CN215140172U - 一种步进平行夹机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种步进平行夹机构，包括安装座，安装座开设有容置槽，安装座还设置有步进电机、转动盘、导杆、滑块、夹爪、拨杆以及弹性件，电机设置在安装座的顶面上，转动盘设置在容置槽顶部上并与步进电机的输出端连接，导杆对称设置在容置槽底部且导杆的两端与容置槽底部内壁连接，滑块对称套设在导杆上并可沿着导杆移动，夹爪对称套设在导杆上并延伸至滑块内，弹性件对称套设在导杆上且弹性件一端与容置槽底部内壁连接，另一端穿过滑块与夹爪连接，转动盘的底面上设置有从内向外延伸的弧形槽，拨杆一端与滑块连接，另一端延伸至弧形槽内。本实用新型采用放大了5倍扭矩的步进电机，具备灵活夹持，定位准、兼容性大以及成本低等特点。

Description

一种步进平行夹机构

技术领域

本实用新型涉及试管抓取设备技术领域，具体涉及一种步进平行夹机构。

背景技术

现今，标本化验和检验流程自动化已经成为各医学机构的趋势，试管是必不可少的标本检验容器，检验的过程中有着较为苛刻的条件，例如卫生条件，在抓取试管的时候需要戴手套或者利用设备进行抓取，如果人体或一些物体直接与试管口接触，会导致标本受到感染。

目前，常见的试管抓取机构多数都是气动夹爪，但是气动夹爪的运行需要用到气源和连接气管，在安装的时候占地面积就相对大以及气动夹爪体积也相对大一些，且造价成本高。

实用新型内容

本实用新型提供一种步进平行夹机构，采用放大了5倍扭矩的步进电机，具备灵活夹持，定位准、兼容性大以及成本低等特点。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种步进平行夹机构，包括安装座，所述安装座开设有容置槽，所述安装座还设置有步进电机、转动盘、导杆、滑块、夹爪、拨杆以及弹性件，所述步进电机设置在安装座的顶面上，所述转动盘设置在容置槽顶部上并与步进电机的输出端连接，所述导杆对称设置在容置槽底部且导杆的两端与容置槽底部内壁连接，所述滑块对称套设在导杆上并可沿着导杆移动，所述夹爪对称套设在导杆上并延伸至滑块内，所述弹性件对称套设在导杆上且弹性件一端与容置槽底部内壁连接，另一端穿过滑块与夹爪连接，所述转动盘的底面上设置有从内向外延伸的弧形槽，所述拨杆一端与滑块连接，另一端延伸至弧形槽内。

进一步地，还包括检测片，所述检测片设置在步进电机的顶部，用于检测步进电机转动的原点。

进一步地，所述弹性件为复位弹簧。

进一步地，所述夹爪的内侧面呈弧形。

进一步地，所述夹爪的内侧面上设置有卡齿，用于增加摩擦力。

进一步地，所述容置槽呈凸字形。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是，采用放大了5倍扭矩的步进电机，降低了步进电机额定的转速500转\分钟，作业无需气源，降低了生产的成本；夹爪与滑块同时安装在导杆上，并通过弹性件物理接触，实现了夹持产品的时候，为柔性夹持，不至于步进电机丢步或者持续发力状态，保护了步进电机的使用寿命，满足了大小产品的兼容。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的安装座结构示意图；

图4为本实用新型的转动盘结构示意图；

图5为本实用新型的滑块结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当部件/零件被称为“设置在”另一个部件/零件上，它可以直接设置在另一个部件/零件上或者也可以存在居中的部件/零件。当部件/零件被称为“连接/联接”至另一个部件/零件，它可以是直接连接/联接至另一个部件/零件或者可能同时存在居中部件/零件。本文所使用的术语“连接/联接”可以包括电气和/或机械物理连接/联接。本文所使用的术语“包括/包含”指特征、步骤或部件/零件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、步骤或部件/零件的存在或添加。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任意的和所有的组合。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，而并不是旨在限制本申请。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

请参阅图1至图5所示，一种步进平行夹机构，包括安装座1，所述安装座1开设有容置槽11，所述容置槽11呈凸字形，所述安装座1还设置有步进电机2、转动盘3、导杆6、滑块5、夹爪7、拨杆9以及弹性件8，所述步进电机2设置在安装座1的顶面上，所述转动盘3设置在容置槽11顶部上并与步进电机2的输出端连接，所述导杆6对称设置在容置槽11底部且导杆6的两端与容置槽11底部内壁连接，所述滑块5对称套设在导杆6上并可沿着导杆6移动，所述夹爪7对称套设在导杆6上并延伸至滑块5内，所述弹性件8对称套设在导杆6上且弹性件8一端与容置槽11底部内壁连接，另一端穿过滑块5与夹爪7连接，所述转动盘3的底面上设置有从内向外延伸的弧形槽4，所述拨杆9一端与滑块5连接，另一端延伸至弧形槽4内。

在一些实施例中，还包括检测片12，所述检测片12设置在步进电2机的顶部，用于检测步进电机2转动的原点。在作业的时候，检测片12会跟随步进电机2转动，当步进电机2反转的时候，可以通过检测12片上的标记找到步进电机2最初的原点，如此反复作业。

在一些实施例中，所述弹性件8为复位弹簧。不仅限于弹簧，也可以是一些弹片或者其他具备弹性的部件。在作业的时候，弹性件8给予夹爪7一个向内的推里，使夹爪7相互靠近实现夹持的目的。

在一些实施例中，所述夹爪7的内侧面呈弧形。所述夹爪7的内侧面上设置有卡齿10，用于增加摩擦力。在作业的时候，弧形的内侧面能够更为牢固且方便的夹持试管，而卡齿10是在夹持试管的时候增加摩擦力，使其被夹持的试管不易掉落。

具体工作原理，首先步进电机2转动能够直接带动转动盘3，滑块5、夹爪7均可以沿着导杆6移动，弹性件8给夹爪7向内的推力，拨杆9一端固定在滑块5上，另一端延伸在转动盘3的弧形槽4内，在步进电机2转动的时候，拨杆9会顺着弧形槽4走，由于弧形槽4是从内到外的走向，所以拨杆9可以在弧形槽4内内外移动，从而带动滑块5在导杆6上移动，而夹爪7一端是在滑块5内，在滑块5移动的时候，也会带动夹爪7移动，从而实现夹爪7的开合。

本实用新型采用放大了5倍扭矩的步进电机2，降低了步进电机2额定的转速500转\分钟，作业无需气源，降低了生产的成本；夹爪7与滑块5同时安装在导杆6上，并通过弹性件8物理接触，实现了夹持产品的时候，为柔性夹持，不至于步进电机2丢步或者持续发力状态，保护了步进电机2的使用寿命，满足了大小产品的兼容。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种步进平行夹机构，其特征在于，包括安装座，所述安装座开设有容置槽，所述安装座还设置有步进电机、转动盘、导杆、滑块、夹爪、拨杆以及弹性件，所述步进电机设置在安装座的顶面上，所述转动盘设置在容置槽顶部上并与步进电机的输出端连接，所述导杆对称设置在容置槽底部且导杆的两端与容置槽底部内壁连接，所述滑块对称套设在导杆上并可沿着导杆移动，所述夹爪对称套设在导杆上并延伸至滑块内，所述弹性件对称套设在导杆上且弹性件一端与容置槽底部内壁连接，另一端穿过滑块与夹爪连接，所述转动盘的底面上设置有从内向外延伸的弧形槽，所述拨杆一端与滑块连接，另一端延伸至弧形槽内。

2.根据权利要求1所述步进平行夹机构，其特征在于，还包括检测片，所述检测片设置在步进电机的顶部，用于检测电机转动的原点。

3.根据权利要求1所述的步进平行夹机构，其特征在于，所述弹性件为复位弹簧。

4.根据权利要求1所述的步进平行夹机构，其特征在于，所述夹爪的内侧面呈弧形。

5.根据权利要求4所述的步进平行夹机构，其特征在于，所述夹爪的内侧面上设置有卡齿，用于增加摩擦力。

6.根据权利要求1所述的步进平行夹机构，其特征在于，所述容置槽呈凸字形。

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