CN215147943U - 一种砂轮切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种砂轮切割机，包括底座，底座的一端设有夹持机构，底座的另一端滑动设有上座体，上座体转动连接有摆动座，摆动座配设有用于驱动其摆动的第一驱动机构，第一驱动机构连接有控制器；摆动座上设有砂轮切割机构，砂轮切割机构与控制器连接。本实用新型可实现钢材自动锯切，通过砂轮切割机构完成异型断面的型钢、管材、棒材、方坯和板材等材料的切头、切尾、定尺锯切等操作，特别适用于高硬度合金钢在高温、中温、常温等条件下的切割，其减少了人工操作，能够提高切割效率，而且切割的断面平整光滑，具有较高的实用性。

Description

一种砂轮切割机

技术领域

本实用新型属于冶金设备技术领域，具体涉及一种砂轮切割机。

背景技术

砂轮切割机，又叫砂轮锯，砂轮切割机适用于建筑、五金、石油化工、机械冶金及水电安装等部门。砂轮切割机可对金属方扁管、方扁钢、工字钢，槽型钢、碳元钢和元管等材料进行切割。在钢材加工工序中，必备的工序是锯切，砂轮切割机因其适应范围广，锯切质量高，是钢材生产线常用的锯切设备，大多数特钢厂都采用在冷床输出辊道上布置砂轮切割机对初步冷却后的钢材进行锯切，若干台砂轮切割机同时或依次锯切以提高锯切效率，来满足生产要求。

目前使用的砂轮切割机大多需要人工操作，其容易造成钢材锯切断面质量差，而且人工操作存在锯片损耗大，工人维护调整困难等问题。因此，开发研制符合用户需求的高性能的砂轮切割机是钢铁行业的迫切要求，具有重要的经济价值和现实意义。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种砂轮切割机，其可实现钢材自动锯切，减少了人工操作，能够提高切割效率，而且切割的断面平整光滑，具有较高的实用性。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种砂轮切割机，包括底座，所述底座的一端设有夹持机构，底座的另一端滑动设有上座体，所述上座体转动连接有摆动座，所述摆动座配设有用于驱动其摆动的第一驱动机构，所述第一驱动机构连接有控制器；所述摆动座上设有砂轮切割机构，所述砂轮切割机构与控制器连接。

作为本实用新型的一种可选方案，所述第一驱动机构包括与控制器相连的液压泵，所述液压泵连接有摆动油缸，所述摆动油缸的两端分别与摆动座和上座体连接。

作为本实用新型的一种可选方案，所述砂轮切割机构包括砂轮片，所述砂轮片连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构安装在所述摆动座上。

作为本实用新型的一种可选方案，所述第二驱动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机连接有变速箱，所述变速箱的输出端设有输出轴，所述砂轮片安装在所述输出轴上。

作为本实用新型的一种可选方案，所述底座上设有用于检测砂轮片位置的位置传感器，所述摆动座配设有用于检测其转动角度的角度检测机构，所述位置传感器和角度检测机构均与控制器连接。

作为本实用新型的一种可选方案，所述摆动座的中部通过一摆动轴与上座体转动连接，所述角度检测机构包括编码器，所述编码器与摆动轴连接，编码器外设有防护罩。

作为本实用新型的一种可选方案，所述砂轮片的一侧设有火花收集箱，所述摆动座远离砂轮片的一端设置有平衡块。

作为本实用新型的一种可选方案，所述底座上设有与上座体适配的直线导轨，所述上座体配设有用于驱动其沿着所述直线导轨滑动的第三驱动机构，所述第三驱动机构包括第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆上设有螺母，所述螺母与上座体连接。

作为本实用新型的一种可选方案，所述夹持机构包括支撑件、下压件和进给件，所述支撑件和下压件相互配合将物料压紧，所述进给件用于推动物料移动。

作为本实用新型的一种可选方案，所述支撑件包括下翻板，所述下翻板底部设有翻板油缸，下翻板的一侧设有输送辊道；所述下压件包括下压板，所述下压板连接有下压油缸；所述进给件包括进给板，所述进给板连接有进给油缸。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种砂轮切割机，其可实现钢材自动锯切，通过砂轮切割机构完成异型断面的型钢、管材、棒材、方坯和板材等材料的切头、切尾、定尺锯切等操作，特别适用于高硬度合金钢在高温、中温、常温等条件下的切割，其减少了人工操作，能够提高切割效率，而且切割的断面平整光滑，具有较高的实用性。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式中变速箱的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式中角度检测机构的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式中第三驱动机构的结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式中夹持机构的正面结构示意图；

图6是本实用新型具体实施方式中夹持机构的侧面结构示意图；

图中：1-底座；2-夹持机构；3-上座体；4-摆动座；5-摆动油缸；6-砂轮片；7-第二驱动电机；8-变速箱；9-编码器；10-防护罩；11-火花收集箱；12-平衡块；13-第三驱动电机；14-丝杆；15-螺母；16-支撑件；17-下压件；18-进给件；19-输送辊道。

具体实施方式

实施例

如图1-图6所示，本实施例提供了一种砂轮切割机，包括底座1，所述底座1的一端设有夹持机构2，夹持机构2用于将物料夹持固定住。底座1的另一端滑动设有上座体3，上座体3可沿着底座1滑动从而靠近或者远离夹持机构2。所述上座体3转动连接有摆动座4，所述摆动座4配设有用于驱动其摆动的第一驱动机构，所述第一驱动机构连接有控制器；所述摆动座4上设有砂轮切割机构，所述砂轮切割机构与控制器连接。控制器通过第一驱动机构控制摆动座4上下摆动，摆动座4摆动到合适的位置后，控制器控制砂轮切割机构启动，实现对物料的切割，切割完成后，控制器控制砂轮切割机构停止运行。

本实用新型可实现钢材自动锯切，通过砂轮切割机构完成异型断面的型钢、管材、棒材、方坯和板材等材料的切头、切尾、定尺锯切等操作，特别适用于高硬度合金钢在高温、中温、常温等条件下的切割，其减少了人工操作，能够提高切割效率，而且切割的断面平整光滑，具有较高的实用性。

具体地，所述第一驱动机构包括与控制器相连的液压泵，所述液压泵连接有摆动油缸5，所述摆动油缸5的两端分别与摆动座4和上座体3连接。摆动油缸5的固定端与上座体3铰接，摆动油缸5的活塞端与摆动座4铰接，控制器通过液压泵控制摆动油缸5的活塞端伸缩，从而控制摆动座4的转动角度。

在一些实施方式中，所述砂轮切割机构包括砂轮片6，所述砂轮片6连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构安装在所述摆动座4上。第二驱动机构与控制器连接，控制器控制第二驱动机构的启停，使得砂轮片6对物料进行切割。

如图2所示，所述第二驱动机构包括第二驱动电机7，所述第二驱动电机7连接有变速箱8，所述变速箱8的输出端设有输出轴，所述砂轮片6安装在所述输出轴上。第二驱动电机7采用变频电机，第二驱动电机7固定在摆动座4上，变速箱8包括箱体、输入轴、输出轴、三级变速齿轮及轴承。轴承全部采用进口(SKF)，主轴密封采用进口，全部齿轮均采用硬齿面，并且做动平衡检查以减少变速箱8传动过程的震动与噪音。第二驱动电机7的转轴通过鼓型齿联轴器与变速箱8的输入轴连接，工作时，第二驱动电机7通过变速箱8驱使砂轮片6保持恒定线速度转动，确保物料的锯切质量。

在一些实施方式中，所述底座1上设有用于检测砂轮片6位置的位置传感器，所述摆动座4配设有用于检测其转动角度的角度检测机构，所述位置传感器和角度检测机构均与控制器连接。所述摆动座4的中部通过一摆动轴与上座体3转动连接，如图3所示，所述角度检测机构包括编码器9，所述编码器9与摆动轴连接，编码器9外设有防护罩10。当摆动座4带着砂轮片6下摆到位时，位置传感器发出信号，同时摆动轴摆动的角度通过编码器9数值计算出砂轮片6直径，控制器控制第二驱动电机7转动，保证砂轮片6锯切时线速度保持在80～100m/s。所述砂轮片6的一侧设有火花收集箱11，所述摆动座4远离砂轮片6的一端设置有平衡块12，提高砂轮切割机的稳定性。

在一些实施方式中，所述底座1上设有与上座体3适配的直线导轨，所述上座体3配设有用于驱动其沿着所述直线导轨滑动的第三驱动机构。砂轮切割机在锯切进给过程中底座1和上座体3之间有相对运动，为了减小摩擦采用了直线导轨，即在底座1上安装直线导轨，在上座体3上安装滑块，由于直线导轨与滑块之间的摩擦阻力非常小，使得上座体3在移动过程中非常平稳且无振动，克服了以往设备中存在的振动大，锯切断面缺陷，锯片容易爆碎的问题。

如图4所示，所述第三驱动机构包括第三驱动电机13，所述第三驱动电机13的输出端连接有丝杆14，所述丝杆14上设有螺母15，所述螺母15与上座体3连接。第三驱动电机13采用伺服电机，所述伺服电机通过联轴器与丝杆14连接；所述螺母15通过轴承固定座与上座体3连接，当伺服电机旋转时带动上座体3沿丝杠轴向移动。本实用新型采用伺服电机和丝杠传动的方式，大大提高了锯切进给的平稳性和锯切效率，有效的解决了以往设备采用液压油缸进给受到多方面因素影响(如液压油源波动、液压油温过低或者过高，使得进给不稳定)所造成锯切断面缺陷，锯片容易爆碎的问题。

如图5和图6所示，在一些实施方式中，所述夹持机构2包括支撑件16、下压件17和进给件18，所述支撑件16和下压件17相互配合将物料压紧，所述进给件18用于推动物料移动。所述支撑件16包括下翻板，所述下翻板底部设有翻板油缸，下翻板的一侧设有输送辊道19；所述下压件17包括下压板，所述下压板连接有下压油缸；所述进给件18包括进给板，所述进给板连接有进给油缸。

本实用新型的工作过程包括：当输送辊道19将锯切料送到合适位置后，输送辊道19停止。两支撑件16对锯切料支撑，两个下压件17实现竖直下压，再由两进给件18实现水平夹紧。当锯切料夹紧后，变频电机经鼓型齿联轴器和变速箱8带动砂轮片6以80～100m/s的线速度旋转。通过摆动油缸5驱使摆动座4的一端下降，当砂轮片6下降到位时，位置传感器发出到位信号，此时控制器控制摆动油缸5锁定位置。这时，由伺服电机驱动丝杠带动上座体3上的砂轮片6施行送进，送进速度是根据工艺参数预先进行设定。当锯切完成后，摆动油缸5返回原来位置，到位后伺服电机驱动丝杠带动上座体3开始后退，到位后由接近开关发出信号。同时下压件17和进给件18可同时松开，并返回原来位置。这时启动输送辊道19，将锯切料输送，料到位后，再次重复以上切割动作。本实用新型通过使用新的技术新的配件克服了现有产品存在的问题，大大提高了设备的使用效果和锯切质量，并且设备运行更加平稳，减少了维护量，减少了锯片损耗，提高了使用寿命。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征数量。术语“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，可以是固定连接，可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对本领域技术人员而言，可以理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，实施例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于至少一个实施例中，在不相互矛盾的情况下，本领域技术人员可以将不同实施例的特征进行组合。

Claims (10)

1.一种砂轮切割机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的一端设有夹持机构(2)，底座(1)的另一端滑动设有上座体(3)，所述上座体(3)转动连接有摆动座(4)，所述摆动座(4)配设有用于驱动其摆动的第一驱动机构，所述第一驱动机构连接有控制器；所述摆动座(4)上设有砂轮切割机构，所述砂轮切割机构与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的砂轮切割机，其特征在于，所述第一驱动机构包括与控制器相连的液压泵，所述液压泵连接有摆动油缸(5)，所述摆动油缸(5)的两端分别与摆动座(4)和上座体(3)连接。

3.根据权利要求1所述的砂轮切割机，其特征在于，所述砂轮切割机构包括砂轮片(6)，所述砂轮片(6)连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构安装在所述摆动座(4)上。

4.根据权利要求3所述的砂轮切割机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动电机(7)，所述第二驱动电机(7)连接有变速箱(8)，所述变速箱(8)的输出端设有输出轴，所述砂轮片(6)安装在所述输出轴上。

5.根据权利要求3所述的砂轮切割机，其特征在于，所述底座(1)上设有用于检测砂轮片(6)位置的位置传感器，所述摆动座(4)配设有用于检测其转动角度的角度检测机构，所述位置传感器和角度检测机构均与控制器连接。

6.根据权利要求5所述的砂轮切割机，其特征在于，所述摆动座(4)的中部通过一摆动轴与上座体(3)转动连接，所述角度检测机构包括编码器(9)，所述编码器(9)与摆动轴连接，编码器(9)外设有防护罩(10)。

7.根据权利要求3所述的砂轮切割机，其特征在于，所述砂轮片(6)的一侧设有火花收集箱(11)，所述摆动座(4)远离砂轮片(6)的一端设置有平衡块(12)。

8.根据权利要求1所述的砂轮切割机，其特征在于，所述底座(1)上设有与上座体(3)适配的直线导轨，所述上座体(3)配设有用于驱动其沿着所述直线导轨滑动的第三驱动机构；所述第三驱动机构包括第三驱动电机(13)，所述第三驱动电机(13)的输出端连接有丝杆(14)，所述丝杆(14)上设有螺母(15)，所述螺母(15)与上座体(3)连接。

9.根据权利要求1所述的砂轮切割机，其特征在于，所述夹持机构(2)包括支撑件(16)、下压件(17)和进给件(18)，所述支撑件(16)和下压件(17)相互配合将物料压紧，所述进给件(18)用于推动物料移动。

10.根据权利要求9所述的砂轮切割机，其特征在于，所述支撑件(16)包括下翻板，所述下翻板底部设有翻板油缸，下翻板的一侧设有输送辊道(19)；所述下压件(17)包括下压板，所述下压板连接有下压油缸；所述进给件(18)包括进给板，所述进给板连接有进给油缸。

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