CN102555254B - 一种高速压力机主传动机构 - Google Patents

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Abstract

一种高速压力机主传动机构，包括曲柄、连杆、副滑块、上推杆、对称肘杆机构、导块、对称杠杆机构、主滑块等组成的对称肘杆机构、杠杆机构，电机带动曲柄做高速旋转运动，曲柄通过连杆拉动副滑块做高速上下往复直线运动，副滑块通过对称肘杆机构推动导块做高速上下往复直线运动，导块通过对称杠杆机构推动主滑块做上下往复直线运动，实现高速冲压作业，从副滑块到主滑块部分的完全左右对称结构最大程度地减小了主滑块导轨的磨损，提高了冲压精度，对称肘杆机构具有明显的增力效果，同时使主滑块在公称压力行程内的速度显著降低，对称杠杆机构减小了电机输出的扭矩，同时也减小了电机输出的功率，节能效果显著。

Description

一种高速压力机主传动机构
技术领域
本发明涉及高速压力机技术领域，尤其涉及一种高速压力机主传动机构。
背景技术
近年来，随着电子、通讯、计算机、家电及汽车工业的迅猛发展，市场对冲压零件的需求量日益增加。为降低成本和提高劳动生产率，人们迫切需要一种高效、高精度的加工设备来进行大批量生产，高速压力机正好可以满足人们的这一需求。传统的机械压力机均采用曲柄滑块式的四杆机构，所需电机功率大，而且由于曲柄滑块机构在工作行程内其滑块的速度、加速度较大且不易调节，渐渐不能适应高速精密冲压的要求。理想的高速压力机在保证工作效率不变的前提下，应在提高滑块空行程速度的同时尽量降低滑块在公称压力行程内的速度，以为工件在变形时其材料的流动提供更多的时间。同时，传统机械压力机因为滑块导轨承受水平方向的分力而磨损严重，导致冲压精度不高。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种高速压力机主传动机构，具有冲压精度高、增力效果好、节能效果显著的优点。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种高速压力机主传动机构，包括曲柄7、连杆8和副滑块6，曲柄7的一端通过滚动轴承安装支承在高速压力机机架上，连杆8的一端与曲柄7的另一端铰接连接，连杆8的另一端与副滑块6的水平中心铰接相连，副滑块6安装在高速压力机机身的竖直方向导轨上，副滑块6的水平方向左侧与左上推杆9-1铰接相连，左上推杆9-1另一端与左上肘杆5-1肘轴处铰接相连，左上肘杆5-1上端铰接支承于高速压力机机身上，左上肘杆5-1下端靠近肘轴处与左下肘杆4-1的上端铰接相连，左下肘杆4-1的另一端与导块10上端水平方向左侧铰接相连；副滑块6的水平方向右侧与右上推杆9-2铰接相连，右上推杆9-2另一端与右上肘杆5-2肘轴处铰接相连，右上肘杆5-2上端铰接支承于高速压力机机身上，右上肘杆5-2下端靠近肘轴处与右下肘杆4-2的上端铰接相连，右下肘杆4-2的另一端与导块10上端水平方向右侧铰接相连，且左上推杆9-1、左上肘杆5-1、左下肘杆4-1与右上推杆9-2、右上肘杆5-2、右下肘杆4-2完全左右对称分布，共同组成了对称肘杆机构；导块10安装在高速压力机机身的竖直方向导轨上，导块10下端水平方向左侧与左压杆3-1的一端铰接相连，左压杆3-1的另一端与左摆杆2-1的上端铰接相连，左摆杆2-1的下端铰接支承于高速压力机机身上，左压杆3-1中间靠近导块10处与左下推杆11-1的上端铰接相连，左下推杆11-1的下端与主滑块1水平方向左侧铰接相连；导块10下端水平方向右侧与右压杆3-2的一端铰接相连，右压杆3-2的另一端与右摆杆2-2的上端铰接相连，右摆杆2-2的下端铰接支承于高速压力机机身上，右压杆3-2中间靠近导块处与右下推杆11-2的上端铰接相连，右下推杆11-2的下端与主滑块1水平方向右侧铰接相连；主滑块1安装在高速压力机机身的竖直方向导轨上，且左压杆3-1、左摆杆2-1、左下推杆11-1与右压杆3-2、右摆杆2-2、右下推杆11-2完全左右对称分布，共同组成了对称杠杆机构。
本发明具有以下优点：
1、对称肘杆机构和对称杠杆机构的完全左右对称结构最大程度地减小了主滑块导轨的磨损，提高了冲压精度。
2、对称肘杆机构具有明显的增力效果，同时使主滑块在公称压力行程内的速度显著降低。
3、对称杠杆机构减小了电机输出的扭矩，同时也减小了电机输出的功率，节能效果显著。
附图说明
附图为本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图详细对本发明做详细描述。
参照附图，一种高速压力机主传动机构，包括曲柄7、连杆8和副滑块6，曲柄7的一端通过滚动轴承安装支承在高速压力机机架上，连杆8的一端与曲柄7的另一端铰接连接，连杆8的另一端与副滑块6的水平中心铰接相连，副滑块6安装在高速压力机机身的竖直方向导轨上，副滑块6的水平方向左侧与左上推杆9-1铰接相连，左上推杆9-1另一端与左上肘杆5-1肘轴处铰接相连，左上肘杆5-1上端铰接支承于高速压力机机身上，左上肘杆5-1下端靠近肘轴处与左下肘杆4-1的上端铰接相连，左下肘杆4-1的另一端与导块10上端水平方向左侧铰接相连；副滑块6的水平方向右侧与右上推杆9-2铰接相连，右上推杆9-2另一端与右上肘杆5-2肘轴处铰接相连，右上肘杆5-2上端铰接支承于高速压力机机身上，右上肘杆5-2下端靠近肘轴处与右下肘杆4-2的上端铰接相连，右下肘杆4-2的另一端与导块10上端水平方向右侧铰接相连，且左上推杆9-1、左上肘杆5-1、左下肘杆4-1与右上推杆9-2、右上肘杆5-2、右下肘杆4-2完全左右对称分布，共同组成了对称肘杆机构；导块10安装在高速压力机机身的竖直方向导轨上，导块10下端水平方向左侧与左压杆3-1的一端铰接相连，左压杆3-1的另一端与左摆杆2-1的上端铰接相连，左摆杆2-1的下端铰接支承于高速压力机机身上，左压杆3-1中间靠近导块处与左下推杆11-1的上端铰接相连，左下推杆11-1的下端与主滑块1水平方向左侧铰接相连；导块10下端水平方向右侧与右压杆3-2的一端铰接相连，右压杆3-2的另一端与右摆杆2-2的上端铰接相连，右摆杆2-2的下端铰接支承于高速压力机机身上，右压杆3-2中间靠近导块处与右下推杆11-2的上端铰接相连，右下推杆11-2的下端与主滑块1水平方向右侧铰接相连；主滑块1安装在高速压力机机身的竖直方向导轨上，且左压杆3-1、左摆杆2-1、左下推杆11-1与右压杆3-2、右摆杆2-2、右下推杆11-2完全左右对称分布，共同组成了对称杠杆机构。
副滑块6、导块10、主滑块1分别通过安装在高速压力机机身上的导轨导向，导轨限制其只能做竖直方向运动。从副滑块6到主滑块1部分的主传动机构完全左右对称，因此副滑块6的导轨承受左右不对称引起的水平方向支承力，左下推杆11-1与右下推杆11-2对主滑块1水平方向的作用力完全抵消，主滑块1的导轨基本不承受水平方向支承力，最大程度地减小了主滑块1的导轨的磨损，提高了冲压精度。
对称肘杆机构的上肘杆上端铰接支承于高速压力机机身上，高速压力机工作时副滑块6通过上推杆推动上肘杆肘轴处，上肘杆支承处压力机机身产生的反作用力通过对称肘杆机构的放大作用对导块10产生数倍于副滑块6推力的竖直方向作用力，产生明显的增力效果。同时由于利用了肘杆机构，主滑块1在公称压力行程内的速度显著降低。
对称杠杆机构的摆杆下端铰接支承于高速压力机机身上，高速压力机工作时摆杆做微幅摆动，工作压力通过下推杆11反传给压杆，压杆再把工作压力分别传递给摆杆与导块10，其中传递给摆杆部分的工作压力由机身承受，主传动机构只需承受工作压力的一部分，减小了电机输出的扭矩，同时也减小了电机输出的功率，节能效果显著。
本发明的工作原理为：
该高速压力机工作时电机带动曲柄7做高速旋转运动，曲柄7通过连杆8拉动副滑块6做高速上下往复直线运动，副滑块6通过由左上推杆9-1、左上肘杆5-1、左下肘杆4-1与右上推杆9-2、右上肘杆5-2、右下肘杆4-2组成的对称肘杆机构推动导块10做高速上下往复直线运动，导块10通过由左压杆3-1、左摆杆2-1、左下推杆11-1与右压杆3-2、右摆杆2-2、右下推杆11-2组成的对称杠杆机构推动主滑块1做上下往复直线运动，实现高速冲压作业。

Claims (1)

1.一种高速压力机主传动机构，包括曲柄(7)、连杆(8)和副滑块(6)，其特征在于：曲柄(7)的一端通过滚动轴承安装支承在高速压力机机架上，连杆(8)的一端与曲柄(7)的另一端铰接连接，连杆(8)的另一端与副滑块(6)的水平中心铰接相连，副滑块(6)安装在高速压力机机身的竖直方向导轨上，副滑块(6)的水平方向左侧与左上推杆(9-1)铰接相连，左上推杆(9-1)另一端与左上肘杆(5-1)肘轴处铰接相连，左上肘杆(5-1)上端铰接支承于高速压力机机身上，左上肘杆(5-1)下端靠近肘轴处与左下肘杆(4-1)的上端铰接相连，左下肘杆(4-1)的另一端与导块(10)上端水平方向左侧铰接相连；副滑块(6)的水平方向右侧与右上推杆(9-2)铰接相连，右上推杆(9-2)另一端与右上肘杆(5-2)肘轴处铰接相连，右上肘杆(5-2)上端铰接支承于高速压力机机身上，右上肘杆(5-2)下端靠近肘轴处与右下肘杆(4-2)的上端铰接相连，右下肘杆(4-2)的另一端与导块(10)上端水平方向右侧铰接相连，且左上推杆(9-1)、左上肘杆(5-1)、左下肘杆(4-1)与右上推杆(9-2)、右上肘杆(5-2)、右下肘杆(4-2)完全左右对称分布，共同组成了对称肘杆机构；导块(10)安装在高速压力机机身的竖直方向导轨上，导块(10)下端水平方向左侧与左压杆(3-1)的一端铰接相连，左压杆(3-1)的另一端与左摆杆(2-1)的上端铰接相连，左摆杆(2-1)的下端铰接支承于高速压力机机身上，左压杆(3-1)中间靠近导块(10)处与左下推杆(11-1)的上端铰接相连，左下推杆(11-1)的下端与主滑块(1)水平方向左侧铰接相连；导块(10)下端水平方向右侧与右压杆(3-2)的一端铰接相连，右压杆(3-2)的另一端与右摆杆(2-2)的上端铰接相连，右摆杆(2-2)的下端铰接支承于高速压力机机身上，右压杆(3-2)中间靠近导块处与右下推杆(11-2)的上端铰接相连，右下推杆(11-2)的下端与主滑块(1)水平方向右侧铰接相连；主滑块(1)安装在高速压力机机身的竖直方向导轨上，且左压杆(3-1)、左摆杆(2-1)、左下推杆(11-1)与右压杆(3-2)、右摆杆(2-2)、右下推杆(11-2)完全左右对称分布，共同组成了对称杠杆机构。
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