CN215144321U - 钢丝智能成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纺纱行业的钢丝圈成型技术领域。其目的是提供一种钢丝智能成型设备，成型效率高、精度高，操作简单，且更加智能化。一种钢丝智能成型设备，沿生产线路径从上游至下游依次包括：钢丝放料机构、校平机构、冲孔机构、牵引机构和成型机构；将牵引机构放在冲孔机构的下游侧，避免了钢丝在进入冲孔机构开口的地方出现卡料、堆积料的现象；将成型机构分为左上模、右上模、下模和模芯，左上模、右上模和下模都是用伺服电机来驱动完成成型的。本实用新型相比于现有技术成型效率大大提高，成型精度也有提高。

Description

钢丝智能成型设备

技术领域

本实用新型涉及纺纱行业的钢丝圈成型技术领域，具体来说，是涉及一种钢丝智能成型设备。

背景技术

目前在纺纱行业，钢丝圈成型机床包括放料机构、校平机构、牵引机构、冲孔机构、切断和成型机构。其中，放料机构将钢丝释放出来，牵引机构牵引钢丝，经过顺序依次是校平、牵引、冲孔、切断，最后成型得到成品钢丝圈。由于牵引先经过牵引机构，然后才经过冲孔机构，所以偶尔会出现卡料、堆积料的现象。成型机构是分成上模、下模和模芯，这样的机床在成型品类上，有限制和短板，对于异形钢丝圈是无法成型的；此外，现有的成型机构是采用凸轮结构，这样每次换型号都需要耗费大量的时间来调整机械结构，精度也差，速度也慢。基于以上比较大的三类问题，申请人提出了本实用新型钢丝智能成型设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的不足之处，提供一种钢丝智能成型设备，成型效率高、精度高，操作简单，且更加智能化。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种钢丝智能成型设备，沿生产线路径从上游至下游依次包括：钢丝放料机构、校平机构、冲孔机构、牵引机构和成型机构。

所述钢丝放料机构，包括：放料盘和电机，所述放料盘的中心轴上设置带轮，所述电机的减速机的输出轴上也设置带轮，所述放料盘上的带轮和电机的减速机上的带轮通过皮带相连，所述放料盘的下方设置钢丝感应装置，所述放料盘的上方设置钢丝限位装置。

所述钢丝感应装置包括：框形架，在所述框形架的上横梁和下横梁上均安装感应器，所述钢丝穿过所述框形架，位于所述框形架中的钢丝上设置配重块使得所述配重块可随所述钢丝移动。生产时，所述配重块随所述钢丝上浮至触碰到上横梁时，触发所述电机旋转带动放料盘释放钢丝，配重块随释放的钢丝下降至触碰到下横梁时，触发所述电机停止旋转暂停放料。

所述钢丝限位装置包括：转向轮和限位板，所述转向轮设置在所述限位板上游，从所述框形架出来的钢丝经过转向轮，然后穿过所述限位板移动至校平机构。

所述校平机构包括：校平底座，在所述校平底座的下部设置一排下滚轮，在下滚轮的上方的校平安装块上设置一排能上下调节位置的活动上滚轮，所述钢丝穿过所述活动上滚轮和下滚轮之间的间隙，钢丝经过校平机构校平后横穿冲孔机构。

所述冲孔机构的下方与滑轨连接并且左右分别设置有冲孔机构水平位置微调装置使得所述冲孔机构可以在水平位置进行微调，所述冲孔机构包括：第一伺服电机、第一冲孔丝杆、上冲模板、下冲模板和冲针。所述钢丝在牵引机构的牵引下穿过所述上冲模板和下冲模板之间的间隙向生产线下游移动，在所述上冲模板上贯穿设有冲模孔，在所述下冲模板上贯穿设有落料孔，所述冲针固定在冲针座表面，所述冲针座滑动连接在滑轨上，所述冲模孔、落料孔和所述冲针纵向同轴。所述第一冲孔丝杆一端与第一伺服电机连接，另一端与所述冲针座连接，所述冲针通过第一伺服电机、第一冲孔丝杆的带动做上下运动。

所述牵引机构为滚轮牵引机构，包括固定安装的主动大牵引滚轮，在所述主动大牵引滚轮的上方设置能上下调节位置的活动从动小牵引滚轮，所述钢丝穿过主动大牵引滚轮和活动从动小牵引滚轮之间的间隙。

所述成型机构包括：送料夹板组、挡料块、模芯、左上成型模、右上成型模和下成型模。所述送料夹板组由上、下两块送料夹板组成，所述上、下两块送料夹板之间有供钢丝经过的间隙，所述送料夹板组与挡料块左右相对设置，所述模芯位于所述送料夹板组和所述挡料块之间，左上成型模和右上成型模的下部设置成可伸至所述送料夹板组与挡料块之间并且所述左上成型模和右上成型模的下端轮廓与钢丝圈上部左、右轮廓的形状一样，所述下成型模的上部设置成可伸至所述送料夹板组与挡料块之间并且所述下成型模的上端轮廓设置成开口向上且所述开口具有与钢丝圈下部轮廓形状一样的弧形，左、右上成型模的下端轮廓和所述下成型模的上端轮廓分布在所述模芯的周围，所述下成型模的左上端靠近所述送料夹板组的位置处还设置有切断刀并且刀尖高于所述下成型模的上顶面。所述左、右上成型模分别通过左、右伺服电机和左、右丝杆带动做直线运动，所述下成型模通过下部伺服电机、下部丝杆带动做上下运动；各丝杆的一端各自与其所对应的伺服电机连接，各丝杆的另一端各自与其对应的丝杆座连接，所述左、右上成型模和下成型模在其对应的丝杆座上面各自固定，各丝杆座各自连接在滑轨上。所述送料夹板组的下方设置第一垫块，所述送料夹板组设置成可在第一垫块上移动以调整所述送料夹板组的位置；所述挡料块的下方设置第二垫块，所述挡料块设置成可在所述第二垫块上移动以调整所述挡料块的位置。所述成型机构还包括：成型机构水平位置微调装置，用于使所述送料夹板组和挡料块相对于所述模芯可以在水平位置进行微调。

本实用新型由于采用上述技术方案，使得其与现有技术先比，具有以下有益效果：本实用新型不同于现有技术中将牵引机构设置在冲孔机构的上游侧，而是将牵引机构放在冲孔机构的下游侧，这样牵引机构在牵引钢丝的时候就好比是在拉钢丝(如果设置在上游侧，好比是在推钢丝)，从而就避免了钢丝在进入冲孔机构开口的地方出现卡料、堆积料的现象；本实用新型通过对成型机构进行改进，将成型机构分为左上模、右上模、下模和模芯，把上模一分为二之后，这样就完美的解决了异形钢丝圈的成型；此外，左上模、右上模和下模都是用伺服电机来驱动完成成型的，当需要换型号的时候，只需要把工装件换掉之后，机械结构就不需要再进行调整，只需要在触摸屏当作修改参数即可，从而大大的缩短了工人的调整时间和强度，以前普通电机驱动凸轮机构，完全没办法和伺服电机驱动相比。成型效率大大提高，成型精度也有提高。

优选地，所述上冲模板和下冲模板之间设有冲孔机构钢丝槽，从而引导钢丝移动，所述落料孔设置在所述冲孔机构钢丝槽的下方。

进一步地，所述成型机构水平位置微调装置包括：第一成型机构水平位置微调装置，用于调节所述送料夹板组相对于所述模芯在水平位置进行微调；和第二成型机构水平位置微调装置，用于调节所述挡料块相对于所述模芯在水平位置进行微调。

优选地，所述切断刀与下成型模是一体结构。

如上所述的钢丝智能成型设备，可用于生产单根钢丝，也可以设计成可以同步生产两根甚至多根钢丝。

具体地，所述钢丝放料机构中，所述放料盘设有一道、两道或多道放料盘轨道，在所述框形架中与所述放料盘上的放料盘轨道对应地设置有一个、两个或多个配重块使得每一配重块对应一条钢丝并且随其对应的钢丝移动，在所述转向轮和所述限位板上也分别对应地设置有一道、两道或多道用于引导所述钢丝移动的钢丝引槽，使得所述转向轮上的各钢丝引槽与所述限位板上的各钢丝引槽相互对应成组且每一组钢丝引槽对应一条钢丝，使所述钢丝在其对应的钢丝引槽中移动。所述冲孔机构中，包括一个、两个或多个冲针，在所述上冲模板上贯穿设有一个、两个或多个冲模孔，在所述下冲模板上贯穿设有一个、两个或多个落料孔，各冲模孔、落料孔和冲针一一对应成组且同组的冲模孔、落料孔和冲针纵向同轴，在所述上冲模板和下冲模板之间设有一道、两道或多道冲孔机构钢丝槽，所述落料孔对应设置在所述冲孔机构钢丝槽的下方。所述成型机构中，所述送料夹板组的所述上、下两块送料夹板之间设有一道、两道或多道供钢丝经过的夹板钢丝槽。

当设计成仅生产单根钢丝时，可以将所述冲模孔设置在所述上冲模板的中心，所述落料孔设置在所述下冲模板的中心。

附图说明

通过以下本实用新型的实施例并结合附图的描述，示出本实用新型的其它优点和特征，该实施例以实例的形式给出，但并不限于此，其中：

图1为本实用新型所提出的钢丝智能成型设备的一个较优实施例的系统结构示意图。

图2为图1中所示实施例的钢丝放料机构的结构示意图。

图3为图2中所示放料机构的侧向结构示意图。

图4为图1中所示实施例的校平机构的结构示意图。

图5为图1中所示实施例的冲孔机构的结构示意图。

图6为图5中所示冲孔机构的侧向结构示意图。

图7为图1中所示实施例的牵引机构和成型机构的结构示意图。

图8为图7所示成型机构的送料夹板组的侧向结构示意图。

图9为本实用新型所提出的钢丝智能成型设备的另一个较优实施例的放料机构的侧向结构示意图。

图10为本实用新型所提出的钢丝智能成型设备的另一个较优实施例的冲孔机构的侧向结构示意图。

图11为本实用新型所提出的钢丝智能成型设备的另一个较优实施例的成型机构的送料夹板组的侧向结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的钢丝智能成型设备，沿生产线路径从上游至下游依次包括：钢丝放料机构、校平机构、冲孔机构、牵引机构和成型机构。

结合图2和图3所示，钢丝放料机构包括：放料盘17和电机18，放料盘17的中心轴上设置带轮，电机18的减速机的输出轴上也设置带轮，放料盘17上的带轮和电机18的减速机上的带轮通过皮带相连。放料盘17的下方设置钢丝感应装置，包括：框形架19，在框形架19的上横梁和下横梁上均安装感应器20，钢丝16穿过框形架19，位于框形架19中的钢丝16上设置配重块21使得配重块21可随钢丝16移动。配重块21随钢丝16上浮至触碰到上横梁时，触发电机18旋转带动放料盘17释放钢丝16，配重块21随释放的钢丝16下降至触碰到下横梁时，触发电机18停止旋转暂停放料。放料盘17的上方设置钢丝限位装置，包括：转向轮22和限位板23，转向轮22设置在限位板23上游，从框形架19出来的钢丝16经过转向轮22，然后穿过限位板23移动至校平机构。

结合图4所示，校平机构包括：校平底座25，在校平底座25的下部设置一排下滚轮26，在下滚轮26的上方的校平安装块25上设置一排能上下调节位置的活动上滚轮27，钢丝16穿过活动上滚轮27和下滚轮26之间的间隙，经过校平机构校平后横穿冲孔机构。

结合图5和图6所示，冲孔机构的下方与滑轨连接并且左右分别设置有冲孔机构水平位置微调装置34、35使得冲孔机构可以在水平位置进行微调，冲孔机构包括：第一伺服电机9、第一冲孔丝杆8、上冲模板30、下冲模板31和冲针32，上冲模板30和下冲模板31之间设有冲孔机构钢丝槽36，钢丝16在牵引机构的牵引下穿过冲孔机构钢丝槽36并在其引导下向生产线下游移动，在上冲模板30的中心贯穿设有冲模孔30a，在下冲模板31的中心贯穿设有落料孔31a，落料孔31a设置在冲孔机构钢丝槽36的下方。冲针32固定在冲针座33表面，冲针座33连接在滑轨上，冲模孔30a、落料孔31a和冲针32纵向同轴。第一冲孔丝杆8一端与第一伺服电机9连接，另一端与冲针座33连接，冲针32通过第一伺服电机9、第一冲孔丝杆8的带动做上下运动。

牵引机构为滚轮牵引机构，结合图7所示，包括：固定安装的主动大牵引滚轮28，在主动大牵引滚轮28的上方设置能上下调节位置的活动从动小牵引滚轮29，钢丝16穿过主动大牵引滚轮28和活动从动小牵引滚轮29之间的间隙。

结合图7和图8所示，成型机构包括：送料夹板组1、挡料块2、模芯3、左上成型模4、右上成型模5和下成型模6。送料夹板组1由上、下两块送料夹板组成，上、下两块送料夹板之间有供钢丝经过的夹板钢丝槽100，送料夹板组1与挡料块2左右相对设置，模芯3位于送料夹板组1和挡料块2之间，左上成型模4和右上成型模5的下部设置成可伸至送料夹板组1与挡料块2之间并且左上成型模4和右上成型模5的下端轮廓与钢丝圈上部左、右轮廓的形状一样，下成型模6的上部设置成可伸至送料夹板组1与挡料块2之间并且下成型模6的上端轮廓设置成开口向上且开口具有与钢丝圈下部轮廓形状一样的弧形，左、右上成型模4、5的下端轮廓和下成型模6的上端轮廓分布在模芯3的周围。下成型模6的左上端靠近送料夹板组1的位置处还设置有一体结构的切断刀7。切断刀7的刀尖高于下成型模6的上顶面。左、右上成型模4、5分别通过左、右伺服电机9和左、右丝杆8带动做直线运动，下成型模6通过下部伺服电机9、下部丝杆8带动做上下运动。各丝杆的一端各自与其所对应的伺服电机连接，各丝杆的另一端各自与其对应的丝杆座连接，左、右上成型模4、5和下成型模6在其对应的丝杆座上面各自固定，各丝杆座各自连接在滑轨上。送料夹板组1的下方设置第一垫块12，送料夹板组1设置成可在第一垫块12上移动以调整所述送料夹板组1的位置。挡料块2的下方设置第二垫块13，挡料块2设置成可在第二垫块13上移动以调整挡料块2的位置。此外，成型机构还设有第一成型机构水平位置微调装置14和第二成型机构水平位置微调装置15。其中，第一成型机构水平位置微调装置14用于调节送料夹板组1相对于模芯在水平位置进行微调；第二成型机构水平位置微调装置15用于调节挡料块2相对于模芯在水平位置进行微调。

本实用新型所提出的钢丝智能成型设备，还可设计成可以同步生产两根甚至多根钢丝。其结构如图1-8中所提出的结构整体上相似，仅对部分结构进行针对性调整和设计即可。以下描述是以设计成可以同步生产两根钢丝为例。

如图9所示，当设计成可以同步生产两根钢丝时，在钢丝放料机构中，放料盘17设有两道放料盘轨道，在框形架19中与放料盘17上的放料盘轨道对应地设置有两个配重块21使得每一配重块21对应一条钢丝并且随其对应的钢丝移动，在转向轮22和限位板23上也分别对应地设置有两道用于引导钢丝移动的钢丝引槽，使得转向轮22上的各钢丝引槽与限位板23上的各钢丝引槽相互对应成组且每一组钢丝引槽对应一条钢丝16，使钢丝16在其对应的钢丝引槽中移动。结合图10所示，冲孔机构包括两个冲针32，在上冲模板30上贯穿设有两个冲模孔30a，在下冲模板31上贯穿设有两个落料孔31a，各冲模孔30a、落料孔31a和冲针32一一对应成组且同组的冲模孔30a、落料孔31a和冲针32纵向同轴，在上冲模板30和下冲模板31之间设有两道冲孔机构钢丝槽36，落料孔31a对应设置在冲孔机构钢丝槽36的下方。结合图11所示，成型机构的送料夹板组1的上、下两块送料夹板之间设有两道供钢丝经过的夹板钢丝槽100。

虽然本实用新型已依据较佳实施例在上文中加以说明，但这并不表示本实用新型的范围只局限于上述的结构，只要本技术领域的技术人员在阅读上述的说明后可很容易地发展出的等效替代结构，在不脱离本实用新型之精神与范围下所作之均等变化与修饰，皆应涵盖于本实用新型专利范围之内。

Claims (5)

1.一种钢丝智能成型设备，其特征在于，沿生产线路径从上游至下游依次包括：钢丝放料机构、校平机构、冲孔机构、牵引机构和成型机构；

所述钢丝放料机构，包括：放料盘和电机，所述放料盘的中心轴上设置带轮，所述电机的减速机的输出轴上也设置带轮，所述放料盘上的带轮和电机的减速机上的带轮通过皮带相连，所述放料盘的下方设置钢丝感应装置，所述放料盘的上方设置钢丝限位装置；其中：

所述钢丝感应装置，包括：框形架，在所述框形架的上横梁和下横梁上均安装感应器，所述钢丝穿过所述框形架，位于所述框形架中的钢丝上设置配重块使得所述配重块可随所述钢丝移动；所述配重块随所述钢丝上浮至触碰到上横梁时，触发所述电机旋转带动放料盘释放钢丝，配重块随释放的钢丝下降至触碰到下横梁时，触发所述电机停止旋转暂停放料；

所述钢丝限位装置，包括：转向轮和限位板，所述转向轮设置在所述限位板上游，从所述框形架出来的钢丝经过转向轮，然后穿过所述限位板移动至校平机构；

所述校平机构，包括：校平底座，在所述校平底座的下部设置一排下滚轮，在下滚轮的上方的校平安装块上设置一排能上下调节位置的活动上滚轮，所述钢丝穿过所述活动上滚轮和下滚轮之间的间隙，钢丝经过校平机构校平后横穿冲孔机构；

所述冲孔机构，下方与滑轨连接并且左右分别设置有冲孔机构水平位置微调装置使得所述冲孔机构可以在水平位置进行微调，所述冲孔机构包括：第一伺服电机、第一冲孔丝杆、上冲模板、下冲模板和冲针，所述钢丝在牵引机构的牵引下穿过所述上冲模板和下冲模板之间的间隙向生产线下游移动，在所述上冲模板上贯穿设有冲模孔，在所述下冲模板上贯穿设有落料孔，所述冲针固定在冲针座表面，所述冲针座连接在滑轨上，所述冲模孔、落料孔和所述冲针纵向同轴，所述第一冲孔丝杆一端与第一伺服电机连接，所述第一冲孔丝杆另一端与所述冲针座连接，所述冲针通过第一伺服电机、第一冲孔丝杆的带动做上下运动；

所述牵引机构，所述牵引机构为滚轮牵引机构，包括固定安装的主动大牵引滚轮，在所述主动大牵引滚轮的上方设置能上下调节位置的活动从动小牵引滚轮，所述钢丝穿过主动大牵引滚轮和活动从动小牵引滚轮之间的间隙；

所述成型机构，包括：送料夹板组、挡料块、模芯、左上成型模、右上成型模和下成型模；所述送料夹板组由上、下两块送料夹板组成，所述上、下两块送料夹板之间有供钢丝经过的间隙，所述送料夹板组与挡料块左右相对设置，所述模芯位于所述送料夹板组和所述挡料块之间，左上成型模和右上成型模的下部设置成可伸至所述送料夹板组与挡料块之间并且所述左上成型模和右上成型模的下端轮廓与钢丝圈上部左、右轮廓的形状一样，所述下成型模的上部设置成可伸至所述送料夹板组与挡料块之间并且所述下成型模的上端轮廓设置成开口向上且所述开口具有与钢丝圈下部轮廓形状一样的弧形，左、右上成型模的下端轮廓和所述下成型模的上端轮廓分布在所述模芯的周围，所述下成型模的左上端靠近所述送料夹板组的位置处还设置有切断刀并且所述切断刀的刀尖高于所述下成型模的上顶面；

所述左、右上成型模分别通过左、右伺服电机和左、右丝杆带动做直线运动，所述下成型模通过下部伺服电机、下部丝杆带动做上下运动；各丝杆的一端各自与其所对应的伺服电机连接，各丝杆的另一端各自与其对应的丝杆座连接，所述左、右上成型模和下成型模在其对应的丝杆座上面各自固定，各丝杆座各自连接在滑轨上；

所述送料夹板组的下方设置第一垫块，所述送料夹板组设置成可在第一垫块上移动以调整所述送料夹板组的位置；所述挡料块的下方设置第二垫块，所述挡料块设置成可在所述第二垫块上移动以调整所述挡料块的位置；

所述成型机构还包括：成型机构水平位置微调装置，用于使所述送料夹板组和挡料块相对于所述模芯可以在水平位置进行微调。

2.如权利要求1所述的钢丝智能成型设备，其特征在于：所述上冲模板和下冲模板之间设有冲孔机构钢丝槽，所述落料孔设置在所述冲孔机构钢丝槽的下方。

3.如权利要求1所述的钢丝智能成型设备，其特征在于：所述成型机构水平位置微调装置包括：第一成型机构水平位置微调装置，用于调节所述送料夹板组相对于所述模芯在水平位置进行微调；和第二成型机构水平位置微调装置，用于调节所述挡料块相对于所述模芯在水平位置进行微调。

4.如权利要求1所述的钢丝智能成型设备，其特征在于：所述切断刀与下成型模是一体结构。

5.如权利要求1-4中任一权利要求所述的钢丝智能成型设备，其特征在于：

所述钢丝放料机构中，所述放料盘设有一道、两道或多道放料盘轨道，在所述框形架中与所述放料盘上的放料盘轨道对应地设置有一个、两个或多个配重块使得每一配重块对应一条钢丝并且随其对应的钢丝移动，在所述转向轮和所述限位板上也分别对应地设置有一道、两道或多道用于引导所述钢丝移动的钢丝引槽，使得所述转向轮上的各钢丝引槽与所述限位板上的各钢丝引槽相互对应成组且每一组钢丝引槽对应一条钢丝，使所述钢丝在其对应的钢丝引槽中移动；

所述冲孔机构中，包括一个、两个或多个冲针，在所述上冲模板上贯穿设有一个、两个或多个冲模孔，在所述下冲模板上贯穿设有一个、两个或多个落料孔，各冲模孔、落料孔和冲针一一对应成组且同组的冲模孔、落料孔和冲针纵向同轴，在所述上冲模板和下冲模板之间设有一道、两道或多道冲孔机构钢丝槽，所述落料孔对应设置在所述冲孔机构钢丝槽的下方；

所述成型机构中，所述送料夹板组的所述上、下两块送料夹板之间设有一道、两道或多道供钢丝经过的夹板钢丝槽。

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