CN215142833U - 一种工业机械零件超声波清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械零件清洗技术领域，提供了一种工业机械零件超声波清洗设备，包括机体和设置在机体下方的支撑架，所述机体上开设有用于通过清洗液进行清洗的清洗槽和用于通过清水进行冲洗的冲洗槽，清洗槽内固定安装有超声波发生器，所述机体的上方设有固定板，固定板通过支撑杆与机体固定连接，固定板的下方设有清洗篮、用于驱动清洗篮升降的第一驱动机构以及用于驱动第一驱动机构水平移动的第二驱动机构，第二驱动机构与固定板固定连接，超声波发生器、第一驱动机构和第二驱动机构均与控制器电连接。本实用新型的一种工业机械零件超声波清洗设备，具有省时省力的特点。

Description

一种工业机械零件超声波清洗设备

技术领域

本实用新型涉及机械零件清洗技术领域，具体涉及一种工业机械零件超声波清洗设备。

背景技术

机械零件(machine element)又称机械元件(machine part)是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件。

机械零件在生产和使用过程中，其表面会形成金属氧化物、油渍或污渍，这些污渍不及时清理不仅会影响机械零件的正常使用，而且也会损害零部件的寿命。因此，需要用到清洗设备进行清洗，例如，超声波清洗设备。

现有的超声波清洗设备在清洗过程中，需要经过清洗和冲洗等多个过程，在不同的过程中仍然需要通过以人工的方式将清洗篮内的零件进行搬移，费时费力，因此，需要对现有的超声波清洗设备进行改进。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的一种工业机械零件超声波清洗设备，具有省时省力的特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：

一种工业机械零件超声波清洗设备，包括机体和设置在机体下方的支撑架，所述机体上开设有用于通过清洗液进行清洗的清洗槽和用于通过清水进行冲洗的冲洗槽，清洗槽内固定安装有超声波发生器，所述机体的上方设有固定板，固定板通过支撑杆与机体固定连接，固定板的下方设有清洗篮、用于驱动清洗篮升降的第一驱动机构以及用于驱动第一驱动机构水平移动的第二驱动机构，第二驱动机构与固定板固定连接，超声波发生器、第一驱动机构和第二驱动机构均与控制器电连接。

进一步地，所述第二驱动机构包括第一驱动电机和丝杆，第一驱动电机和丝杆均与固定板固定连接，第一驱动电机与丝杆驱动连接，第一驱动电机与控制器电连接，第一驱动机构与丝杆的螺母座固定连接。

进一步地，所述第一驱动机构为伺服电缸，伺服电缸的驱动端固定连接有U型连杆，U型连杆的两端均转动连接有转轴，转轴的端部固定连接有挂钩，挂钩与清洗篮的拉手连接。

进一步地，所述U型连杆的一端固定安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上同轴连接有主动齿轮，转轴上同轴连接有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合，第二驱动电机与控制器电连接。

进一步地，所述冲洗槽底部的高度高于清洗槽底部的高度，所述冲洗槽和清洗槽通过通孔连通，通孔内固定安装有通水管，通水管上固定安装有开关阀。

进一步地，所述机体上固定安装有多个清洗管和多个冲洗管，多个清洗管的一端均延伸至清洗槽内，多个清洗管的一端通过分流阀与清洗液管连接，清洗液管通过第一抽泵组件与清洗液箱连接，多个冲洗管的一端均延伸至冲洗槽内，多个清洗管的一端通过分流阀与冲洗液管连接，冲洗液管通过第二抽泵组件与冲洗液箱连接，第一抽泵组件和第二抽泵组件均与控制器电连接。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：预先将清洗槽和冲洗槽内放好清洗液和冲洗液，通过控制器控制第二驱动机构工作带动第一驱动机构和清洗篮在水平方向上移动，到达清洗槽的上方时，控制器控制第一驱动机构伸长，将清洗篮置于清洗槽内，此时，控制器控制超声波发生器进行工作，通过超声波传感器的震动作用实现对机械零件的清洗，在达到预定的清洗时间后，控制器控制第一驱动机构缩短，带动清洗篮上升，控制器控制第二驱动机构工作，带动清洗篮移动到冲洗槽上方，并通过控制器控制第一驱动机构的伸长，将冲洗篮置于冲洗槽内，通过冲洗液进行冲洗，在达到预定的冲洗时间后，控制器控制第一驱动机构缩短，带动清洗篮上升，从清洗槽到冲洗槽的过程中，不需要人工搬移，具有省时省力的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型A处的放大图。

附图标记：

1-机体；2-固定板；3-清洗篮；4-抽水泵；5-超声波发生器；

11-支撑架；12-支撑杆；13-清洗槽；14-冲洗槽；21-第一驱动电机；22-丝杆；23-伺服电缸；24-U型连杆；25-转轴；26-挂钩；31-拉手；

131-通水管；132-开关阀；133-清洗管；134-清洗液管；135-清洗液箱；141-冲洗管；142-冲洗液管；143-冲洗液箱；241-第二驱动电机；242-主动齿轮；251-从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

参阅图1-图3所示，本实施例提供的一种工业机械零件超声波清洗设备，包括机体1和设置在机体1下方的支撑架11，机体1上开设有用于通过清洗液进行清洗的清洗槽13和用于通过清水进行冲洗的冲洗槽14，清洗槽13内固定安装有超声波发生器5，机体1的上方设有固定板2，固定板2通过支撑杆12与机体1固定连接，固定板2的下方设有清洗篮3、用于驱动清洗篮3升降的第一驱动机构以及用于驱动第一驱动机构水平移动的第二驱动机构，第二驱动机构与固定板2固定连接，超声波发生器5、第一驱动机构和第二驱动机构均与控制器电连接。控制器为STM32单片机或PLC控制器。

在实际使用中，预先将清洗槽13和冲洗槽14内放好清洗液和冲洗液，通过控制器控制第二驱动机构工作带动第一驱动机构和清洗篮3在水平方向上移动，到达清洗槽13的上方时，控制器控制第一驱动机构伸长，将清洗篮3置于清洗槽13内，此时，控制器控制超声波发生器5进行工作，通过超声波传感器的震动作用实现对机械零件的清洗，在达到预定的清洗时间后，控制器控制第一驱动机构缩短，带动清洗篮3上升，控制器控制第二驱动机构工作，带动清洗篮3移动到冲洗槽14上方，并通过控制器控制第一驱动机构的伸长，将冲洗篮置于冲洗槽14内，通过冲洗液进行冲洗，在达到预定的冲洗时间后，控制器控制第一驱动机构缩短，带动清洗篮3上升，从清洗槽13到冲洗槽14的过程中，不需要人工搬移，具有省时省力的特点。

在本实施例中，第二驱动机构包括第一驱动电机21和丝杆22，第一驱动电机21和丝杆22均与固定板2固定连接，第一驱动电机21与丝杆22驱动连接，第一驱动电机21与控制器电连接，第一驱动机构与丝杆22的螺母座固定连接。

在实际使用中，控制器控制第一驱动电机21工作带动丝杆22上的螺母座移动，带动第一驱动机构和清洗篮3水平移动。

在本实施例中，第一驱动机构为伺服电缸23，伺服电缸23的驱动端固定连接有U型连杆24，U型连杆24的两端均转动连接有转轴25，转轴25的端部固定连接有挂钩26，挂钩26与清洗篮3的拉手31连接。

在实际使用中，控制器控制伺服电缸23的伸缩带动U型连杆24的升降，U型连杆24的升降带动挂钩26的升降，挂钩26的升降带动清洗篮3的升降。

在本实施例中，U型连杆24的一端固定安装有第二驱动电机241，第二驱动电机241的输出轴上同轴连接有主动齿轮242，转轴25上同轴连接有从动齿轮251，主动齿轮242和从动齿轮251啮合，第二驱动电机241与控制器电连接。

在实际使用中，控制器控制第二驱动电机241的输出轴转动，带动主动齿轮242转动，主动齿轮242转动，带动转轴25转动，转轴25转动带动挂钩26以及清洗篮3进行转动，便于清洗篮3内的机械零件快速的与清洗液或冲洗液脱离。

在本实施例中，冲洗槽14底部的高度高于清洗槽13底部的高度，冲洗槽14和清洗槽13通过通孔连通，通孔内固定安装有通水管131，通水管131上固定安装有开关阀132。

在实际使用中，冲洗液可以选用清水，打开开关阀132，冲洗槽14底部的冲洗液流入清洗槽13内，再次清洗时仍然可以使用，避免资源浪费。

在本实施例中，机体1上固定安装有多个清洗管133和多个冲洗管141，多个清洗管133的一端均延伸至清洗槽13内，多个清洗管133的一端通过分流阀与清洗液管134连接，清洗液管134通过第一抽泵组件与清洗液箱135连接，多个冲洗管141的一端均延伸至冲洗槽14内，多个清洗管133的一端通过分流阀与冲洗液管142连接，冲洗液管142通过第二抽泵组件与冲洗液箱143连接，第一抽泵组件和第二抽泵组件均与控制器电连接。

在实际使用中，当清洗槽13或冲洗槽14中需要加清洗液或冲洗液时，控制器控制第一抽泵组件或第二抽泵组件工作，将清洗液或冲洗液从清洗液箱135或冲洗液箱143抽取到清洗槽13或冲洗槽14。第一抽泵组件和第二抽泵组件均包括抽水泵4和用于驱动抽水泵4工作的驱动电机，控制器控制驱动电机工作为抽水泵4提供动力。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种工业机械零件超声波清洗设备，包括机体(1)和设置在机体(1)下方的支撑架(11)，其特征在于：所述机体(1)上开设有用于通过清洗液进行清洗的清洗槽(13)和用于通过清水进行冲洗的冲洗槽(14)，清洗槽(13)内固定安装有超声波发生器(5)，所述机体(1)的上方设有固定板(2)，固定板(2)通过支撑杆(12)与机体(1)固定连接，固定板(2)的下方设有清洗篮(3)、用于驱动清洗篮(3)升降的第一驱动机构以及用于驱动第一驱动机构水平移动的第二驱动机构，第二驱动机构与固定板(2)固定连接，超声波发生器(5)、第一驱动机构和第二驱动机构均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械零件超声波清洗设备，其特征在于：所述第二驱动机构包括第一驱动电机(21)和丝杆(22)，第一驱动电机(21)和丝杆(22)均与固定板(2)固定连接，第一驱动电机(21)与丝杆(22)驱动连接，第一驱动电机(21)与控制器电连接，第一驱动机构与丝杆(22)的螺母座固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业机械零件超声波清洗设备，其特征在于：所述第一驱动机构为伺服电缸(23)，伺服电缸(23)的驱动端固定连接有U型连杆(24)，U型连杆(24)的两端均转动连接有转轴(25)，转轴(25)的端部固定连接有挂钩(26)，挂钩(26)与清洗篮(3)的拉手(31)连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业机械零件超声波清洗设备，其特征在于：所述U型连杆(24)的一端固定安装有第二驱动电机(241)，第二驱动电机(241)的输出轴上同轴连接有主动齿轮(242)，转轴(25)上同轴连接有从动齿轮(251)，主动齿轮(242)和从动齿轮(251)啮合，第二驱动电机(241)与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机械零件超声波清洗设备，其特征在于：所述冲洗槽(14)底部的高度高于清洗槽(13)底部的高度，所述冲洗槽(14)和清洗槽(13)通过通孔连通，通孔内固定安装有通水管(131)，通水管(131)上固定安装有开关阀(132)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机械零件超声波清洗设备，其特征在于：所述机体(1)上固定安装有多个清洗管(133)和多个冲洗管(141)，多个清洗管(133)的一端均延伸至清洗槽(13)内，多个清洗管(133)的一端通过分流阀与清洗液管(134)连接，清洗液管(134)通过第一抽泵组件与清洗液箱(135)连接，多个冲洗管(141)的一端均延伸至冲洗槽(14)内，多个清洗管(133)的一端通过分流阀与冲洗液管(142)连接，冲洗液管(142)通过第二抽泵组件与冲洗液箱(143)连接，第一抽泵组件和第二抽泵组件均与控制器电连接。

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