CN215144096U - 一种柔性折弯中心压臂下压传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柔性折弯中心压臂下压传动机构，包括压臂本体和设于压臂本体上的下压传动机构，所述下压传动机构包括驱动单元、运动块、连接杆、压轴载体和压轴，所述驱动单元设于压臂本体上且可驱动运动块沿设于压臂本体上的水平滑轨左右滑动，所述连接杆的第一端与运动块铰接，所述连接杆的第二端与压轴载体铰接且可驱动压轴载体沿设于压臂本体的竖直滑轨上下滑动，所述压轴上端与压轴载体通过压轴轴承转动连接且所述压轴下端连接有压件部。本实用新型结构简单、安装方便、抗冲击性能好，有利于降低企业成本和提高加工性能。
Description
技术领域
本发明涉及折弯设备技术领域，具体为一种柔性折弯中心压臂下压传动机构。
背景技术
现有的柔性折弯中心压臂结构多采用C型压臂结构，其C型压臂下压传动机构可分为两种；第一种，采用曲柄连杆机构，通过曲柄的偏心差值实现压轴下压动作，这种机构性能稳定，机械强度较高，但是由于压轴下压时所产生反作用力通过机构的传递全部作用在驱动机构本身上面，对驱动机构的抗冲击性能要求较高，同时对安装要求较高；第二种，采用垂直丝杠传动机构，其中丝杠两端均为固定结构，通过驱动机构带动丝杆旋转实现压轴下压动作，这种机构对安装要求不高，装配简单，但是对于丝杠的质量要求较高，要求丝杠有很好的抗冲击性能，制造成本高。
实用新型内容
本实用新型公开了一种柔性折弯中心压臂下压传动机构，它解决了现有技术中下压传动机构的抗反冲性能差、安装要求高的技术问题，具有结构简单、安装方便且抗冲击性能好的技术效果。采用的技术方案如下:
一种柔性折弯中心压臂下压传动机构，包括压臂本体和设于压臂本体上的下压传动机构，所述下压传动机构包括驱动单元、运动块、连接杆、压轴载体和压轴，所述驱动单元设于压臂本体上且可驱动运动块沿设于压臂本体上的水平滑轨左右滑动，所述连接杆的第一端与运动块铰接，所述连接杆的第二端与压轴载体铰接且可驱动压轴载体沿设于压臂本体的竖直滑轨上下滑动，所述压轴上端与压轴载体通过压轴轴承转动连接且所述压轴下端连接有压件部。
在上述技术方案的基础之上，所述驱动单元包括伺服电机，所述伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠的连接，所述运动块与和滚珠丝杠配合的丝杠螺母连接，所述伺服电机可驱动运动块沿水平滑轨左右滑动。
在上述技术方案的基础之上，还包括设于压臂本体上的轴承座，所述滚珠丝杠的一端穿过轴承座与伺服电机连接，且所述滚珠丝杠穿过轴承座处套设有丝杠轴承。
在上述技术方案的基础之上，所述轴承座靠近伺服电机的侧壁部分地向外凸出形成第一连接板，第一连接板的末端向上垂直连接有第二连接板，所述伺服电机通过电机座固接在第二连接板外侧。
在上述技术方案的基础之上，所述压件部上小下大，且所述压件部下方包括两个相对设置的压爪，所述压爪底面设有防滑纹。
在上述技术方案的基础之上，所述水平滑轨包括两平行的第一滑轨和第二滑轨，所述运动块通过滑块与第一滑轨和第二滑轨滑动连接。
有益效果
本实用新型中驱动单元通过运动块驱动连接杆的第一端相对水平滑轨左右滑动，同时连接杆的第二端驱动压轴载体带动压轴沿竖直滑轨上下互动，如此压轴下压时所带来的反作用力可通过连接杆部分抵消，同时施加在驱动单元上的反作用力较小，可大大减少压轴上下运动时对各零部件的损伤，有利于提高使用寿命。
本实用新型中驱动单元包括伺服电机和滚珠丝杠，伺服电机通过滚珠丝杠及丝杠螺母驱动连接杆的第一端左右运动，其中滚珠丝杠及丝滚螺母可保证较高的运动精度，有利于提高产品加工精度；同时因驱动单元受到的压轴反作用力较小，因而对丝杠的要求不高，有利于降低制造成本；再者，滚珠丝杠的一端与伺服电机连接，另一端可悬空，如此可部分抵消作用在驱动单元上的反作用力，进一步提升下压传动机构的抗冲击性能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1：本实用新型的结构示意图；
图2：本实用新型中主视图的局部剖面结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1～2所示的一种柔性折弯中心压臂下压传动机构，包括压臂本体1和设于压臂本体1上的下压传动机构，所述压臂本体1呈C型，所述下压传动机构设于压臂本体1上方的自由端，
所述压臂本体1下方的自由端设有承压机构和旋转机构，当待加工工件置于承压机构上时，所述下压传动机构向下运动并压紧工件，之后旋转机构带动承压机构和工件旋转以完成操作指令。
所述下压传动机构包括驱动单元2、运动块3、连接杆4、压轴载体5、压轴6和轴承座24，本实用新型中所述驱动单元2包括伺服电机21，在其他实施例中驱动单元2可为行程可控的气缸、液压缸或电子推杆；所述伺服电机21通过联轴器22与滚珠丝杠23连接，伺服电机21可将旋转运动传递至滚珠丝杠23，同时滚珠丝杠23带动与滚珠丝杠23配合的丝杠螺母左右滑动，运动块3与丝杠螺母固接，运动块3下设有沿滚珠丝杠23轴线对称的两滑块31，压臂本体1上固接有水平滑轨7，所述水平滑轨7包括两平行的第一滑轨和第二滑轨，所述两滑块31分别与第一滑轨和第二滑轨滑动连接，即伺服电机21可驱动运动块3沿水平滑轨7左右滑动。还包括与压臂本体1固接的轴承座24，所述滚珠丝杠23的一端穿过轴承座24并通过联轴器22与与伺服电机21连接，且所述滚珠丝杠23穿过轴承座24处套设有丝杠轴承。所述轴承座24靠近伺服电机21的侧壁部分地向外凸出形成第一连接板，第一连接板的末端向上垂直连接有第二连接板，所述伺服电机21通过电机座固接在第二连接板外侧，且所述联轴器设于第一连接板上方，且位于第二连接板与轴承座24之间，有利于节约安装空间。
所述连接杆4的第一端与运动块3铰接，第一滑轨和第二滑轨分设于连接杆4两侧，所述连接杆4的第二端与压轴载体5铰接且可驱动压轴载体5沿竖直滑轨8上下滑动，所述竖直滑轨8固接在压轴本体1的上，所述压轴6上端与压轴载体5通过压轴轴承转动连接且所述压轴6下端固接有压件部9。所述压件部9上小下大，且所述压件部9下方包括两个相对设置的压爪10，所述压爪10底面设有防滑纹。
上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (6)
1.一种柔性折弯中心压臂下压传动机构，包括压臂本体(1)和设于压臂本体(1)上的下压传动机构，其特征在于，所述下压传动机构包括驱动单元(2)、运动块(3)、连接杆(4)、压轴载体(5)和压轴(6)，所述驱动单元(2)设于压臂本体(1)上且可驱动运动块(3)沿设于压臂本体(1)上的水平滑轨(7)左右滑动，所述连接杆(4)的第一端与运动块(3)铰接，所述连接杆(4)的第二端与压轴载体(5)铰接且可驱动压轴载体(5)沿设于压臂本体(1)的竖直滑轨(8)上下滑动，所述压轴(6)上端与压轴载体(5)通过压轴轴承转动连接且所述压轴(6)下端连接有压件部(9)。
2.根据权利要求1所述的柔性折弯中心压臂下压传动机构，其特征在于，所述驱动单元(2)包括伺服电机(21)，所述伺服电机(21)通过联轴器(22)与滚珠丝杠(23)的连接，所述运动块(3)与和滚珠丝杠(23)配合的丝杠螺母连接，所述伺服电机(21)可驱动运动块(3)沿水平滑轨(7)左右滑动。
3.根据权利要求2所述的柔性折弯中心压臂下压传动机构，其特征在于，还包括设于压臂本体(1)上的轴承座(24)，所述滚珠丝杠(23)的一端穿过轴承座(24)与伺服电机(21)连接，且所述滚珠丝杠(23)穿过轴承座(24)处套设有丝杠轴承。
4.根据权利要求3所述的柔性折弯中心压臂下压传动机构，其特征在于，所述轴承座(24)靠近伺服电机(21)的侧壁下方部分地向外凸出形成第一连接板，第一连接板的末端向上垂直连接有第二连接板，所述伺服电机(21)通过电机座固接在第二连接板外侧。
5.根据权利要求1所述的柔性折弯中心压臂下压传动机构，其特征在于，所述压件部(9)上小下大，且所述压件部(9)下方包括两个相对设置的压爪(10)，所述压爪(10)底面设有防滑纹。
6.根据权利要求1～5中任一所述的柔性折弯中心压臂下压传动机构，其特征在于，所述水平滑轨(7)包括两平行的第一滑轨和第二滑轨，所述运动块(3)通过滑块(31)与第一滑轨和第二滑轨滑动连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120150487.7U CN215144096U (zh) | 2021-01-20 | 2021-01-20 | 一种柔性折弯中心压臂下压传动机构 |
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ID=79406647
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2021
- 2021-01-20 CN CN202120150487.7U patent/CN215144096U/zh active Active
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