CN215146546U - 多自由度螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了多自由度螺丝机，包括用于固定螺丝机本体的固定底座，所述固定底座的上方设置有支撑板，所述固定底座的上表面一端固定设置有第一安装板，所述第一安装板上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有第一滚珠丝杆，所述第一伺服电机通过所述第一滚珠丝杆与所述支撑板传动连接，所述支撑板的下表面通过第一滑动机构与所述固定底座连接，所述支撑板的上方设置有工作台，所述支撑板的上表面一端固定设置有第二安装板，所述第二安装板上安装有第二伺服电机。本实用新型中的螺丝机本体在使用时，能够将螺丝机本体进行前后、左右、上下方向上的移动，从而方便实现多方位的打螺丝工作。
Description
技术领域
本实用新型属于螺丝机技术领域，具体涉及多自由度螺丝机。
背景技术
螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，螺丝机的产生既提升了作业效率又降低了人工作业强度，然而市面上各种的螺丝机仍存在各种各样的问题。
如授权公告号为CN209793073U所公开的螺丝机，其虽然实现了更方便于向螺丝盒内添加螺丝，但是并未解决现有的螺丝机还存在的问题：不方便对螺丝机进行前后、左右、上下方向的调节，不方便实现多方位的打螺丝工作，为此我们提出多自由度螺丝机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供多自由度螺丝机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多自由度螺丝机，包括用于固定螺丝机本体的固定底座，所述固定底座的上方设置有支撑板，所述固定底座的上表面一端固定设置有第一安装板，所述第一安装板上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有第一滚珠丝杆，所述第一伺服电机通过所述第一滚珠丝杆与所述支撑板传动连接，所述支撑板的下表面通过第一滑动机构与所述固定底座连接，所述支撑板的上方设置有工作台，所述支撑板的上表面一端固定设置有第二安装板，所述第二安装板上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有第二滚珠丝杆，所述第二伺服电机通过所述第二滚珠丝杆与所述工作台传动连接，所述工作台的下表面通过第二滑动机构与所述支撑板连接，所述工作台的上表面固定设置有支撑立板，所述支撑立板上固定设置有升降机构，所述螺丝机本体固定安装在所述升降机构的表面。
优选的，所述第一滑动机构包括第一安装条、第一滑轨和第一滑块，所述第一安装条在所述固定底座的上表面对称设置有两组，所述第一滑轨固定设置在所述第一安装条上，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，且所述第一滑块固定设置在所述支撑板的下表面。
优选的，所述第二滑动机构包括第二安装条、第二滑轨和第二滑块，所述第二安装条在所述支撑板的上表面对称设置有两组，所述第二滑轨固定设置在所述第二安装条上，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，且所述第二滑块固定设置在所述工作台的下表面。
优选的，所述升降机构包括导向块、第三滑块、固定板和伺服电缸，所述导向块固定设置在所述支撑立板上，所述导向块的两侧对称开设有供所述第三滑块滑动的滑道，所述第三滑块对称设置在所述固定板的两侧，所述螺丝机本体固定安装在所述固定板上，所述伺服电缸固定设置在所述导向块的底部，且所述伺服电缸的输出端与所述固定板传动连接。
优选的，所述支撑立板的一侧固定设置有限位板，所述限位板的顶部设置为圆弧结构。
优选的，所述固定底座上开设有定位孔，所述定位孔在所述固定底座的两侧均开设有三组。
优选的，所述工作台的上表面开设有若干组通孔，若干组所述通孔均匀的设置在所述工作台上。
优选的，所述工作台的表面设置有防污涂层。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中的螺丝机本体在使用时，能够将螺丝机本体进行前后、左右、上下方向上的移动，从而方便实现多方位的打螺丝工作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图之一；
图2为本实用新型的结构示意图之二；
图3为本实用新型的结构示意图之三；
图4为本实用新型图1中A处放大图；
图5为本实用新型图1中B处放大图。
图中：1、螺丝机本体；2、固定底座；3、支撑板；4、第一安装板；5、第一伺服电机；6、第一滑动机构；601、第一安装条；602、第一滑轨；603、第一滑块；7、工作台；8、第二安装板；9、第二伺服电机；10、第二滑动机构；1001、第二安装条；1002、第二滑轨；1003、第二滑块；11、支撑立板；12、升降机构；1201、导向块；1202、第三滑块；1203、固定板；1204、伺服电缸；1205、滑道；13、限位板；14、定位孔；15、通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：多自由度螺丝机，包括用于固定螺丝机本体1的固定底座2，固定底座2的上方设置有支撑板3，固定底座2的上表面一端固定设置有第一安装板4，第一安装板4上安装有第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出端通过联轴器传动连接有第一滚珠丝杆，第一伺服电机5通过第一滚珠丝杆与支撑板3传动连接，支撑板3的下表面通过第一滑动机构6与固定底座2连接，支撑板3的上方设置有工作台7，支撑板3的上表面一端固定设置有第二安装板8，第二安装板8上安装有第二伺服电机9，第二伺服电机9的输出端通过联轴器传动连接有第二滚珠丝杆，第二伺服电机9通过第二滚珠丝杆与工作台7传动连接，工作台7的下表面通过第二滑动机构10与支撑板3连接，工作台7的上表面固定设置有支撑立板11，支撑立板11上固定设置有升降机构12，螺丝机本体1固定安装在升降机构12的表面。
为了方便支撑板3进行移动，本实施例中，优选的，第一滑动机构6包括第一安装条601、第一滑轨602和第一滑块603，第一安装条601在固定底座2的上表面对称设置有两组，第一滑轨602固定设置在第一安装条601上，第一滑块603与第一滑轨602滑动连接，且第一滑块603固定设置在支撑板3的下表面。
为了方便工作台7进行移动，本实施例中，优选的，第二滑动机构10包括第二安装条1001、第二滑轨1002和第二滑块1003，第二安装条1001在支撑板3的上表面对称设置有两组，第二滑轨1002固定设置在第二安装条1001上，第二滑块1003与第二滑轨1002滑动连接，且第二滑块1003固定设置在工作台7的下表面。
为了方便对螺丝机本体1的高度进行调节，本实施例中，优选的，升降机构12包括导向块1201、第三滑块1202、固定板1203和伺服电缸1204，导向块1201固定设置在支撑立板11上，导向块1201的两侧对称开设有供第三滑块1202滑动的滑道1205，第三滑块1202对称设置在固定板1203的两侧，螺丝机本体1固定安装在固定板1203上，伺服电缸1204固定设置在导向块1201的底部，且伺服电缸1204的输出端与固定板1203传动连接。
为了增加升降机构12工作时的稳定性，本实施例中，优选的，支撑立板11的一侧固定设置有限位板13，限位板13的顶部设置为圆弧结构。
为了方便对固定底座2进行固定，本实施例中，优选的，固定底座2上开设有定位孔14，定位孔14在固定底座2的两侧均开设有三组。
为了方便进行工作，本实施例中，优选的，工作台7的上表面开设有若干组通孔15，若干组通孔15均匀的设置在工作台7上。
为了避免工作台7表面过于脏污，在工作台7的表面设置有防污涂层。
本实用新型的工作原理及优点：本实用新型通过第一伺服电机5带动支撑板3移动，使支撑板3通过第一滑动机构6在固定底座2上滑动，通过第二伺服电机9带动工作台7移动，使工作台7通过第二滑动机构10在支撑板3上滑动，同时通过升降机构12对螺丝机本体1的高度进行升降，从而能够使螺丝机本体1进行前后、左右、上下方向上的移动，从而方便实现多方位的打螺丝工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.多自由度螺丝机，包括用于固定螺丝机本体(1)的固定底座(2)，其特征在于：所述固定底座(2)的上方设置有支撑板(3)，所述固定底座(2)的上表面一端固定设置有第一安装板(4)，所述第一安装板(4)上安装有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的输出端通过联轴器传动连接有第一滚珠丝杆，所述第一伺服电机(5)通过所述第一滚珠丝杆与所述支撑板(3)传动连接，所述支撑板(3)的下表面通过第一滑动机构(6)与所述固定底座(2)连接，所述支撑板(3)的上方设置有工作台(7)，所述支撑板(3)的上表面一端固定设置有第二安装板(8)，所述第二安装板(8)上安装有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)的输出端通过联轴器传动连接有第二滚珠丝杆，所述第二伺服电机(9)通过所述第二滚珠丝杆与所述工作台(7)传动连接，所述工作台(7)的下表面通过第二滑动机构(10)与所述支撑板(3)连接，所述工作台(7)的上表面固定设置有支撑立板(11)，所述支撑立板(11)上固定设置有升降机构(12)，所述螺丝机本体(1)固定安装在所述升降机构(12)的表面。
2.根据权利要求1所述的多自由度螺丝机，其特征在于：所述第一滑动机构(6)包括第一安装条(601)、第一滑轨(602)和第一滑块(603)，所述第一安装条(601)在所述固定底座(2)的上表面对称设置有两组，所述第一滑轨(602)固定设置在所述第一安装条(601)上，所述第一滑块(603)与所述第一滑轨(602)滑动连接，且所述第一滑块(603)固定设置在所述支撑板(3)的下表面。
3.根据权利要求1所述的多自由度螺丝机，其特征在于：所述第二滑动机构(10)包括第二安装条(1001)、第二滑轨(1002)和第二滑块(1003)，所述第二安装条(1001)在所述支撑板(3)的上表面对称设置有两组，所述第二滑轨(1002)固定设置在所述第二安装条(1001)上，所述第二滑块(1003)与所述第二滑轨(1002)滑动连接，且所述第二滑块(1003)固定设置在所述工作台(7)的下表面。
4.根据权利要求1所述的多自由度螺丝机，其特征在于：所述升降机构(12)包括导向块(1201)、第三滑块(1202)、固定板(1203)和伺服电缸(1204)，所述导向块(1201)固定设置在所述支撑立板(11)上，所述导向块(1201)的两侧对称开设有供所述第三滑块(1202)滑动的滑道(1205)，所述第三滑块(1202)对称设置在所述固定板(1203)的两侧，所述螺丝机本体(1)固定安装在所述固定板(1203)上，所述伺服电缸(1204)固定设置在所述导向块(1201)的底部，且所述伺服电缸(1204)的输出端与所述固定板(1203)传动连接。
5.根据权利要求1所述的多自由度螺丝机，其特征在于：所述支撑立板(11)的一侧固定设置有限位板(13)，所述限位板(13)的顶部设置为圆弧结构。
6.根据权利要求1所述的多自由度螺丝机，其特征在于：所述固定底座(2)上开设有定位孔(14)，所述定位孔(14)在所述固定底座(2)的两侧均开设有三组。
7.根据权利要求1所述的多自由度螺丝机，其特征在于：所述工作台(7)的上表面开设有若干组通孔(15)，若干组所述通孔(15)均匀的设置在所述工作台(7)上。
8.根据权利要求7所述的多自由度螺丝机，其特征在于：所述工作台(7)的表面设置有防污涂层。
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| CN202120837253.XU CN215146546U (zh) | 2021-04-22 | 2021-04-22 | 多自由度螺丝机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115179028A (zh) * | 2022-08-04 | 2022-10-14 | 山东邦泰立智能装备有限公司 | 一种适于百叶窗打钉的自动打钉机构 |
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2021
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| CN115179028A (zh) * | 2022-08-04 | 2022-10-14 | 山东邦泰立智能装备有限公司 | 一种适于百叶窗打钉的自动打钉机构 |
| CN115179028B (zh) * | 2022-08-04 | 2024-05-28 | 山东邦泰立智能装备有限公司 | 一种适于百叶窗打钉的自动打钉机构 |
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