CN215147135U - 一种方便换刀的机器人底座加工钻床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种方便换刀的机器人底座加工钻床，包括工作台、龙门架、打孔装置和换刀组件，打孔装置包括设于龙门架上的壳体、固接于壳体内上部的驱动气缸、与驱动气缸固接的载刀器以及与载刀器可拆卸连接的刀具，换刀组件包括中部通过转轴与工作台上表面转动连接的载刀盘以及环周设于载刀盘边缘的多个载刀开口，载刀开口内滑动连接有刀具，本实用新型将加工机器人底座所需的刀具分别安装于载刀盘上，载刀盘转动的过程中可将待更换的刀具转动至靠近打孔装置一端，打孔装置通过龙门架以及驱动气缸实现了钻铣刀具的更换，改变传统人工更换的工作方式，可大大的节省工时，提高加工效率，减少劳动力，降低成本支出。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人底座加工设备领域，尤其涉及一种方便换刀的机器人底座加工钻床。
背景技术
随着科技的发展，机器人已经广泛应用在各个制造领域，根据工况需要，为了更好地使用机器人，一般会将机器人安装在一定的高度的支座上。在机器人底座加工过程中，随着人力成本增高，缩短生产时间，提高生产效率，提高产品质量才能提高企业竞争力。在现有生产中，对底座的打孔、攻丝、铣加工通常采用多种不同的刀具完成，如今换刀操作自动化程度比较低，人工劳动强度大，消耗大量不必要的时间，造成工作效率降低，难以适应流水线中的高效率工作环境，还有待进一步改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种方便换刀的机器人底座加工钻床。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：
一种方便换刀的机器人底座加工钻床，其特征在于，包括工作台、设于工作台上方的龙门架、设于龙门架上的打孔装置以及设于工作台上的换刀组件，所述打孔装置包括设于龙门架上的壳体、固接于壳体内上部的驱动气缸、与驱动气缸固接的载刀器以及与载刀器可拆卸连接的刀具，所述换刀组件包括中部通过转轴与工作台上表面转动连接的载刀盘以及环周设于载刀盘边缘的多个载刀开口，所述载刀开口内滑动连接有刀具。
根据上述技术方案，优选地，所述载刀器包括换刀电机、通过连接板与换刀电机相连的固定套以及通过轴承转动连接于固定套上表面的通电端子，所述固定套下端开口，固定套内设有内螺纹，所述刀具上端固接有连接块，所述连接块上端设有接电端子，所述连接块外设有外螺纹，当所述连接块螺纹连接于固定套内时，所述接电端子与通电端子相抵接。
根据上述技术方案，优选地，所述工作台上表面固接有定位套，所述定位套上端开口，定位套内滑动连接有定位块，所述定位块上端为弧面设置，定位块下端与定位套内壁之间固接有回复弹簧，所述载刀盘下表面环周开有多个定位弧槽，所述定位块上端受回复弹簧的作用力抵接于定位弧槽内。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型将加工机器人底座所需的刀具分别安装于载刀盘上，载刀盘转动的过程中可将待更换的刀具转动至靠近打孔装置一端，打孔装置通过龙门架以及驱动气缸实现了钻铣刀具的更换，改变传统人工更换的工作方式，可大大的节省工时，提高加工效率，减少劳动力，降低成本支出。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图。
图中：1、龙门架；2、壳体；3、换刀电机；4、连接板；5、接电端子；6、固定套；7、驱动气缸；8、载刀器；9、通电端子；10、连接块；11、刀具；12、定位环；13、载刀盘；14、定位块；15、回复弹簧；16、定位套；17、工作台。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示，本实用新型包括工作台17、设于工作台17上方的龙门架1、设于龙门架1上的打孔装置以及设于工作台17上的换刀组件，所述打孔装置包括设于龙门架1上的壳体2、固接于壳体2内上部的驱动气缸7、与驱动气缸7固接的载刀器8以及与载刀器8可拆卸连接的刀具11，所述换刀组件包括中部通过转轴与工作台17上表面转动连接的载刀盘13以及环周设于载刀盘13边缘的多个载刀开口，载刀盘13可以通过转轴连接有驱动电机，可将待更换的刀具11转动至靠近打孔装置一侧备用，所述载刀开口内滑动连接有刀具11，本例中刀具11内设有电机，电机下方连接有钻头，刀具11外环周设有定位环12，载刀开口内设有滑槽，刀具11的定位环12能够滑动连接于滑槽内。本实用新型将加工机器人底座所需的刀具11分别安装于载刀盘13上，载刀盘13转动的过程中可将待更换的刀具11转动至靠近打孔装置一端，打孔装置通过龙门架1以及驱动气缸7实现了钻铣刀具11的更换，改变传统人工更换的工作方式，可大大的节省工时，提高加工效率，减少劳动力，降低成本支出。
根据上述实施例，优选地，所述载刀器8包括换刀电机3、通过连接板4与换刀电机3相连的固定套6以及通过轴承转动连接于固定套6上表面的通电端子9，所述固定套6下端开口，固定套6内设有内螺纹，所述刀具11上端固接有连接块10，所述连接块10上端设有接电端子5，所述连接块10外设有外螺纹，当所述连接块10螺纹连接于固定套6内时，所述接电端子5与通电端子9相抵接。本例中接电端子5与通电端子9之间的连接为更换刀具11过程中的现有技术，其连接方式类似于理疗电极片，接电端子5与通电端子9相接触，用于为刀具11供电，使其钻头工作完成加工操作。更换刀具11时，将打孔装置向载刀盘13的载刀开口移动，刀具11放置于载刀开口的位置后，换刀电机3驱动固定套6转动，完成刀具11的拆卸，转动载刀盘13将待更换刀具11置于打孔装置下方，通过载刀器8再将新的刀具11安装于固定套6下方。
根据上述实施例，优选地，所述工作台17上表面固接有定位套16，所述定位套16上端开口，定位套16内滑动连接有定位块14，所述定位块14上端为弧面设置，定位块14下端与定位套16内壁之间固接有回复弹簧15，所述载刀盘13下表面环周开有多个定位弧槽，各所述定位弧槽分别相对各载刀开口设置，所述定位块14上端受回复弹簧15的作用力抵接于定位弧槽内。本例中上端弧面设置的定位块14可在载刀盘13转动过程中在各定位弧槽内抵接，用以给用户在使用过程中带来挫顿感，并提醒用户，刀具11以移动至能够便于使打孔装置进行换刀的位置，确保换刀定位准确。
本实用新型将加工机器人底座所需的刀具11分别安装于载刀盘13上，载刀盘13转动的过程中可将待更换的刀具11转动至靠近打孔装置一端，打孔装置通过龙门架1以及驱动气缸7实现了钻铣刀具11的更换，改变传统人工更换的工作方式，可大大的节省工时，提高加工效率，减少劳动力，降低成本支出。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种方便换刀的机器人底座加工钻床，其特征在于，包括工作台、设于工作台上方的龙门架、设于龙门架上的打孔装置以及设于工作台上的换刀组件，所述打孔装置包括设于龙门架上的壳体、固接于壳体内上部的驱动气缸、与驱动气缸固接的载刀器以及与载刀器可拆卸连接的刀具，所述换刀组件包括中部通过转轴与工作台上表面转动连接的载刀盘以及环周设于载刀盘边缘的多个载刀开口，所述载刀开口内滑动连接有刀具。
2.根据权利要求1所述一种方便换刀的机器人底座加工钻床，其特征在于，所述载刀器包括换刀电机、通过连接板与换刀电机相连的固定套以及通过轴承转动连接于固定套上表面的通电端子，所述固定套下端开口，固定套内设有内螺纹，所述刀具上端固接有连接块，所述连接块上端设有接电端子，所述连接块外设有外螺纹，当所述连接块螺纹连接于固定套内时，所述接电端子与通电端子相抵接。
3.根据权利要求1或2所述一种方便换刀的机器人底座加工钻床，其特征在于，所述工作台上表面固接有定位套，所述定位套上端开口，定位套内滑动连接有定位块，所述定位块上端为弧面设置，定位块下端与定位套内壁之间固接有回复弹簧，所述载刀盘下表面环周开有多个定位弧槽，所述定位块上端受回复弹簧的作用力抵接于定位弧槽内。
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