CN215145391U - 一种预应力锚具夹片生产用自动攻丝装置 - Google Patents

Abstract

一种预应力锚具夹片生产用自动攻丝装置，包括工作台，工作台上固定设置有传动架，传动架两侧分别竖直转动连接有一根丝杆，两根丝杆上分别螺纹连接有活动块，两个活动块之间固定连接有安装架，安装架上设置有安装座，安装座内设置有伺服电机，伺服电机的动力输出轴上传动连接有丝锥，工作台中心转动设置有旋转输料座，旋转输料座侧面沿圆周方向均匀间隔开设有若干输料槽，各个输料槽内分别滑动设置有限位块，每个限位块背面分别固定连接有连接杆，旋转输料座内设置有用于调节各个连接杆伸缩的调节组件，工作台上设置有夹料组件。本实用新型结构紧凑、工作稳定、自动化程度高、劳动强度低、操作便捷、输料效率高、加工效率高。

Description

一种预应力锚具夹片生产用自动攻丝装置

技术领域

本实用新型属于预应力锚具生产技术领域，尤其涉及一种预应力锚具夹片生产用自动攻丝装置。

背景技术

预应力锚具是一种适用于工程建设过程中，混凝土预应力张拉用的锚具。一般在桥梁施工中经常用到，预先安装好定位，然后浇筑混凝土，埋在混凝土的两端。预应力锚具包含锚环和夹片，其中夹片在生产加工过程中，需要进行攻丝，现有设备在进行攻丝时，通常需要人工不断进行输料及装夹，并且刀具不便于调节，劳动强度高，操作难度大，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构紧凑、工作稳定、自动化程度高、劳动强度低、操作便捷、输料效率高、加工效率高的预应力锚具夹片生产用自动攻丝装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种预应力锚具夹片生产用自动攻丝装置，包括工作台，工作台上固定设置有传动架，传动架两侧分别竖直转动连接有一根丝杆，传动架顶部设置有用于驱动两根丝杆转动的驱动组件，两根丝杆上分别螺纹连接有活动块，两个活动块滑动连接在传动架上，两个活动块之间固定连接有安装架，安装架上设置有安装座，安装座内设置有伺服电机，伺服电机的动力输出轴上传动连接有丝锥，工作台中心转动设置有位于丝锥下方的旋转输料座，工作台下方设置有用于驱动旋转输料座转动的步进电机，旋转输料座侧面沿圆周方向均匀间隔开设有若干输料槽，各个输料槽内分别滑动设置有限位块，每个限位块侧面分别开设有V形夹槽，每个限位块背面分别固定连接有连接杆，旋转输料座内设置有用于调节各个连接杆伸缩的调节组件，工作台上设置有位于旋转输料座一侧的夹料组件。

所述驱动组件包括位于两根丝杆上端部之间的传动轴，传动轴横向转动设置在传动架顶部，传动轴两端分别通过锥齿轮组与两根丝杆传动连接，传动架顶部设置有第一正反转电机，第一正反转电机的动力输出轴上安装有蜗轮，传动轴中部安装有与蜗轮啮合传动连接的蜗杆。

所述调节组件包括固定连接在旋转输料座中心的调节座，调节座内转动设置有从动锥齿轮，调节座侧部设置第二正反转电机，第二正反转电机的动力输出轴上安装有与从动锥齿轮啮合传动连接的主动锥齿轮，从动锥齿轮背面设置有平面螺纹，从动锥齿轮背面沿圆周方向间隔设置有与各个连接杆一一对应固定连接的连接块，各个连接块底面设置有与平面螺纹相适配的螺牙，各个连接块侧部滑动设置在调节座上。

工作台上固定连接有位于旋转输料座外围的环形挡圈，环形挡圈上开设有进料口、出料口及夹料口，进料口向外连接有导料滑槽，工作台上开设有与出料口相对应的缺口，工作台上开设有位于夹料口处的排屑口。

所述夹料组件包括设置在夹料口一侧的夹料气缸，夹料气缸的活塞杆朝向夹料口并固定连接有夹紧块。

安装架上设置有用于调节安装座横向移动的调位组件，调位组件包括分别固定连接在安装架两侧的固定板，两个固定板之间转动连接有螺纹杆，安装座顶部螺纹连接在螺纹杆上并与安装架滑动连接，位于一侧的固定板上安装有用于驱动螺纹杆转动的驱动电机。

采用上述技术方案，本实用新型在工作使用时，根据待加工锚具夹片的截面大小，通过调节组件控制连接杆推动各个限位块在其对应的输料槽内滑动，从而调节各个限位块在输料槽内的V形夹槽深度，具体调节过程为：控制第二正反转电机通过主动锥齿轮和从动锥齿轮的啮合传动，带动从动锥齿轮正转或反转，从动锥齿轮在转动的同时，其上的平面螺纹又带动各个连接块同时向中心或向外移动，从而带动连接杆推动限位块移动，完成调节；通过导料滑槽向进料口处依次输送锚具夹片，同时，步进电机带动旋转输料座转动，使得锚具夹片依次进入各个输料槽内限位块上的V形夹槽内，待其输送至夹料口处进行攻丝加工，控制夹料气缸的活塞杆伸出，使得夹紧块移动至夹料口处，并与其对应输料槽内的限位块相配合，夹紧锚具夹片，控制第一正反转电机通过蜗轮与蜗杆的啮合传动带动传动轴转动，转动轴通过两端锥齿轮组的啮合传动分别带动两根丝杆同步转动，由于两个活动块螺纹连接在丝杆上并且活动块滑动设置在传动架上，限制了活动块在圆周方向上的自动度，因此，在两根丝杆转动的同时带动活动块及安装架在竖直方向上移动，同时，控制驱动电机带动螺纹杆转动，由于安装座顶部螺纹连接在螺纹杆上，并且安装座滑动设置在安装架上，限制了安装座在圆周方向上的自由度，螺纹杆转动的同时带动安装座沿横向移动，从而调节丝锥的位置，使其对准旋转输料座输送至夹料口处的工件，控制伺服电机带动丝锥转动，从而对锚具夹片进行加工，加工完成后由出料口处的缺口导出；采用上述结构，可自动完成上料，大大提高了输料效率，并且可适用于对不同大小的锚具夹片的加工，适用范围广，能够快速自动调节刀具位置，加工效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中旋转输料座的俯视结构示意图；

图3是本实用新型中调节组件的俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型的一种预应力锚具夹片生产用自动攻丝装置，包括工作台1，工作台1上固定设置有传动架2，传动架2两侧分别竖直转动连接有一根丝杆3，传动架2顶部设置有用于驱动两根丝杆3转动的驱动组件，驱动组件包括位于两根丝杆3上端部之间的传动轴4，传动轴4横向转动设置在传动架2顶部，传动轴4两端分别通过锥齿轮组5与两根丝杆3传动连接，传动架2顶部设置有第一正反转电机6，第一正反转电机6的动力输出轴上安装有蜗轮7，传动轴4中部安装有与蜗轮7啮合传动连接的蜗杆8；两根丝杆3上分别螺纹连接有活动块9，两个活动块9滑动连接在传动架2上，两个活动块9之间固定连接有安装架10，安装架10上设置有安装座11，安装架10上设置有用于调节安装座11横向移动的调位组件，调位组件包括分别固定连接在安装架10两侧的固定板12，两个固定板12之间转动连接有螺纹杆13，安装座11顶部螺纹连接在螺纹杆13上并与安装架10滑动连接，位于一侧的固定板12上安装有用于驱动螺纹杆13转动的驱动电机14；安装座11内设置有伺服电机15，伺服电机15的动力输出轴上传动连接有丝锥16，工作台1中心转动设置有位于丝锥16下方的旋转输料座17，工作台1下方设置有用于驱动旋转输料座17转动的步进电机18，旋转输料座17侧面沿圆周方向均匀间隔开设有若干输料槽19，各个输料槽19内分别滑动设置有限位块20，每个限位块20侧面分别开设有V形夹槽21，每个限位块20背面分别固定连接有连接杆22，旋转输料座17内设置有用于调节各个连接杆22伸缩的调节组件，调节组件包括固定连接在旋转输料座17中心的调节座23，调节座23内转动设置有从动锥齿轮24，调节座23侧部设置第二正反转电机25，第二正反转电机25的动力输出轴上安装有与从动锥齿轮24啮合传动连接的主动锥齿轮26，从动锥齿轮24背面设置有平面螺纹27，从动锥齿轮24背面沿圆周方向间隔设置有与各个连接杆22一一对应固定连接的连接块28，各个连接块28底面设置有与平面螺纹27相适配的螺牙，各个连接块28侧部滑动设置在调节座23上；工作台1上固定连接有位于旋转输料座17外围的环形挡圈29，环形挡圈29上开设有进料口、出料口及夹料口30，进料口向外连接有导料滑槽31，工作台1上开设有与出料口相对应的缺口32，工作台1上开设有位于夹料口30处的排屑口，工作台1上设置有位于旋转输料座17一侧的夹料组件，夹料组件包括设置在夹料口30一侧的夹料气缸33，夹料气缸33的活塞杆朝向夹料口30并固定连接有夹紧块34。

本实用新型在工作使用时，根据待加工锚具夹片的截面大小，通过调节组件控制连接杆22推动各个限位块20在其对应的输料槽19内滑动，从而调节各个限位块20在输料槽19内的V形夹槽21深度，具体调节过程为：控制第二正反转电机25通过主动锥齿轮26和从动锥齿轮24的啮合传动，带动从动锥齿轮24正转或反转，从动锥齿轮24在转动的同时，其上的平面螺纹27又带动各个连接块28同时向中心或向外移动，从而带动连接杆22推动限位块20移动，完成调节；通过导料滑槽31向进料口处依次输送锚具夹片，同时，步进电机18带动旋转输料座17转动，使得锚具夹片依次进入各个输料槽19内限位块20上的V形夹槽21内，待其输送至夹料口30处进行攻丝加工，控制夹料气缸33的活塞杆伸出，使得夹紧块34移动至夹料口30处，并与其对应输料槽19内的限位块20相配合，夹紧锚具夹片，控制第一正反转电机6通过蜗轮7与蜗杆8的啮合传动带动传动轴4转动，转动轴通过两端锥齿轮组5的啮合传动分别带动两根丝杆3同步转动，由于两个活动块9螺纹连接在丝杆3上并且活动块9滑动设置在传动架2上，限制了活动块9在圆周方向上的自动度，因此，在两根丝杆3转动的同时带动活动块9及安装架10在竖直方向上移动，同时，控制驱动电机14带动螺纹杆13转动，由于安装座11顶部螺纹连接在螺纹杆13上，并且安装座11滑动设置在安装架10上，限制了安装座11在圆周方向上的自由度，螺纹杆13转动的同时带动安装座11沿横向移动，从而调节丝锥16的位置，使其对准旋转输料座17输送至夹料口30处的工件，控制伺服电机15带动丝锥16转动，从而对锚具夹片进行加工，加工完成后由出料口处的缺口32导出；采用上述结构，可自动完成上料，大大提高了输料效率，并且可适用于对不同大小的锚具夹片的加工，适用范围广，能够快速自动调节刀具位置，加工效率高。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种预应力锚具夹片生产用自动攻丝装置，其特征在于：包括工作台，工作台上固定设置有传动架，传动架两侧分别竖直转动连接有一根丝杆，传动架顶部设置有用于驱动两根丝杆转动的驱动组件，两根丝杆上分别螺纹连接有活动块，两个活动块滑动连接在传动架上，两个活动块之间固定连接有安装架，安装架上设置有安装座，安装座内设置有伺服电机，伺服电机的动力输出轴上传动连接有丝锥，工作台中心转动设置有位于丝锥下方的旋转输料座，工作台下方设置有用于驱动旋转输料座转动的步进电机，旋转输料座侧面沿圆周方向均匀间隔开设有若干输料槽，各个输料槽内分别滑动设置有限位块，每个限位块侧面分别开设有V形夹槽，每个限位块背面分别固定连接有连接杆，旋转输料座内设置有用于调节各个连接杆伸缩的调节组件，工作台上设置有位于旋转输料座一侧的夹料组件。

2.根据权利要求1所述的预应力锚具夹片生产用自动攻丝装置，其特征在于：所述驱动组件包括位于两根丝杆上端部之间的传动轴，传动轴横向转动设置在传动架顶部，传动轴两端分别通过锥齿轮组与两根丝杆传动连接，传动架顶部设置有第一正反转电机，第一正反转电机的动力输出轴上安装有蜗轮，传动轴中部安装有与蜗轮啮合传动连接的蜗杆。

3.根据权利要求2所述的预应力锚具夹片生产用自动攻丝装置，其特征在于：所述调节组件包括固定连接在旋转输料座中心的调节座，调节座内转动设置有从动锥齿轮，调节座侧部设置第二正反转电机，第二正反转电机的动力输出轴上安装有与从动锥齿轮啮合传动连接的主动锥齿轮，从动锥齿轮背面设置有平面螺纹，从动锥齿轮背面沿圆周方向间隔设置有与各个连接杆一一对应固定连接的连接块，各个连接块底面设置有与平面螺纹相适配的螺牙，各个连接块侧部滑动设置在调节座上。

4.根据权利要求3所述的预应力锚具夹片生产用自动攻丝装置，其特征在于：工作台上固定连接有位于旋转输料座外围的环形挡圈，环形挡圈上开设有进料口、出料口及夹料口，进料口向外连接有导料滑槽，工作台上开设有与出料口相对应的缺口，工作台上开设有位于夹料口处的排屑口。

5.根据权利要求4所述的预应力锚具夹片生产用自动攻丝装置，其特征在于：所述夹料组件包括设置在夹料口一侧的夹料气缸，夹料气缸的活塞杆朝向夹料口并固定连接有夹紧块。

6.根据权利要求5所述的预应力锚具夹片生产用自动攻丝装置，其特征在于：安装架上设置有用于调节安装座横向移动的调位组件，调位组件包括分别固定连接在安装架两侧的固定板，两个固定板之间转动连接有螺纹杆，安装座顶部螺纹连接在螺纹杆上并与安装架滑动连接，位于一侧的固定板上安装有用于驱动螺纹杆转动的驱动电机。

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