CN215143168U - 一种接驳台及多舱清洗消毒器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗清洗技术领域，公开了一种接驳台及多舱清洗消毒器。该接驳台上设置有输送机构，所述输送机构能与外部的转运设备对接，以传递被接驳物，其特征在于，所述接驳台还包括：挡杆，可自所述接驳台内部向上伸出以挡止被接驳物沿所述输送机构输送；抵杆，可伸出于所述接驳台的对接端的端壁，当转运设备与所述接驳台对接时能够抵压所述抵杆缩回所述接驳台以内；及传动机构，连接于所述挡杆和所述抵杆之间，所述传动机构被配置为在所述抵杆伸出或缩回所述接驳台时，同步驱动所述挡杆伸出或缩回所述接驳台。该接驳台可以在转运设备与其正确对接后即能够允许被接驳物进行输送，减少转运设备与多舱清洗器的通讯量。

Description

一种接驳台及多舱清洗消毒器

技术领域

本实用新型涉及医疗清洗技术领域，尤其涉及一种接驳台及多舱清洗消毒器。

背景技术

多舱清洗消毒器适用于对医疗器械进行连续粗洗、精洗、消毒和干燥等清洗步骤的医疗清洗设备。其中，为使医疗器械输送于粗洗舱、精洗舱、消毒舱和干燥舱等舱室，医疗器械一般通过可被输送机构输送的清洗负载架承载。

为适于自动化转运及清洗作业，现有技术中已出现采用AGV上搭载输送机构，借由AGV与多舱清洗器的输入端和输出端对接传递清洗负载架。其中，AGV的自动导航功能基于现有技术中的导航技术已较为完善，然而AGV与多舱清洗器的输入端和输出端的接驳台对接过程中，多舱清洗器的控制端需要基于通过预先开发的软件频繁查询AGV的空间位置进行导航对接，并基于正确的对接结果驱动多舱清洗器的输入端和输出端的接驳台上的挡止机构取消挡止负载架，以便能够顺利地传递负载架，上述接驳过程中AGV与多舱清洗器的通讯量大。

因此，上述问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种接驳台及多舱清洗消毒器，该接驳台可以在AGV与其正确对接后即能够允许被接驳物进行输送，减少AGV与多舱清洗器的通讯量。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种接驳台，其上设置有输送机构，所述输送机构能与外部的转运设备对接，以传递被接驳物，其特征在于，所述接驳台还包括：

挡杆，可自所述接驳台内部向上伸出以挡止被接驳物沿所述输送机构输送；

抵杆，可伸出于所述接驳台的对接端的端壁，当转运设备与所述接驳台对接时能够抵压所述抵杆缩回所述接驳台以内；及

传动机构，连接于所述挡杆和所述抵杆之间，所述传动机构被配置为在所述抵杆伸出或缩回所述接驳台时，同步驱动所述挡杆伸出或缩回所述接驳台。

作为优选，所述接驳台还包括对接开关，所述对接开关与所述挡杆或所述抵杆正对，以能在所述挡杆处于伸出或缩回所述接驳台状态时被触发；所述对接开关与所述输送机构电性连接。

作为优选，所述接驳台还包括复位件，所述复位件能向所述挡杆或所述抵杆施加推力或拉力，以使所述挡杆保持于伸出所述接驳台。

作为优选，所述复位件为弹簧，所述弹簧的一端与所述接驳台连接或抵接，另一端与所述挡杆或所述抵杆朝向所述接驳台内侧的端面抵接。

作为优选，所述传动机构包括：

第一齿带，设置于所述挡杆，并沿所挡杆的轴向延伸；

第二齿带，设置于所述抵杆，并沿所述抵杆的轴向延伸；

齿轮，均与所述第一齿带和所述第二齿带啮合。

作为优选，所述接驳台还包括对位机构，所述对位机构被配置为导引转运设备与所述接驳台对正。

作为优选，所述对位机构包括设置于所述接驳台上的第一检测件和设置于转运设备上的第二检测件，所述第一检测件和所述第二检测件能够在转运设备与所述接驳台对正时传递信号。

作为优选，所述第一检测件和所述第二检测件分别为对射光电开关的光接收端和光发射端。

作为优选，所述第一检测件和所述第二检测件均设置有两个以上，且转运设备与所述接驳台上均至少设置一个所述第一检测件和至少一个所述第二检测件。

为达此目的，本实用新型还采用以下技术方案：

一种多舱清洗消毒器，包括清洗设备、转运设备和如上所述的接驳台，所述接驳台设置于所述清洗设备的接收端和输出端。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的接驳台及多舱清洗消毒器中，当转运设备和接驳台对正并对接后，转运装置的对接端将抵靠于接驳台的对接端，从而抵压抵杆，借由传动机构传动，使挡杆同步缩回接驳台以内，取消对清洗负载架的挡止，从而免除采用其他基于控制信号动作的机动结构，使得接驳台可以在AGV与其正确对接后即能够允许被接驳物进行输送，减少AGV与多舱清洗器的通讯量。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的转运设备与接驳台接驳时的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的接驳方法的流程图；

图3是本实用新型实施例中的接驳台的对接端的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中的转运设备的对接端的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中的接驳台的对接端的剖视图。

图中：

100、接驳台；200、转运设备；300、输送机构；400、清洗负载架；

1、第一光发射件；2、第一光接收件；3、第二光发射件；4、第二光接收件；5、对接开关；6、挡杆；7、抵杆；8、复位件；91、第一齿带；92、第二齿带；93、齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

请参阅图1，本实施例提供了一种多舱清洗消毒器其包括顺次设置的粗洗舱、精洗舱、消毒舱和干燥舱等舱室，各个舱室之间借由输送线串联，输送线位于多舱清洗消毒器的输入端和输出端处均设置有接驳台100，接驳台100能够与用于搬运被接驳物也即清洗负载架400的转运设备200(如AGV等)对接，其中，接驳台100和转运设备200上均设置有输送机构300，输送机构300能够正向及反向运转，以接收或输出清洗负载架400。

转运设备200与接驳台100的正确接驳需要二者输送机构300对正，从而确保有效传递清洗负载架400。为此，本实施例提供了一种接驳方法，该方法可满足上述接驳需求，且在接驳过程中减少运设备与多舱清洗器的通讯量。

具体地，请参阅图2，该接驳方法包括如下步骤：

S1、使转运设备200导航至与接驳台100对正的预接驳位置；

S2、转运设备200和接驳台100分别向对方发射光信号，并分别判断是否接收到对方发射的光信号，当转运设备200和接驳台100均确认接收到对方发射的光信号，转运设备200朝向接驳台100移动至与接驳台100对接的接驳位置，并触发设置在二者之间的对接开关5；

S3、基于对接开关5的触发信号，运转转运设备200和接驳台100上的输送机构300以传递清洗负载架400。

基于上述方法，转运设备200和接驳台100均能够向对方发射定向传输的光信号，当转运设备200导航至与接驳台100对正的预接驳位置后，其发出的光信号能够被接驳台100接收，使接驳台100判知转运设备200已到达预接驳位置；接驳台100向外发出的光信号亦能够被转运设备200接收，使转运设备200判知接驳台100已能够进行接驳作业。随后，转运设备200朝向接驳台100移动至与接驳台100对接的接驳位置，借助对接开关5的触发信号，可以使转运设备200和接驳台100双双判知二者已完成对接，从而可以传递清洗负载架400。上述接驳方法中，转运设备200和接驳台100无需数据通讯，无需查询转运设备200的实时位置，无需独立开发接驳软件，降低成本。

需要说明的是，步骤S1中，转运设备200可基于预先存储的导航移动路径、识别底面导航标引等方式移动至预接驳位置，此为现有技术，不再赘述。

步骤S2中，转运设备200和接驳台100分别向对方发射光信号，并分别判断是否接收到对方发射的光信号包括：

S21、转运设备200和接驳台100中输出清洗负载架400的一个向转运设备200和接驳台100中输入清洗负载架400的一个发射光信号；

S22、转运设备200和接驳台100中输入清洗负载架400的一个判断是否接收到光信号后，若是，则向转运设备200和接驳台100中输出清洗负载架400的一个发射号；

S23、转运设备200和接驳台100中输出清洗负载架400的一个判断是否接收到光信号。

具体地，如图3和图4所示，接驳台100的对接端上设置有第一光发射件1和第一光接收件2；转运设备200的对接端上设置有第二光发射件3和第二光接收件4，在转运设备200与接驳台100对正时，第一光发射件1和第二光接收件4正对，第二光发射件3和第一光接收件2正对。上述的第一光发射件1、第一光接收件2、第二光发射件3和第二光接收件4可以为对射光电的光接收端和光发射端。

本实施例中，优选包括有用于在步骤S1中辅助对正转运设备200与接驳台100的对位机构，该对位机构可以包括设置于接驳台100上的第一检测件和设置于转运设备200上的第二检测件，第一检测件和第二检测件能够在转运设备200与接驳台100对正时传递信号。

具体地，除作为确认转运设备200和接驳台100已正确对正目的以外，第一光发射件1和第二光接收件4可视为一组对位机构，也即作为上述的第一检测件和第二检测件。同样，第二光发射件3和第二光接收件4亦可视为一组对位机构，当转运设备200达到预接驳位置而位置出现偏差时，可依靠转运设备200小幅转动、平移等动作，尝试实现对位机构的光路导通，进而实现对转运设备200位置的纠偏。

作为优选，第一检测件和第二检测件均设置有两个以上，且转运设备200与接驳台100上均至少设置一个第一检测件和至少一个第二检测件，从而使得该对位机构基于两个以上的对位信息对转运设备200进行准确的对位调整。

本实施例中，对接开关5可以设置于接驳台100上，以能够直接通过线缆与接驳台100的控制端传递触发信号。当对接开关5被触发后，可借助近场通讯模块向转运设备200发送运转信号，以同时运转转运设备200和接驳台100上的输送机构300。

在其他可选的实施方式中，对接开关5可以均设置于转运设备200和接驳台100上，从而当转运设备200和接驳台100对接后，两个对接开关5均被触发，基于这两个对接开关5的触发信号可以同时运转转运设备200和接驳台100上的输送机构300。

本实施例中，转运设备200和接驳台100上分别设置有能够挡止清洗负载架400的第一挡止机构和第二挡止机构，以避免负载架坠落。为便于顺利传递清洗负载架400，该自动接驳方法还包括当转运设备200确认接收到接驳台100发射的光信号后，第一挡止机构取消对清洗负载架400的挡止；并且，当接驳台100确认接收到转运设备200发射的光信号后，第二挡止机构取消对清洗负载架400的挡止。其中，第一挡止机构可以是由电机驱动的挡销，第二挡止机构将在后文阐述。

本实施例中，转运设备200和接驳台100上分别设置有用于探知清洗负载架400的检测件，当转运设备200或接驳台100上的检测件检测到清洗负载架400移出后，制停转运设备200或接驳台100上的输送机构300。上述的检测件可以为对射光电或压力传感器等，在此不作限定。

如图5所示，本实施例中，对接开关5设置于接驳台100上，接驳台100上还设置有挡杆6(可视为前文所述的第二挡止机构)、抵杆7和传动机构。挡杆6可自接驳台100内部向上伸出以挡止清洗负载架400沿输送机构300输送。抵杆7可伸出于接驳台100的对接端的端壁，当转运设备200与接驳台100对接时能够抵压抵杆7缩回接驳台100以内。传动机构连接于挡杆6和抵杆7之间，传动机构被配置为在抵杆7伸出或缩回接驳台100时，同步驱动挡杆6伸出或缩回接驳台100。

借由上述结构，当转运设备200和接驳台100对正并对接后，转运设备200的对接端将抵靠于接驳台100的对接端，从而抵压抵杆7，借由传动机构传动，使挡杆6同步缩回接驳台100以内，取消对清洗负载架400的挡止，从而免除采用其他基于控制信号动作的机动结构，使得接驳台100可以在转运设备200与其正确对接后即能够允许被接驳物进行输送，减少转运设备200与多舱清洗器的通讯量。对接开关5可以与挡杆6或抵杆7正对，以能在挡杆6处于伸出或缩回接驳台100状态时被触发。

作为优选，传动机构还包括有复位件8，该复位件8能向挡杆6或抵杆7施加推力或拉力，以使挡杆6保持于伸出接驳台100。具体地，本实施例中，复位件8为弹簧，弹簧的一端与接驳台100连接或抵接，另一端与挡杆6或抵杆7朝向接驳台100内侧的端面抵接。

如图5所示，本实施例中，传动机构包括第一齿带91、第二齿带92和齿轮93，第一齿带91设置于挡杆6，并沿所挡杆6的轴向延伸。第二齿带92设置于抵杆7，并沿抵杆7的轴向延伸。齿轮93均与第一齿带91和第二齿带92啮合。

在其他可选的实施方式中，实施者还可采用蜗轮蜗杆等替代上述结构以使挡杆6和抵杆7同步伸缩，在此不作限定。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种接驳台，其上设置有输送机构(300)，所述输送机构(300)能与外部的转运设备(200)对接，以传递被接驳物，其特征在于，所述接驳台还包括：

挡杆(6)，可自所述接驳台内部向上伸出以挡止被接驳物沿所述输送机构(300)输送；

抵杆(7)，可伸出于所述接驳台的对接端的端壁，当转运设备(200)与所述接驳台对接时能够抵压所述抵杆(7)缩回所述接驳台以内；及

传动机构，连接于所述挡杆(6)和所述抵杆(7)之间，所述传动机构被配置为在所述抵杆(7)伸出或缩回所述接驳台时，同步驱动所述挡杆(6)伸出或缩回所述接驳台。

2.根据权利要求1所述的接驳台，其特征在于，所述接驳台还包括对接开关(5)，所述对接开关(5)与所述挡杆(6)或所述抵杆(7)正对，以能在所述挡杆(6)处于伸出或缩回所述接驳台状态时被触发；所述对接开关(5)与所述输送机构(300)电性连接。

3.根据权利要求1所述的接驳台，其特征在于，所述接驳台还包括复位件(8)，所述复位件(8)能向所述挡杆(6)或所述抵杆(7)施加推力或拉力，以使所述挡杆(6)保持于伸出所述接驳台。

4.根据权利要求3所述的接驳台，其特征在于，所述复位件(8)为弹簧，所述弹簧的一端与所述接驳台连接或抵接，另一端与所述挡杆(6)或所述抵杆(7)朝向所述接驳台内侧的端面抵接。

5.根据权利要求1所述的接驳台，其特征在于，所述传动机构包括：

第一齿带(91)，设置于所述挡杆(6)，并沿所挡杆(6)的轴向延伸；

第二齿带(92)，设置于所述抵杆(7)，并沿所述抵杆(7)的轴向延伸；

齿轮(93)，均与所述第一齿带(91)和所述第二齿带(92)啮合。

6.根据权利要求1所述的接驳台，其特征在于，所述接驳台还包括对位机构，所述对位机构被配置为导引转运设备(200)与所述接驳台对正。

7.根据权利要求6所述的接驳台，其特征在于，所述对位机构包括设置于所述接驳台上的第一检测件和设置于转运设备(200)上的第二检测件，所述第一检测件和所述第二检测件能够在转运设备(200)与所述接驳台对正时传递信号。

8.根据权利要求7所述的接驳台，其特征在于，所述第一检测件和所述第二检测件分别为对射光电开关的光接收端和光发射端。

9.根据权利要求7所述的接驳台，其特征在于，所述第一检测件和所述第二检测件均设置有两个以上，且转运设备(200)与所述接驳台上均至少设置一个所述第一检测件和至少一个所述第二检测件。

10.一种多舱清洗消毒器，包括清洗设备、转运设备(200)和如权利要求1-9任意一项所述的接驳台，所述接驳台设置于所述清洗设备的接收端和输出端。

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