CN215146099U - 一种承载式车身后围总成定位工装及系统 - Google Patents
一种承载式车身后围总成定位工装及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种承载式车身后围总成定位工装及系统,承载式车身后围总成定位工装包括:承载式后围定位底座以及安装其的承载式后围定位机构和承载式后围夹紧机构;承载式后围定位机构包括沿由后向前定位承载式车身后围总成的定位销;承载式后围夹紧机构包括第一定位块、第一压块和第一压紧机构;第一定位块安装于承载式后围定位底座,第一压紧机构带动第一压块沿承载式车身后围总成的厚度方向将承载式车身后围总成压向第一定位块,使得承载式车身后围总成夹设于第一压块和第一定位块之间。本实用新型实现对承载式车身后围总成的高度精准定位,保证承载式车身后围总成焊接或组装质量,实现承载式车身高精度、强稳定性以及自动化制造。
Description
技术领域
本实用新型属于承载式车身后围总成定位技术领域,更具体地,涉及一种承载式车身后围总成定位工装及系统。
背景技术
随着科技的发展和进步,越来越多的人选择以车代步,以提高出行效率,方便快捷,这使得汽车领域(通用车辆和军用车辆)的制造行业快速发展,制造行业是设备行业的基础,需要制造高精度,强稳定性的车体零部件,才能保证整个汽车的平稳可靠,汽车特别是军用车辆,其不仅作为人与物资的代步工具,在交通事故或作战当中更是人的防御护甲;因此,车辆组装过程中,每一汽车总成的加工尤其重要,而汽车总成加工过程中影响其加工质量的因素之一便是定位工装对其精度的影响。
车身可分为承载式车身和非承载式车身两大系列,每个系列根据轴距的长短可分为单排车、一排半车、双排车、6人型、10人型等多个品种。军用越野车白车身下车体与普通乘用车或卡车有较大的区别,由于车身结构的功能设计及生产制造工艺的需要,白车身下车体由前围总成(包括机舱、前地板、中地板)、后轮罩总成(包含后地板,但仅承载式车身具有)、后围总成构成,而普通乘用车或卡车下车体主要由机舱、前地板、后地板构成。
在车身制造过程中,车身焊接、组装工序是必不可少的,承载式车身后围总成是构成车身后围保护的重要结构,承载式车身后围总成的四周为搭接面,各个零部件精度要求高,形状的要求较高,在焊接组装的过程中要求比较严格,因此,因此,怎样提供一种应用于承载式车身后围总成的高精度定位工装是本领域技术人员亟待解决的难题。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本实用新型提供一种承载式车身后围总成定位工装及系统。
本实用新型公开了一种承载式车身后围总成定位工装,包括:
承载式后围定位底座以及安装其的承载式后围定位机构和承载式后围夹紧机构;
所述承载式后围定位机构包括沿车身长度方向由后向前定位承载式车身后围总成的定位销;
所述承载式后围夹紧机构包括第一定位块、第一压块和第一压紧机构;所述第一定位块安装于所述承载式后围定位底座,所述第一压紧机构带动所述第一压块沿承载式车身后围总成的厚度方向将承载式车身后围总成压向所述第一定位块,使得所述承载式车身后围总成夹设于所述第一压块和所述第一定位块之间。
可选地,还包括承载式后围支撑机构,所述承载式后围支撑机构包括沿车身长度方向右后向前支撑承载式车身后围总成的第二定位块,所述第二定位块安装于承载式后围定位底座。
可选地,多个所述第二定位块布置于所述承载式后围定位底座的不同位置,以支撑承载式车身后围总成的不同位置。
可选地,还包括承托机构,所述承托机构包括用于承托承载式车身后围总成的第三定位块,所述第三定位块安装于承载式后围定位底座;和/或,所述承载式后围定位底座还设有用于检测承载式车身后围总成的承载式后围检测开关。
可选地,还包括承载式二级翻转夹紧机构,所述承载式二级翻转夹紧机构包括翻转机构和夹紧单元;所述翻转机构带动所述夹紧单元转动,以实现所述夹紧单元沿承载式车身后围总成的厚度方向夹紧承载式车身后围总成。
可选地,所述夹紧单元包括第四定位块、第二压块、支撑架和第二压紧机构;所述第四定位块和所述第二压紧机构均安装于所述支撑架;所述支撑架与所述翻转机构连接,以使所述翻转机构带动所述支撑架做转动所在平面与车身高度方向垂直的水平转动;所述第二压紧机构带动所述第二压块沿承载式车身后围总成的厚度方向将承载式车身后围总成压向所述第四定位块,使得所述承载式车身后围总成夹设于所述第二压块和所述第四定位块之间。
可选地,所述翻转机构带动所述支撑架水平转动预设角度,使得所述第二压块贯穿承载式车身后围总成的车窗口,所述第二压紧机构带动所述第二压块沿承载式车身后围总成的厚度方向将承载式车身后围总成压向所述第四定位块,使得所述承载式车身后围总成夹设于所述第二压块和所述第四定位块之间。
可选地,多个承载式后围夹紧机构绕设于承载式车身后围总成的外周侧,以夹紧承载式车身后围总成的不同部位。
可选地,还包括第一承载式平移滑台、第一承载式后围平移导轨、第一承载式平移机构、承载式限位机构、第二承载式平移滑台、第二承载式后围平移导轨和第二承载式平移机构;承载式后围定位底座安装于所述第二承载式平移滑台,所述第二承载式平移滑台与所述第二承载式后围平移导轨滑移连接;所述第二承载式后围平移导轨安装于所述第一承载式平移滑台;所述第二承载式平移机构与所述第二承载式平移滑台连接,以实现所述第二承载式平移滑台沿车身左右方向做往复运动;所述第一承载式平移滑台与所述第一承载式后围平移导轨滑移连接,所述第一承载式平移机构与所述第一承载式平移滑台连接,以实现所述第一承载式平移滑台沿车身长度方向做往复运动;所述承载式限位机构设置于所述第一承载式平移滑台和/或所述第二承载式平移滑台的滑移路径,限制所述第一承载式平移滑台和/或所述第二承载式平移滑台的滑移距离以匹配对应的承载式车身的车体类型。
本实用新型还公开了一种承载式车身后围总成定位系统,包括上述任意一项所述的承载式车身后围总成定位工装,所述承载式车身后围总成定位工装沿车身左右方向镜像布置于承载式车身的两侧。
总体而言,通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比,能够取得下列有益效果:
(1)本实用新型中,承载式后围定位机构在承载式车身后围总成放置过程中便直接实现承载式车身后围总成的定位和承托,同时承载式后围定位机构(或与承载式二级翻转夹紧机构共同)实现承载式车身后围总成的不同位置的夹紧,通过定位-夹紧过程,使得承载式车身后围总成稳固且精准地放置于本工装,从而确保本工装对承载式车身后围总成的高度精准定位,从而保证承载式车身后围总成各个零部件焊接或组装质量,实现承载式车身高精度、强稳定性制造。更优的,本工装的夹紧均为自动实现,效率高且为承载式车身的自动化制造提供了技术保障。
(2)本实用新型中,承载式后围支撑机构和承托机构分别实现了承载式车身后围总成后端面以及下端面的定位和承托,从而实现了承载式车身后围总成的双向限位和定位,进一步保证承载式车身后围总成的精准定位和固定,保证焊接、组装质量。
(3)本实用新型中,承载式二级翻转夹紧机构通过其自身的转动运动(通过翻转机构实现)以及夹紧运动(通过夹紧单元实现)以实现承载式车身后围总成特殊结构的部位的夹紧,确保承载式车身后围总成的整体夹紧分布均衡,受力分布合理,进而保证承载式车身后围总成的精准定位和固定,保证焊接、组装质量。更优的,通过布置多个承载式后围夹紧机构进一步提高和保证承载式车身后围总成于本工装夹紧的稳固性和可靠性,以及定位精准性。
(4)本实用新型中,通过导轨与滑台滑移配合、平移机构和限位机构实现了本工装适用于不同车体类型(不同轴距、宽度),大大提高了本工装的适用场景和应用范围,满足不同生产需求,提高本工装的利用率,降低了汽车生产制造成本。
附图说明
图1为本实用新型的承载式车身后围总成定位工装的一种实施例结构示意图;
图2为本实用新型的承载式车身后围总成定位系统的一种实施例结构示意图。
在所有附图中,同样的附图标记表示相同的技术特征,具体为:1-1.第一承载式平移滑台、1-2.第一承载式平移机构、1-3.平移坦克链、1-4.第二承载式平移滑台、1-5.第二承载式后围平移导轨、1-6.第二承载式平移机构、1-7.承载式限位机构、1-8.承载式后围定位底座、1-9.承载式后围定位机构、1-10.承载式后围夹紧机构、1-101.第一定位块、1-102.第一压块、1-103.第一压紧机构、1-11.承载式后围支撑机构、1-12.承载式二级翻转夹紧机构、1-13.第一承载式后围平移导轨、1-14.承托机构、2.承载式车身后围总成、3-1.安装板、3-2.调节支脚、A1.承载式车型一、A2.承载式车型二、A3.承载式车型三。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。此外,下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在本实用新型的一种实施例中,如图1和2所示,一种承载式车身后围总成定位工装,包括:承载式后围定位底座1-8以及安装其自身的承载式后围定位机构1-9和承载式后围夹紧机构1-10;承载式后围定位机构1-9包括沿车身长度方向由后向前定位承载式车身后围总成2的定位销;承载式后围夹紧机构1-10包括第一定位块1-101、第一压块1-102和第一压紧机构1-103;第一定位块1-101安装于承载式后围定位底座1-8,第一压紧机构1-103带动第一压块1-102沿承载式车身后围总成2的厚度方向将承载式车身后围总成2压向第一定位块1-101,使得承载式车身后围总成2夹设于第一压块1-102和第一定位块1-101之间。
可选地,多个承载式后围夹紧机构1-10绕设于承载式车身后围总成2的外周侧,以夹紧承载式车身后围总成2的不同部位。
可选地,伸缩销靠近承载式车身后围总成2一侧的端部为变径结构,其小径端靠近承载式车身后围总成2设置。
可选地,还包括承载式二级翻转夹紧机构1-12,所述承载式二级翻转夹紧机构1-12包括翻转机构和夹紧单元;所述翻转机构带动所述夹紧单元转动,以实现所述夹紧单元沿承载式车身后围总成2的厚度方向夹紧承载式车身后围总成2。
可选地,承载式后围定位底座1-8还设有用于检测承载式车身后围总成2的承载式后围检测开关。通过承载式后围检测开关可检测承载式车身后围总成2是否存在,从而便于控制系统根据承载式车身后围总成2的存在与否而作为承载式后围夹紧机构1-10和承载式二级翻转夹紧机构1-12动作的依据。在实际应用中,承载式后围定位机构1-9、承载式后围夹紧机构1-10和承载式二级翻转夹紧机构1-12、承载式后围支撑机构1-11可根据承载式车身后围总成2的结构特性进行设置,为了保证承载式车身后围总成2定位和夹紧,承载式后围夹紧机构1-10和承载式二级翻转夹紧机构1-12优选绕着承载式车身后围总成2的外周侧布置,且承载式后围夹紧机构1-10、承载式二级翻转夹紧机构1-12还可通过承载式车身后围总成2的车窗口对承载式车身后围总成2进行夹紧,确保承载式车身后围总成2于本工装定位的精准性和稳固性。
具体地,夹紧单元包括第四定位块、第二压块、支撑架和第二压紧机构;所述第四定位块和所述第二压紧机构均安装于所述支撑架;所述支撑架与所述翻转机构连接,以使所述翻转机构带动所述支撑架做转动所在平面与车身高度方向垂直的水平转动;所述第二压紧机构带动所述第二压块沿承载式车身后围总成2的厚度方向将承载式车身后围总成2压向所述第四定位块,使得所述承载式车身后围总成2夹设于所述第二压块和所述第四定位块之间。
可选地,翻转机构包括翻转驱动机构、安装架和,翻转驱动机构安装于承载式后围定位底座1-8的上端,安装架转动安装于承载式后围定位底座1-8,且安装架通过连接板与翻转驱动机构连接,翻转驱动机构与连接板转动连接,连接板与安装架固定连接;支撑架安装于安装架,翻转驱动机构带动安装架做转动所在平面与水平面平行的转动,从而使得夹紧单元可通过转动运动沿车身左右方向靠近或远离承载式车身后围总成2,夹紧单元沿车身长度方向(即承载式车身后围总成2的厚度方向)夹紧承载式车身后围总成2;翻转驱动机构的往复运动方向为沿车身左右方向。承载式二级翻转夹紧机构1-12保证了其夹紧承载式车身后围总成2中间位置的同时,还不会干涉到承载式车身后围总成2的定位,通过翻转驱动机构可使得承载式车身后围总成2在定位完成之前,夹紧单元处于远离承载式车身后围总成2的位置,当承载式车身后围总成2定位好后,才对其进行夹紧操作。
所述翻转机构带动所述支撑架水平转动预设角度,使得所述第二压块贯穿承载式车身后围总成2的车窗口,所述第二压紧机构带动所述第二压块沿承载式车身后围总成2的厚度方向将承载式车身后围总成2压向所述第四定位块,使得所述承载式车身后围总成2夹设于所述第二压块和所述第四定位块之间。
如当预设角度为90°时,当承载式车身后围总成2未定位于本工装时,即翻转机构的驱动方向沿车身长度方向,支撑架与承载式后围定位底座1-8转动连接,翻转机构带动支撑架于水平方向并沿车身长度方向由后向前转动90°,然后第二压紧机构带动第二压块沿车身长度方向(即承载式车身后围总成2的厚度方向)将承载式车身后围总成2压向第四定位块以夹紧承载式车身后围总成2。
当承载式后围夹紧机构1-10位于车窗口对承载式车身后围总成2进行夹紧时,只需将该承载式后围夹紧机构1-10对应着车窗口设置,且在定位销在对承载式车身后围总成2进行定位时,承载式车身后围总成2同时与第一定位块1-101贴合即可,即在承载式车身后围总成2定位前,第一压块1-102已远离第一定位块1-101以便于承载式车身后围总成2在通过定位销定位时,便于第一定位块1-101贴合,当承载式车身后围总成2定位成功后,第一压紧机构1-103带动第一压块1-102压向第一定位块1-101,便可实现该承载式后围夹紧机构1-10贯穿车窗口对承载式车身后围总成2的夹紧。
可选地,还包括承载式后围支撑机构1-11,承载式后围支撑机构1-11包括沿车身长度方向右后向前支撑承载式车身后围总成2的第二定位块,第二定位块安装于承载式后围定位底座1-8。
可选地,多个所述第二定位块布置于所述承载式后围定位底座(1-8)的不同位置,以支撑承载式车身后围总成2的不同位置。
可选地,第二定位块贴合支撑承载式车身后围总成2一侧的表面为支撑面,至少两个第二定位块的支撑面沿车身长度方向齐平设置,至少两个第二定位块的支持面沿车身长度方向不齐平设置,使得本工装适用于后端面为非平面结构的承载式车身后围总成2,满足特殊构造的承载式车身的加工和生产。
可选地,还包括承托机构1-14,所述承托机构1-14包括用于承托承载式车身后围总成2的第三定位块,所述第三定位块安装于承载式后围定位底座1-8。在实际应用中,当第三定位块可沿水平方向设置,从而沿车身高度方向由下而上承托承载式车身后围总成2;当第三定位块斜向设置时,则第三定位块设置于承载式车身后围总成2的拐角处并贴合拐角处斜向设置的斜面,从而斜向支撑承载式车身后围总成2。
可选地,还包括第一承载式平移滑台1-1、第一承载式后围平移导轨1-13、第一承载式平移机构1-2、承载式限位机构1-7、第二承载式平移滑台1-4、第二承载式后围平移导轨1-5和第二承载式平移机构1-6;承载式后围定位底座1-8安装于第二承载式平移滑台1-4,第二承载式平移滑台1-4与第二承载式后围平移导轨1-5凹凸配合;第二承载式后围平移导轨1-5安装于第一承载式平移滑台1-1;第二承载式平移机构1-6与第二承载式平移滑台1-4连接,以实现第二承载式平移滑台1-4沿车身左右方向做往复运动;第一承载式平移滑台1-1与第一承载式后围平移导轨1-13凹凸配合,第一承载式平移机构1-2与第一承载式平移滑台1-1连接,以实现第一承载式平移滑台1-1沿车身长度方向做往复运动;承载式限位机构1-7设置于第一承载式平移滑台1-1和/或第二承载式平移滑台1-4的滑移路径,限制第一承载式平移滑台1-1和/或第二承载式平移滑台1-4的滑移距离以匹配对应的承载式车身的车体类型。优选地,为了便于走线,本工装对应第一承载式平移机构1-2设有平移坦克链1-3。
在实际应用中,凹凸配合可为导轨(第一承载式后围平移导轨1-13、第二承载式后围平移导轨1-5)自身为或设有凸起,而滑台(第一承载式平移滑台1-1、第二承载式平移滑台1-4)设有与该凸起滑动配合的凹槽。凹凸配合可为导轨(第一承载式后围平移导轨1-13、第二承载式后围平移导轨1-5)设有凹槽,而滑台(第一承载式平移滑台1-1、第二承载式平移滑台1-4)设有与该凹槽滑动配合的凸起。凹凸配合可为导轨(第一承载式后围平移导轨1-13、第二承载式后围平移导轨1-5)贯穿滑台(第一承载式平移滑台1-1、第二承载式平移滑台1-4),使得第一承载式平移滑台1-1、第二承载式平移滑台1-4可沿导轨(第一承载式后围平移导轨1-13、第二承载式后围平移导轨1-5)做线性往复运动。
可选地,承载式限位机构1-7包括限位结构和/或旋转气缸限位结构。如当本工装仅适用于两种不同车体类型的承载式车身时,则可设置一个或两个本限位结构,将限位结构设置于车体类型对应的滑移位置即可。甚至于,在本实用新型的另一实施例中,利用平移机构(第一承载式平移机构1-2、第二承载式平移机构1-6)的端点位移便可实现两种不同车体类型的承载式车身的加工。当本工装适用于三种以上不同车体类型的承载式车身时,则可通过设置旋转气缸限位结构来实现滑移距离位于中间的车体类型,当加工与该旋转气缸限位结构对应的车体类型时,该旋转气缸限位结构及时对滑台(第一承载式平移滑台1-1和/或第二承载式平移滑台1-4)的滑移距离进行机械限制,确保本工装对其精准定位;当本工装定位与该旋转气缸限位结构不对应的车体类型时,则该旋转气缸限位结构处于不影响滑台(第一承载式平移滑台1-1和/或第二承载式平移滑台1-4)滑移的状态,确保本工装满足不同车体类型(不同轴距和/或不同宽度)的承载式车身的精准定位。
值得说明的是,上述的压紧机构(第一压紧机构1-103、夹紧单元3-2、第二压紧机构、翻转机构)的均为直线驱动机构,如气缸、直线电机、液压驱动机构、丝杠副、齿轮齿条驱动机构等中的一种或多种,不同的是安装的位置不同而已。通过直线驱动机构和转动连接或固定连接方式,可实现压块(第一压块1-102、第二压块)沿车身前后方向或水平转动方式靠近定位块(第一定位块1-101、第四定位块)而实现其沿承载式车身后围总成2的厚度方向夹紧承载式车身后围总成2。在实际应用中,线性驱动机构优选为气缸驱动,以提高动作响应效率,同时节约成本。
可选地,还包括第一承载式后围平移导轨1-13、第一承载式平移机构1-2、承载式限位机构1-7、第二承载式后围平移导轨1-5和第二承载式平移机构1-6安装于安装板3-1,安装板3-1承托于调节支脚3-2,调节支脚3-2可调节安装板3-1沿车身高度方向的高度以匹配不同的承载式车身的车架高度。当然,在本实用新型的另一实施例中,第一承载式后围平移导轨1-13、第一承载式平移机构1-2、承载式限位机构1-7、第二承载式后围平移导轨1-5和第二承载式平移机构1-6也可直接安装于地面。
示例性的,如图2所示,本工装应用于3承载式车身(不同轴距的承载式车身的承载式车型一A1、承载式车身的承载式车型二A2、承载式车身的承载式车型三A3),当然,本工装还可应用于不同宽度尺寸的承载式车身,这里就不再描述了。
在本实用新型的另一种实施例中,如图1和2所示,一种承载式车身后围总成定位系统,包括上述任意一项所述的承载式车身后围总成定位工装,承载式车身后围总成定位工装沿车身左右方向镜像布置于承载式车身的两侧。可选地,镜像设置的两个承载式车身后围总成定位工装的定位销、承载式后围定位机构1-9、承载式后围夹紧机构1-10、承载式二级翻转夹紧机构1-12等部件可不完全镜像或镜像设置,具体可根据需求进行设置。
本领域的技术人员容易理解,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种承载式车身后围总成定位工装,其特征在于,包括:
承载式后围定位底座(1-8)以及安装其的承载式后围定位机构(1-9)和承载式后围夹紧机构(1-10);承载式二级翻转夹紧机构(1-12);
所述承载式后围定位机构(1-9)包括沿车身长度方向由后向前定位承载式车身后围总成的定位销;
所述承载式后围夹紧机构(1-10)包括第一定位块、第一压块和第一压紧机构;所述第一定位块安装于所述承载式后围定位底座(1-8),所述第一压紧机构带动所述第一压块沿承载式车身后围总成的厚度方向将承载式车身后围总成压向所述第一定位块,使得所述承载式车身后围总成夹设于所述第一压块和所述第一定位块之间。
2.如权利要求1所述的承载式车身后围总成定位工装,其特征在于,还包括:
承载式后围支撑机构(1-11),所述承载式后围支撑机构(1-11)包括沿车身长度方向右后向前支撑承载式车身后围总成的第二定位块,所述第二定位块安装于承载式后围定位底座(1-8)。
3.如权利要求2所述的承载式车身后围总成定位工装,其特征在于:
多个所述第二定位块布置于所述承载式后围定位底座(1-8)的不同位置,以支撑承载式车身后围总成的不同位置。
4.如权利要求1所述的承载式车身后围总成定位工装,其特征在于:
还包括承托机构(1-14),所述承托机构(1-14)包括用于承托承载式车身后围总成的第三定位块,所述第三定位块安装于承载式后围定位底座(1-8);和/或,
所述承载式后围定位底座(1-8)还设有用于检测承载式车身后围总成的承载式后围检测开关。
5.如权利要求1所述的承载式车身后围总成定位工装,其特征在于,还包括:
承载式二级翻转夹紧机构(1-12),所述承载式二级翻转夹紧机构(1-12)包括翻转机构和夹紧单元;所述翻转机构带动所述夹紧单元转动,以实现所述夹紧单元沿承载式车身后围总成的厚度方向夹紧承载式车身后围总成。
6.如权利要求5所述的承载式车身后围总成定位工装,其特征在于:
所述夹紧单元包括第四定位块、第二压块、支撑架和第二压紧机构;所述第四定位块和所述第二压紧机构均安装于所述支撑架;所述支撑架与所述翻转机构连接,以使所述翻转机构带动所述支撑架做转动所在平面与车身高度方向垂直的水平转动。
7.如权利要求6所述的承载式车身后围总成定位工装,其特征在于:
所述翻转机构带动所述支撑架水平转动预设角度,使得所述第二压块贯穿承载式车身后围总成的车窗口,所述第二压紧机构带动所述第二压块沿承载式车身后围总成的厚度方向将承载式车身后围总成压向所述第四定位块,使得所述承载式车身后围总成夹设于所述第二压块和所述第四定位块之间。
8.如权利要求1所述的承载式车身后围总成定位工装,其特征在于:
多个承载式后围夹紧机构(1-10)绕设于承载式车身后围总成的外周侧,以夹紧承载式车身后围总成的不同部位。
9.如权利要求1-8任意一项所述的承载式车身后围总成定位工装,其特征在于,还包括:
第一承载式平移滑台(1-1)、第一承载式后围平移导轨(1-13)、第一承载式平移机构(1-2)、承载式限位机构(1-7)、第二承载式平移滑台(1-4)、第二承载式后围平移导轨(1-5)和第二承载式平移机构(1-6);承载式后围定位底座(1-8)安装于所述第二承载式平移滑台(1-4),所述第二承载式平移滑台(1-4)与所述第二承载式后围平移导轨(1-5)滑移连接;所述第二承载式后围平移导轨(1-5)安装于所述第一承载式平移滑台(1-1);所述第二承载式平移机构(1-6)与所述第二承载式平移滑台(1-4)连接,以实现所述第二承载式平移滑台(1-4)沿车身左右方向做往复运动;所述第一承载式平移滑台(1-1)与所述第一承载式后围平移导轨(1-13)滑移连接,所述第一承载式平移机构(1-2)与所述第一承载式平移滑台(1-1)连接,以实现所述第一承载式平移滑台(1-1)沿车身长度方向做往复运动;所述承载式限位机构(1-7)设置于所述第一承载式平移滑台(1-1)和/或第二承载式平移滑台(1-4)的滑移路径,限制所述第一承载式平移滑台(1-1)和/或所述第二承载式平移滑台(1-4)的滑移距离以匹配对应的承载式车身的车体类型。
10.一种承载式车身后围总成定位系统,其特征在于:包括如权利要求1-9任意一项所述的承载式车身后围总成定位工装,所述承载式车身后围总成定位工装沿车身左右方向镜像布置于承载式车身的两侧。
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