CN214262894U - 一种工业机器人手腕体球墨铸铁件加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工业机器人手腕体球墨铸铁件加工装置。所述工业机器人手腕体球墨铸铁件加工装置，包括滤水池，所述滤水池的顶部固定连接有框体，所述框体内壁背面的两侧均固定连接有L形板，两个所述L形板相对一侧的前侧之间固定连接有第一固定板，所述第一固定板正面的两侧均贯穿有第一锥形夹块，两个所述第一锥形夹块的背面均固定连接有皮带轮。本实用新型提供的工业机器人手腕体球墨铸铁件加工装置能够一次性对对多个球墨铸铁件进行清洗，有效的提高了清洗效率，再通过清洗组件组件的配合使得清洗的更加洁净，另外通过水泵和过滤板之间的配合，能够很好的对水源进行循环使用，有效避免了水资源的浪费。

Description

一种工业机器人手腕体球墨铸铁件加工装置

技术领域

本实用新型涉及球墨铸铁件加工领域，尤其涉及一种工业机器人手腕体球墨铸铁件加工装置。

背景技术

传统的制造业都是以人工来进行生产的，但是随着工业生产流程的自动化，在高端制造业领域，工业机器人正在逐渐取代人工，其应用越来越广泛，工业机器人的腕部是联接手部与臂部的部件，起到支撑和调整手部的作用，一般采用三自由度多关节机构，由旋转关节和摆动关节构成，其中构成关节的重要部件便是球墨铸铁件，球墨铸铁件在进行生产加工过程中，需要进行清洗处理。

现有技术中的工业机器人手腕体球墨铸铁件加工装置，一次性对工业机器人手腕体球墨铸铁件的数量过少，使得清洗效率过低，另外清洗后的污水大多都是直接排出，造成了水资源的浪费。

因此，有必要提供一种工业机器人手腕体球墨铸铁件加工装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种工业机器人手腕体球墨铸铁件加工装置，解决了现有技术中的工业机器人手腕体球墨铸铁件加工装置，一次性对工业机器人手腕体球墨铸铁件的数量过少问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种工业机器人手腕体球墨铸铁件加工装置，包括滤水池，所述滤水池的顶部固定连接有框体，所述框体内壁背面的两侧均固定连接有L形板，两个所述L形板相对一侧的前侧之间固定连接有第一固定板，所述第一固定板正面的两侧均贯穿有第一锥形夹块，两个所述第一锥形夹块的背面均固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接，所述框体背面顶部的一侧固定连接有电机箱，所述电机箱内壁的背面固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的一端依次贯穿电机箱和框体且延伸至框体的内部，所述转轴的一端与一个所述皮带轮的背面固定连接，所述框体内壁正面的顶部固定连接有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的一端固定连接有滑板，所述滑板的两侧分别与框体内壁的两侧滑动连接，所述滑板的背面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有第二固定板，所述伸缩杆的表面套设有弹簧，所述第二固定板的背面转动连接有第二锥形夹块。

优选的，所述框体内壁背面的底部通过第一底座固定连接有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的顶端固定连接有升降板，所述升降板的背面与框体内壁的背面滑动连接，所述升降板的顶部固定连接有清洗组件。

优选的，所述清洗组件包括底板，所述底板固定连接于所述升降板顶部的一侧，所述底板顶部的两侧均固定连接有背板，两个所述背板正面的顶部均转动连接有转轴，两个所述转轴的表面均套设有清洗棉。

优选的，所述滤水池内壁的两侧之间固定连接有倾斜板，所述倾斜板顶部的一侧固定连接有过滤板，所述框体的顶部固定连接有开口盒，所述开口盒顶部的一侧通过第二底座固定连接有水泵，所述水泵的抽水端连通有抽水管，所述抽水管的一端贯穿滤水池且延伸至滤水池的内部。

优选的，所述开口盒的顶部通过支柱固定连接有水罐，所述水泵的出水端连通有出水管，所述出水管的一端贯穿水罐且延伸至水罐的内部，所述开口盒内壁的背面固定连接有总管道。

优选的，所述水罐的底部连通有进水管，所述进水管的底端依次贯穿开口盒和总管道且延伸至总管道的内部，所述总管道的底部连通有喷头，所述水罐顶部的一侧贯穿有续水管。

与相关技术相比较，本实用新型提供的工业机器人手腕体球墨铸铁件加工装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种工业机器人手腕体球墨铸铁件加工装置，通过启动第一伸缩气缸，第一伸缩气缸伸长从而带动滑板沿着框体内壁的两侧向着框体内部进行滑动，从而使得第一锥形夹块与第二锥形夹块对球墨铸铁件的两端进行夹紧固定，通过启动电机，电机带动转轴转动，从而带动皮带轮转动，从而带动第二锥形夹块转动，从而带动固定的球墨铸铁件进行转动，从而使得清洗棉对球墨铸铁件的表面进行刷洗，从而能够一次性对对多个球墨铸铁件进行清洗，有效的提高了清洗效率，再通过清洗组件组件的配合使得清洗的更加洁净，另外通过水泵和过滤板之间的配合，能够很好的对水源进行循环使用，有效避免了水资源的浪费。

附图说明

图1为本实用新型提供的工业机器人手腕体球墨铸铁件加工装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示框体的结构示意图；

图3为图2所示的A处的局部放大图。

图中标号：1、滤水池，2、框体，3、L形板，4、第一固定板，5、第一锥形夹块，6、皮带轮，7、电机箱，8、电机，9、转轴，10、第一伸缩气缸，11、滑板，12、伸缩杆，13、第二固定板，14、弹簧，15、第二锥形夹块，16、第二伸缩气缸，17、升降板，18、清洗组件，181、底板，182、背板，183、转动轴，184、清洗棉，19、倾斜板，20、过滤板，21、开口盒，22、水泵，23、抽水管，24、水罐，25、出水管，26、进水管，27、喷头，28、续水管，29、总管道。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的工业机器人手腕体球墨铸铁件加工装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示框体的结构示意图；图3为图2所示的A处的局部放大图。工业机器人手腕体球墨铸铁件加工装置包括滤水池1，滤水池1的顶部固定连接有框体2，框体2内壁背面的两侧均固定连接有L形板3，两个L形板3相对一侧的前侧之间固定连接有第一固定板4，第一固定板4正面的两侧均贯穿有第一锥形夹块5，两个第一锥形夹块5的背面均固定连接有皮带轮6，两个皮带轮6之间通过皮带传动连接，框体2背面顶部的一侧固定连接有电机箱7，电机箱7内壁的背面固定连接有电机8，电机8的输出轴固定连接有转轴9，转轴9的一端依次贯穿电机箱7和框体2且延伸至框体2的内部，转轴9的一端与一个皮带轮6的背面固定连接，框体2内壁正面的顶部固定连接有第一伸缩气缸10，第一伸缩气缸10的一端固定连接有滑板11，滑板11的两侧分别与框体2内壁的两侧滑动连接，滑板11的背面固定连接有伸缩杆12，伸缩杆12的一端固定连接有第二固定板13，伸缩杆12的表面套设有弹簧14，第二固定板13的背面转动连接有第二锥形夹块15，电机8为三相异步电动机需要外接电源，外部设置有启动开关，第一锥形夹块5和第二锥形夹块15的数量为若干个，滑板11的背面固定连接有若干个伸缩杆12，通过启动电机8，电机8带动转轴9转动，从而带动皮带轮6转动，从而带动第二锥形夹块15转动，从而带动固定的球墨铸铁件进行转动，从而使得清洗棉184对球墨铸铁件的表面进行刷洗，通过启动第一伸缩气缸10，第一伸缩气缸10伸长从而带动滑板11沿着框体2内壁的两侧向着框体2内部进行滑动，从而使得第一锥形夹块5与第二锥形夹块15对球墨铸铁件的两端进行夹紧固定。

框体2内壁背面的底部通过第一底座固定连接有第二伸缩气缸16，第二伸缩气缸16的顶端固定连接有升降板17，升降板17的背面与框体2内壁的背面滑动连接，升降板17的顶部固定连接有清洗组件18，将需要清洗的球墨铸铁件依次摆放到清洗组件18上的两个清洗棉184之间，再通过启动第二伸缩气缸16，第二伸缩气缸16伸长从而带动升降板17向上移动，从而带动放置的球墨铸铁件向上移动，直到球墨铸铁件的两端分别与第一锥形夹块5和第二锥形夹块15的中心对齐。

清洗组件18包括底板181，底板181固定连接于升降板17顶部的一侧，底板181顶部的两侧均固定连接有背板182，两个背板182正面的顶部均转动连接有转动轴183，两个转动轴183的表面均套设有清洗棉184，清洗组件18的数量为若干个。

滤水池1内壁的两侧之间固定连接有倾斜板19，倾斜板19顶部的一侧固定连接有过滤板20，框体2的顶部固定连接有开口盒21，开口盒21顶部的一侧通过第二底座固定连接有水泵22，水泵22的抽水端连通有抽水管23，抽水管23的一端贯穿滤水池1且延伸至滤水池1的内部，清洗后的污水进入到滤水池1中，通过倾斜板19导流，经过过滤板20过滤，通过启动水泵22，水泵22对通过抽水管23对过滤后的洁净水进行抽取，再通过出水管25导入到水罐24中重新利用。

开口盒21的顶部通过支柱固定连接有水罐24，水泵22的出水端连通有出水管25，出水管25的一端贯穿水罐24且延伸至水罐24的内部，开口盒21内壁的背面固定连接有总管道29，水泵22为采用CBD2-F306的齿轮泵需要外接电源，外部设置有启动开关。

水罐24的底部连通有进水管26，进水管26的底端依次贯穿开口盒21和总管道29且延伸至总管道29的内部，总管道29的底部连通有喷头27，水罐24顶部的一侧贯穿有续水管28，喷头27的数量为若干个。

本实用新型提供的工业机器人手腕体球墨铸铁件加工装置的工作原理如下：

将需要清洗的球墨铸铁件依次摆放到清洗组件18上的两个清洗棉184之间，再通过启动第二伸缩气缸16，第二伸缩气缸16伸长从而带动升降板17向上移动，从而带动放置的球墨铸铁件向上移动，直到球墨铸铁件的两端分别与第一锥形夹块5和第二锥形夹块15的中心对齐，最后通过启动第一伸缩气缸10，第一伸缩气缸10伸长从而带动滑板11沿着框体2内壁的两侧向着框体2内部进行滑动，从而使得第一锥形夹块5与第二锥形夹块15对球墨铸铁件的两端进行夹紧固定，打开进水管26表面的阀门，从而使得水罐24中清水通过进水管26进入到总管道29内部，最后通过喷头27喷洒到球墨铸铁件表面，再通过启动电机8，电机8带动转轴9转动，从而带动皮带轮6转动，从而带动第二锥形夹块15转动，从而带动固定的球墨铸铁件进行转动，从而使得清洗棉184对球墨铸铁件的表面进行刷洗，清洗后的污水进入到滤水池1中，通过倾斜板19导流，经过过滤板20过滤，通过启动水泵22，水泵22对通过抽水管23对过滤后的洁净水进行抽取，再通过出水管25导入到水罐24中重新利用。

与相关技术相比较，本实用新型提供的工业机器人手腕体球墨铸铁件加工装置具有如下有益效果：

通过启动第一伸缩气缸10，第一伸缩气缸10伸长从而带动滑板11沿着框体2内壁的两侧向着框体2内部进行滑动，从而使得第一锥形夹块5与第二锥形夹块15对球墨铸铁件的两端进行夹紧固定，通过启动电机8，电机8带动转轴9转动，从而带动皮带轮6转动，从而带动第二锥形夹块15转动，从而带动固定的球墨铸铁件进行转动，从而使得清洗棉184对球墨铸铁件的表面进行刷洗，从而能够一次性对多个球墨铸铁件进行清洗，有效的提高了清洗效率，再通过清洗组件组件18的配合使得清洗的更加洁净，另外通过水泵22和过滤板20之间的配合，能够很好的对水源进行循环使用，有效避免了水资源的浪费。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种工业机器人手腕体球墨铸铁件加工装置，包括滤水池(1)，其特征在于：所述滤水池(1)的顶部固定连接有框体(2)，所述框体(2)内壁背面的两侧均固定连接有L形板(3)，两个所述L形板(3)相对一侧的前侧之间固定连接有第一固定板(4)，所述第一固定板(4)正面的两侧均贯穿有第一锥形夹块(5)，两个所述第一锥形夹块(5)的背面均固定连接有皮带轮(6)，两个所述皮带轮(6)之间通过皮带传动连接，所述框体(2)背面顶部的一侧固定连接有电机箱(7)，所述电机箱(7)内壁的背面固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出轴固定连接有转轴(9)，所述转轴(9)的一端依次贯穿电机箱(7)和框体(2)且延伸至框体(2)的内部，所述转轴(9)的一端与一个所述皮带轮(6)的背面固定连接，所述框体(2)内壁正面的顶部固定连接有第一伸缩气缸(10)，所述第一伸缩气缸(10)的一端固定连接有滑板(11)，所述滑板(11)的两侧分别与框体(2)内壁的两侧滑动连接，所述滑板(11)的背面固定连接有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的一端固定连接有第二固定板(13)，所述伸缩杆(12)的表面套设有弹簧(14)，所述第二固定板(13)的背面转动连接有第二锥形夹块(15)。

2.根据权利要求1所述的工业机器人手腕体球墨铸铁件加工装置，其特征在于，所述框体(2)内壁背面的底部通过第一底座固定连接有第二伸缩气缸(16)，所述第二伸缩气缸(16)的顶端固定连接有升降板(17)，所述升降板(17)的背面与框体(2)内壁的背面滑动连接，所述升降板(17)的顶部固定连接有清洗组件(18)。

3.根据权利要求2所述的工业机器人手腕体球墨铸铁件加工装置，其特征在于，所述清洗组件(18)包括底板(181)，所述底板(181)固定连接于所述升降板(17)顶部的一侧，所述底板(181)顶部的两侧均固定连接有背板(182)，两个所述背板(182)正面的顶部均转动连接有转动轴(183)，两个所述转动轴(183)的表面均套设有清洗棉(184)。

4.根据权利要求1所述的工业机器人手腕体球墨铸铁件加工装置，其特征在于，所述滤水池(1)内壁的两侧之间固定连接有倾斜板(19)，所述倾斜板(19)顶部的一侧固定连接有过滤板(20)，所述框体(2)的顶部固定连接有开口盒(21)，所述开口盒(21)顶部的一侧通过第二底座固定连接有水泵(22)，所述水泵(22)的抽水端连通有抽水管(23)，所述抽水管(23)的一端贯穿滤水池(1)且延伸至滤水池(1)的内部。

5.根据权利要求4所述的工业机器人手腕体球墨铸铁件加工装置，其特征在于，所述开口盒(21)的顶部通过支柱固定连接有水罐(24)，所述水泵(22)的出水端连通有出水管(25)，所述出水管(25)的一端贯穿水罐(24)且延伸至水罐(24)的内部，所述开口盒(21)内壁的背面固定连接有总管道(29)。

6.根据权利要求5所述的工业机器人手腕体球墨铸铁件加工装置，其特征在于，所述水罐(24)的底部连通有进水管(26)，所述进水管(26)的底端依次贯穿开口盒(21)和总管道(29)且延伸至总管道(29)的内部，所述总管道(29)的底部连通有喷头(27)，所述水罐(24)顶部的一侧贯穿有续水管(28)。

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