光旋转驱动装置，抛光旋转驱动装置的输出轴同轴固定有抛光轴，抛光轴的外周面上设有抛光部件。至少两个夹具组件沿着抛光轴的周向依次设于抛光组件的周围。将抛光组件设置在中间，各夹具组件设置在抛光组件的周围，通过一个抛光组件可以同时对不同的夹具组件上的工件进行抛光，在大批量生产时，能够减少对抛光组件的需求量，抛光设备结构紧凑，可以减少占地面积，有利于降低生产成本。

Description

抛光设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种抛光设备。

背景技术

目前，消费者对手表玻璃外观要求越来越高，为使手表玻璃更加通透，不仅局限于对玻璃上下表面的抛光，还对玻璃四周进行抛光。

现有的一种玻璃四周抛光工艺中，手表玻璃固定在夹具上，不同的抛光组件位于手表玻璃不同表面处，通过不同抛光组件的配合对手表玻璃的不同侧面进行抛光。

但是，由于加工一个玻璃需要多个抛光组件配合，当需要大批量生产时，则需要置备大量的抛光组件，由大量操作人员同时工作才能满足产能需求，生产成本相对较高。

因此，如何降低生产成本，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种抛光设备，能够降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种抛光设备，包括：

抛光组件，包括抛光旋转驱动装置，所述抛光旋转驱动装置的输出轴同轴固定有抛光轴，所述抛光轴的外周面上设有抛光部件；

夹具组件，至少两个所述夹具组件沿着所述抛光轴的周向依次设于所述抛光组件的周围。

优选地，所述夹具组件包括工件夹具以及夹具浮动支撑装置，所述工件夹具连接于所述夹具浮动支撑装置；所述夹具浮动支撑装置使所述工件夹具在所述抛光轴的径向上具有浮动空间。

优选地，所述夹具组件包括工件夹具以及夹具旋转驱动装置，所述夹具旋转驱动装置的输出轴连接于所述工件夹具；所述夹具旋转驱动装置的输出轴平行于所述抛光轴的轴向。

优选地，所述工件夹具包括工件安装架、第一转动体和第二转动体；所述第一转动体和所述第二转动体分别转动连接于所述工件安装架，所述第一转动体与所述第二转动体在平行于所述抛光轴轴向的方向上距离可调；所述第二转动体连接于所述夹具旋转驱动装置的输出轴，所述夹具旋转驱动装置的输出轴、所述第一转动体和所述第二转动体的旋转中心线共线。

优选地，所述夹具旋转驱动装置的输出轴通过限转结构可拆卸连接于所述第二转动体；在所述限转结构的限定下，所述夹具旋转驱动装置的输出轴和所述第二转动体同步转动。

优选地，所述第一转动体包括工件压紧手柄和第一压块，所述工件压紧手柄转动连接于所述工件安装架，所述工件压紧手柄与所述第一压块螺纹配合，以通过所述工件压紧手柄的转动带动所述第一压块沿平行于所述抛光轴轴向的方向线性运动。

优选地，所述夹具组件包括工件夹具以及夹具平移驱动装置，所述工件夹具连接于所述夹具平移驱动装置；所述夹具平移驱动装置能够驱动所述工件夹具靠近或远离所述抛光组件。

优选地，所述夹具组件还包括固定于所述夹具平移驱动装置的输出端的夹具安装架，所述工件夹具可拆卸固定于所述夹具安装架上。

优选地，所述夹具安装架包括第一夹具压板、第二夹具压板和设于所述第一夹具压板与所述第二夹具压板之间的夹具压紧装置；所述工件夹具的至少结构伸入于所述第一夹具压板和所述第二夹具压板之间；所述夹具压紧装置通过调节所述第一夹具压板和第二夹具压板之间的间距，以夹紧固定所述工件夹具。

优选地，所述抛光组件还包括浮动抛光驱动装置，所述抛光轴连接于所述浮动抛光驱动装置，所述浮动抛光驱动装置用于驱动所述抛光轴沿所述抛光轴的轴向线性往复运动。

优选地，所述浮动抛光驱动装置包括浮动支撑板、浮动偏心轮和浮动旋转驱动装置；所述抛光轴连接于所述浮动支撑板，所述浮动偏心轮偏心连接于所述浮动抛光驱动装置的输出端，所述浮动支撑板上设有轮孔，所述浮动偏心轮连接于所述轮孔中；在所述浮动旋转驱动装置的驱动下，所述浮动偏心轮在所述轮孔中沿垂直于所述抛光轴的轴向移动，且带动所述轮孔以及所述抛光轴沿所述抛光轴的轴向移动。

本实用新型提供的抛光设备，包括抛光组件和夹具组件。抛光组件包括抛光旋转驱动装置，抛光旋转驱动装置的输出轴同轴固定有抛光轴，抛光轴的外周面上设有抛光部件。至少两个夹具组件沿着抛光轴的周向依次设于抛光组件的周围，夹具组件包括工件夹具。

将抛光组件设置在中间，各夹具组件设置在抛光组件的周围，通过一个抛光组件可以同时对不同的夹具组件上的工件进行抛光，在大批量生产时，能够减少对抛光组件的需求量，抛光设备结构紧凑，可以减少占地面积，有利于降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供抛光设备具体实施例一的结构图；

图2为本实用新型所提供抛光设备具体实施例一中夹具组件的结构图；

图3为本实用新型所提供抛光设备具体实施例一中运动控制模块的局部剖视图；

图4为本实用新型所提供抛光设备具体实施例一中运动控制模块的结构图；

图5为本实用新型所提供抛光设备具体实施例一中第二定位座与夹具旋转法兰的配合图；

图6为本实用新型所提供抛光设备具体实施例一中工件夹具装配工件后的第一视角结构图；

图7为本实用新型所提供抛光设备具体实施例一中工件夹具装配工件后的第二视角结构图；

图8为本实用新型所提供抛光设备具体实施例一中工件夹具装配工件后的剖视图；

图9为本实用新型所提供抛光设备具体实施例一中工件夹具安装于夹具安装架后的结构图；

图10为本实用新型所提供抛光设备具体实施例一中工件夹具安装于夹具安装架后的局部结构图；

图11为工件转动到第一位置时的结构图，A为抛光部件的转动方向，B为工件的转动方向，C为工件的移动方向；

图12为工件转动到第二位置时的结构图，A为抛光部件的转动方向，B为工件的转动方向，C为工件的移动方向；

图13为工件转动到第三位置时的结构图，A为抛光部件的转动方向，B为工件的转动方向，C为工件的移动方向；

图14为本实用新型所提供抛光设备具体实施例一中抛光组件的结构图；

图15为本实用新型所提供抛光设备具体实施例一中抛光组件的剖视图；

图16为本实用新型所提供抛光设备具体实施例一中抛光组件的局部结构图。

附图标记：

工件1；

抛光组件2，抛光旋转驱动装置21，抛光轴22，抛光部件23，浮动抛光驱动装置24，浮动支撑板241，轮孔2411，浮动支撑底板2412，浮动套筒2413，浮动导柱2414，浮动偏心轮242，浮动旋转驱动装置243，支撑柱25，固定板26，浮动板导套27；

夹具组件3，工件夹具31，第一转动体311，工件压紧手柄3111，第一压块3112，调节螺栓3113，调节螺纹孔3114，第二转动体312，第二传动轴3121，第二压块3122，第二定位座3123，限转凸起3124，工件安装架313，连接侧板314，第一工件压板315，第一通孔3151，第一轴承座3152，第二工件压板316，第二轴承座3161，

夹具安装架32，第一夹具压板321，第一U形槽3211，第二夹具压板322，第二U形槽3221，夹具压紧装置323，夹具架导套324，支撑杆325，夹具架导柱326，夹具架固定板327，运动底座33，浮动底座34，进给导轨35，浮动导轨36，夹具浮动支撑装置37，夹具旋转驱动装置38，夹具旋转电机381，减速机382，夹具旋转法兰383，限转凹槽3831，夹具平移驱动装置39，平移驱动电机391，传动皮带392，进给丝杆393；

设备台板4，中间安装孔41，侧安装孔42。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种抛光设备，能够降低生产成本。

本实用新型所提供抛光设备的具体实施例一中，请参考图1至图16，包括抛光组件2和夹具组件3。

抛光组件2包括抛光旋转驱动装置21，抛光旋转驱动装置21的输出轴同轴固定有抛光轴22，抛光轴22的外周面上设有抛光部件23，抛光部件23具体为毛刷，优选地，抛光轴22的整个外周面上遍布毛刷。

至少两个夹具组件3沿着抛光轴22的周向依次设于抛光组件2的周围，夹具组件3包括工件夹具31。工件1固定在工件夹具31上，工件1的待抛光面面向抛光部件23。工件1为手机玻璃，待抛光面为其侧面，当然，在其他实施例中，工件1也可以为其他需要抛光的产品，例如金属制品，相应地，抛光部件23也可以相应设置为其他抛光结构。

对于夹具组件3的数量设置，优选地，如图1所示，本实施例借鉴蜂巢六边形筑巢最小材料最大化利用空间的原理，采用六边六工位抛光的形式，将夹具组件3设置为6个，均布在抛光组件2的周围，使得一个抛光组件2能够同时对6个夹具组件3上的工件1进行抛光。当然，在其他实施例中，夹具组件3也可以为3个或者其他数量。

本实施例中，将抛光组件2设置在中间，各夹具组件3设置在抛光组件2的周围，通过一个抛光组件2可以同时对不同的夹具组件3上的工件1进行抛光，另外，对于同一个工件1的不同表面，具体可以通过调节该工件1的位置或角度实现抛光组件2对同一工件1不同表面的抛光，在大批量生产时，能够减少对抛光组件2的需求量，抛光设备结构紧凑，可以减少占地面积，有利于降低生产成本。

进一步地，如图3和图4所示，夹具组件3还包括夹具浮动支撑装置37，具体为浮动气缸。工件夹具31连接于夹具浮动支撑装置37。夹具浮动支撑装置37使工件夹具31在沿着抛光轴22的径向具有浮动空间。

在抛光过程中，浮动气缸的气缸杆朝向抛光部件23推动工件夹具31及其上工件1，通过浮动气缸可浮动的性能，使得在抛光轴22转动过程中，工件1始终能够与抛光部件23相贴合，具体可以使得工件1以恒定的力度接触抛光部件23去抛光。当然，在其他实施例中，夹具浮动支撑装置37也可以为浮动油缸，或者设置为弹簧。

由于抛光设备中设置了夹具浮动支撑装置37，可以提高工件1与抛光部件23的贴合度，从而确保对抛光效果。

进一步地，如图3所示，夹具组件3还包括夹具旋转驱动装置38，夹具旋转驱动装置38的输出轴连接于工件夹具31。夹具旋转驱动装置38的输出轴平行于抛光轴22的轴向。

由于抛光过程中，工件1上仅有一部分表面能够贴合抛光部件23，通过夹具旋转驱动装置38的设置，可以实现工件夹具31的自动化旋转，以更换工件1上和抛光部件23相贴合的位置，相比于手动调节工件1位置，能够提高抛光效率。

进一步地，请参考图6至图8，工件夹具31包括工件安装架313、第一转动体311和第二转动体312。第一转动体311和第二转动体312分别转动连接于工件安装架313。具体地，工件安装架313包括第一工件压板315、第二工件压板316和固定连接在第一工件压板315、第二工件压板316之间的连接侧板314。第一转动体311转动连接在第一工件压板315上，第二转动体312转动连接在第二工件压板316。第一转动体311与第二转动体312在平行于抛光轴22轴向的方向上距离可调。第二转动体312连接于夹具旋转驱动装置38的输出轴，夹具旋转驱动装置38的输出轴、第一转动体311和第二转动体312的旋转中心线共线。

在夹具旋转驱动装置38的驱动下，第二转动体312带动其上工件1以及第一转动体311同步转动。其中，第一转动体311、第二转动体312、工件1之间可以依靠摩擦力传递扭矩，或者，第一转动体311与第二转动体312上可以设置与工件1配合的定位槽，以实现扭矩的传递。

其中，本实施例中的抛光轴22的轴向为上下方向，第一转动体311位于第二转动体312的上方，在其他实施例中，也可以设置为第一转动体311位于第二转动体312的下方。

其中，如图7和图8所示，第二工件压板316上设置第二轴承座3161，第二转动体312包括第二压块3122、第二传动轴3121和第二定位座3123，第二传动轴3121通过轴承转动连接于第二轴承座3161，第二传动轴3121的两端从第二轴承座3161伸出并分别固定连接第二压块3122和第二定位座3123，第二定位座3123与夹具旋转驱动装置38的输出轴连接。

通过对第一转动体311和第二转动体312的间距调节，可以确保第一转动体311与第二转动体312配合夹紧工件1，第一转动体311与第二转动体312以及工件1能够同步转动，避免工件1对第一转动体311造成摩擦损伤。

进一步地，夹具旋转驱动装置38的输出轴通过限转结构可拆卸连接于第二转动体312。在限转结构的限定下，夹具旋转驱动装置38的输出轴和第二转动体312同步转动。

由于夹具旋转驱动装置38的输出轴可拆卸连接于第二转动体312，相应地，夹具旋转驱动装置38的输出轴与工件夹具31之间可拆卸，能够将工件夹具31从夹具旋转驱动装置38上拆下后，在工件夹具31上安装工件1，可以为工件1的安装操作提供便利。

其中，可选地，如图5所示，限转结构包括固定设置在第二转动体312上的至少两个限转凸起3124，以及相应设置在夹具旋转驱动装置38的输出轴顶端的限转凹槽3831，各限转凸起3124分别对应配合插接各限转凹槽3831。在限转凸起3124与限转凹槽3831沿轴向插接连接后，可以实现对夹具旋转驱动装置38的输出轴和工件夹具31的周向限位，使得两者同步转动。更具体地，为避免限转凸起3124与限转凹槽3831错位插接，其中一个限转凹槽3831设置在夹具旋转驱动装置38的输出轴的旋转中心线上，作为中心凹槽，其余限转凹槽3831排布在该中心凹槽周围，具体可以不规则排布，限转凸起3124适应性设置，通过中心凹槽周围的限转凹槽3831与对应的限转凸起3124的配合，可实现扭矩的传递。

当然，在其他实施例中，限转结构也可以设置为卡接结构，通过工件夹具31卡接固定于夹具旋转驱动装置38的输出轴，以实现同步转动；或者，限转结构也可以设置为磁吸结构。

进一步地，如图8所示，第一转动体311包括工件压紧手柄3111和第一压块3112，工件压紧手柄3111转动连接于工件安装架313。工件压紧手柄3111与第一压块3112螺纹配合，以通过工件压紧手柄3111的转动带动第一压块3112沿平行于抛光轴22轴向的方向线性运动。

具体地，第一工件压板315上贯穿设置第一通孔3151，第一工件压板315上设置第一轴承座3152，工件压紧手柄3111通过轴承转动连接于第一轴承座3152，并穿过第一通孔3151以连接第一压块3112。其中，工件压紧手柄3111在第一轴承座3152上不能轴向移动。其中，工件压紧手柄3111上设有调节螺纹孔3114，第一转动体311上固定设置与调节螺纹孔3114螺纹配合的调节螺栓3113，则转动工件压紧手柄3111，由于第一转动体311在其下工件1的限位下不会转动，工件压紧手柄3111的转动可以转化为第一转动体311的上下移动，从而实现第一转动体311的上下移动，调节第一转动体311和第二转动体312在平行于抛光轴22轴向的方向上的间距，从而调节第一转动体311对工件1的压紧程度。

采用工件压紧手柄3111手动调节第一转动体311的位置，调节的灵活性较高，另外，在第一转动体311随工件1转动后，通过螺纹连接，工件压紧手柄3111随第一转动体311同步转动，能够提高第一转动体311转动的平稳性。当然，在其他实施例中，还可以通过在第一转动体311和第二转动体312之间设置液压缸以调节两者间距。

进一步地，请参考图2和图4，夹具组件3还包括夹具平移驱动装置39，工件夹具31连接于夹具平移驱动装置39。夹具平移驱动装置39能够驱动工件夹具31靠近或远离抛光组件2，优选地，该驱动方向所在方向在抛光轴22的一条径向线上。

通过夹具平移驱动装置39的设置，使得该抛光设备可以根据工件1形状适应性调节工件夹具31与抛光部件23之间的距离，提高抛光设备适用性。在工件1的非圆柱面抛光中，例如图11至图13所示，对矩形体的四个侧面进行抛光时，抛光轴22绕自身中心旋转，夹具平移驱动装置39与夹具旋转驱动装置38联动控制工件夹具31的运动，使得工件1根据自身外形尺寸平移以及转动，工件1的不同侧面能够均匀接触抛光部件23进行抛光，实现对工件1所有侧面的全面抛光。

进一步地，请参考图2，图9和图10，夹具组件3还包括固定于夹具平移驱动装置39的输出端的夹具安装架32，工件夹具31可拆卸固定于夹具安装架32上。由于工件夹具31可拆卸固定在夹具安装架32上，工件夹具31能够整体从夹具安装架32上拆下来后，再在工件夹具31上安装工件1，便于操作。

其中，可选地，如图3和图4所示，夹具旋转驱动装置38、夹具平移驱动装置39、夹具浮动支撑装置37、运动底座33构成运动控制模块。夹具平移驱动装置39的输出端连接运动底座33，夹具旋转驱动装置38设置在运动底座33上，且其输出轴转动连接在运动底座33上的夹具旋转法兰383。夹具安装架32固定连接在运动底座33上，具体通过支撑杆325螺钉固定。夹具平移驱动装置39能够带动运动底座33、夹具安装架32、夹具旋转驱动装置38同步平移。夹具旋转驱动装置38通过夹具旋转法兰383连接工件夹具31。夹具浮动支撑装置37的输出端连接浮动底座34，夹具平移驱动装置39设置在浮动底座34上，使得夹具浮动支撑装置37带动夹具平移驱动装置39、运动底座33、夹具旋转驱动装置38和夹具安装架32整体同步浮动。夹具浮动支撑装置37的壳体固定于设备台板4。

其中，如图3至4所示，夹具平移驱动装置39包括平移驱动电机391(更具体为伺服电机)、传动皮带392和进给丝杆393，平移驱动电机391通过传动皮带392和进给丝杆393带动运动底座33靠近或者远离抛光组件2。

另外，夹具旋转驱动装置38包括夹具旋转电机381(更具体为伺服电机)和减速机382(具体为减速机382)，夹具旋转电机381的壳体固定于运动底座33，夹具旋转电机381经行星减速机382驱动夹具旋转法兰383转动。

进一步地，请参考图9和图10，夹具安装架32包括第一夹具压板321、第二夹具压板322和设于第一夹具压板321与第二夹具压板322之间的夹具压紧装置323，夹具压紧装置323具体为气缸或者液压缸。工件夹具31的至少结构伸入于第一夹具压板321和第二夹具压板322之间，夹具压紧装置323通过调节第一夹具压板321和第二夹具压板322之间的间距，以夹紧固定工件夹具31。在夹具压紧装置323的驱动下，第一夹具压板321和第二夹具压板322能够配合夹住工件夹具31，操作方便，定位可靠。

其中，优选地，如图9所示，第一夹具压板321和第二夹具压板322沿着平行于抛光轴22的轴向依次设置，第一夹具压板321上贯穿设有开口朝向抛光组件2的第一U形槽3211，第二夹具压板322上贯穿设有开口朝向抛光组件2的第二U形槽3221，工件夹具31经第一U形槽3211和第二U形槽3221放入夹具安装架32上，且工件夹具31的部分结构伸入第一夹具压板321和第二夹具压板322之间，以供第一夹具压板321和第二夹具压板322施加压力。当然，在其他实施例中，第一夹具压板321、第二夹具压板322也可以沿着垂直于抛光轴22的方向排列。

其中，可选地，第二夹具压板322与夹具架固定板327之间固定设置夹具架导柱326，夹具架导柱326平行于抛光轴22，第一夹具压板321设置在第二夹具压板322和夹具架固定板327之间，且第一夹具压板321上的夹具架导套324滑动连接于夹具架导柱326，以对第一夹具压板321的运动进行导向。

进一步地，如图14至图16所示，抛光组件2还包括浮动抛光驱动装置24，抛光轴22连接于浮动抛光驱动装置24，浮动抛光驱动装置24用于驱动抛光轴22沿抛光轴22的轴向线性往复运动，则在抛光时，抛光部件除了随抛光轴22的转动外，还可以沿着抛光轴22的轴向浮动，能够提高抛光效果。

进一步地，请参考图14至图16，浮动抛光驱动装置24包括浮动支撑板241、浮动偏心轮242和浮动旋转驱动装置243。抛光轴22连接于浮动支撑板241，浮动偏心轮242偏心连接于浮动抛光驱动装置24的输出端。浮动支撑板241上设有轮孔2411，浮动偏心轮242连接于轮孔2411中。在浮动旋转驱动装置243的驱动下，浮动偏心轮242在轮孔2411中沿垂直于抛光轴22的轴向移动，且带动轮孔2411沿抛光轴22的轴向移动，从而带动轮孔2411所在的浮动支撑板241以及浮动支撑板241上的抛光轴22同步轴向运动。

轮孔2411为沿着垂直于抛光轴22的轴向的方向延伸的条形孔，通过浮动偏心轮242与轮孔2411的配合，浮动偏心轮242在垂直于抛光轴22的轴向上的运动在轮孔2411内进行，而在抛光轴22的轴向上带动抛光轴22同步运动。采用浮动旋转驱动装置243进行驱动，有利于节约设备占用空间。当然，在其他实施例中，浮动抛光驱动装置24也可以设置为液压缸。

其中，具体如图1所示，该抛光设备包括设备台板4，其上贯穿设有中间安装孔41和侧安装孔42，抛光组件2安装于中间安装孔41，各侧安装孔42分别安装各夹具组件3。

其中，具体地，如图15所示，抛光轴22转动连接于浮动支撑板241。浮动支撑板241包括浮动支撑底板2412和固定于浮动支撑底板2412上的浮动套筒2413，浮动旋转驱动装置243连接于浮动支撑板241，且浮动旋转驱动装置243的输出轴伸入浮动套筒2413并固定连接抛光轴22。通过浮动套筒2413的设置，可以对浮动旋转驱动装置243的输出轴进行保护，同时，浮动旋转驱动装置243能够随浮动支撑板241同步升降。

另外，浮动旋转驱动装置243设置在固定板26上，固定板26通过支撑柱25固定连接设备台板4。固定板26上固定设置浮动板导套27，浮动支撑板241上固定设置浮动导柱241，浮动导柱241平行于抛光轴22。浮动导柱241滑动插接在浮动板导套27中，以确保抛光轴22在轴向上移动的平稳性。

此外，为提高夹具组件3运动的平稳性，运动底座33滑动连接于浮动底座34的进给导轨35上，浮动底座34滑动连接于设备台板4的浮动导轨36上。

本实用新型所提供抛光设备的工作原理如下：

将工件夹具31放在设备外的操作桌面上，将一组约60片手表玻璃叠起来放在第二压块3122上，手动拧动工件压紧手柄3111，使第一压块3112压紧工件1；

将工件夹具31放在夹具安装架32上，第一夹具压板321和第二夹具压板322夹紧工件夹具31，第二定位座3123落在夹具旋转法兰383上，使得第二定位座3123与夹具旋转驱动装置38形成连接，可同时旋转运动，夹具浮动支撑装置37的浮动压紧使得工件1贴合抛光部件23；

在六个夹具组件3均按照以上步骤安装工件1后，抛光旋转驱动装置21驱动抛光轴22高速旋转，同时，浮动抛光驱动装置24驱动抛光轴22线性往复浮动，对6个工位的工件1进行均匀抛光。

需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的抛光设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (11)

1.一种抛光设备，其特征在于，包括：

抛光组件(2)，包括抛光旋转驱动装置(21)，所述抛光旋转驱动装置(21)的输出轴同轴固定有抛光轴(22)，所述抛光轴(22)的外周面上设有抛光部件(23)；

夹具组件(3)，至少两个所述夹具组件(3)沿着所述抛光轴(22)的周向依次设于所述抛光组件(2)的周围。

2.根据权利要求1所述的抛光设备，其特征在于，所述夹具组件(3)包括工件夹具(31)以及夹具浮动支撑装置(37)，所述工件夹具(31)连接于所述夹具浮动支撑装置(37)；所述夹具浮动支撑装置(37)使所述工件夹具(31)在所述抛光轴(22)的径向上具有浮动空间。

3.根据权利要求1所述的抛光设备，其特征在于，所述夹具组件(3)包括工件夹具(31)以及夹具旋转驱动装置(38)，所述夹具旋转驱动装置(38)的输出轴连接于所述工件夹具(31)；所述夹具旋转驱动装置(38)的输出轴平行于所述抛光轴(22)的轴向。

4.根据权利要求3所述的抛光设备，其特征在于，所述工件夹具(31)包括工件安装架(313)、第一转动体(311)和第二转动体(312)；所述第一转动体(311)和所述第二转动体(312)分别转动连接于所述工件安装架(313)，所述第一转动体(311)与所述第二转动体(312)在平行于所述抛光轴(22)轴向的方向上距离可调；所述第二转动体(312)连接于所述夹具旋转驱动装置(38)的输出轴，所述夹具旋转驱动装置(38)的输出轴、所述第一转动体(311)和所述第二转动体(312)的旋转中心线共线。

5.根据权利要求4所述的抛光设备，其特征在于，所述夹具旋转驱动装置(38)的输出轴通过限转结构可拆卸连接于所述第二转动体(312)；在所述限转结构的限定下，所述夹具旋转驱动装置(38)的输出轴和所述第二转动体(312)同步转动。

6.根据权利要求4所述的抛光设备，其特征在于，所述第一转动体(311)包括工件压紧手柄(3111)和第一压块(3112)，所述工件压紧手柄(3111)转动连接于所述工件安装架(313)，所述工件压紧手柄(3111)与所述第一压块(3112)螺纹配合，以通过所述工件压紧手柄(3111)的转动带动所述第一压块(3112)沿平行于所述抛光轴(22)轴向的方向线性运动。

7.根据权利要求1所述的抛光设备，其特征在于，所述夹具组件(3)包括工件夹具(31)以及夹具平移驱动装置(39)，所述工件夹具(31)连接于所述夹具平移驱动装置(39)；所述夹具平移驱动装置(39)能够驱动所述工件夹具(31)靠近或远离所述抛光组件(2)。

8.根据权利要求7所述的抛光设备，其特征在于，所述夹具组件(3)还包括固定于所述夹具平移驱动装置(39)的输出端的夹具安装架(32)，所述工件夹具(31)可拆卸固定于所述夹具安装架(32)上。

9.根据权利要求8所述的抛光设备，其特征在于，所述夹具安装架(32)包括第一夹具压板(321)、第二夹具压板(322)和设于所述第一夹具压板(321)与所述第二夹具压板(322)之间的夹具压紧装置(323)；所述工件夹具(31)的至少结构伸入于所述第一夹具压板(321)和所述第二夹具压板(322)之间；所述夹具压紧装置(323)通过调节所述第一夹具压板(321)和第二夹具压板(322)之间的间距，以夹紧固定所述工件夹具(31)。

10.根据权利要求1至9任一项所述的抛光设备，其特征在于，所述抛光组件(2)还包括浮动抛光驱动装置(24)，所述抛光轴(22)连接于所述浮动抛光驱动装置(24)，所述浮动抛光驱动装置(24)用于驱动所述抛光轴(22)沿所述抛光轴(22)的轴向线性往复运动。

11.根据权利要求10所述的抛光设备，其特征在于，所述浮动抛光驱动装置(24)包括浮动支撑板(241)、浮动偏心轮(242)和浮动旋转驱动装置(243)；所述抛光轴(22)连接于所述浮动支撑板(241)，所述浮动偏心轮(242)偏心连接于所述浮动抛光驱动装置(24)的输出端，所述浮动支撑板(241)上设有轮孔(2411)，所述浮动偏心轮(242)连接于所述轮孔(2411)中；在所述浮动旋转驱动装置(243)的驱动下，所述浮动偏心轮(242)在所述轮孔(2411)中沿垂直于所述抛光轴(22)的轴向移动，且带动所述轮孔(2411)以及所述抛光轴(22)沿所述抛光轴(22)的轴向移动。

Images