CN215132032U - 一种智能护理床滚转床单连接机构 - Google Patents

Abstract

一种智能护理床滚转床单连接机构，属于医疗器械技术领域。设计一种利用床单与人体相对运动来实现翻身功能的机构，首先在无纺布床单的两侧设计翻边，并在翻边中插入钢条，然后将床单两侧插入卷辊中实现固定，同时在卷辊中集成旋转电机和电磁离合机构，在断电状态下，在弹簧弹力的作用下电磁离合器的柱头销子插入到支撑座的销孔内，卷辊和支撑座连为一体，二者之间不能发生相对转动。上电后，在电磁吸力的作用下离合器内的滑环向电机侧运动，卷辊和支撑座之间的刚性连接接触，卷辊在电机的作用下围绕定位轴旋转，实现床单的收卷和放卷动作。

Description

一种智能护理床滚转床单连接机构

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种智能护理床滚转床单连接机构。

背景技术

现有的康复护理产品，无论是从高端的康复护理机器人还是中低端的多功能电动护理床几乎都可以实现翻身功能，良好的翻身设计不仅可以改善长期卧床者的翻身舒适性还可以提升康复护理床的整体性能，由于受床板自身结构的局限，现有的翻身功能还存在一些有待改进的地方，如翻身时人体与床面摩擦较大，人体易滑动，翻身运动与人体实际翻身运动有一定差距，舒适性较差；翻身框对辅助护理作用效果不明显，存在翻身床框阻挡患者需要护理部位的情况。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种智能护理床滚转床单连接机构。

本实用新型的核心技术思想是：设计一种利用床单与人体相对运动来实现翻身功能的机构，首先在无纺布床单的两侧设计翻边，并在翻边中插入钢条，然后将床单两侧插入卷辊中实现固定，同时在卷辊中集成旋转电机和电磁离合机构，在断电状态下，在弹簧弹力的作用下电磁离合器的柱头销子插入到支撑座的销孔内，卷辊和支撑座连为一体，二者之间不能发生相对转动。上电后，在电磁吸力的作用下离合器内的滑环向电机侧运动，卷辊和支撑座之间的刚性连接解除，卷辊在电机的作用下围绕定位轴旋转，实现床单的收卷和放卷动作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能护理床滚转床单连接机构，包括第一放卷组件和第二放卷组件，放卷组件内部安装电机，电机包括转子和定子，转子的外圆周面加工有花键，花键插入卷辊内表面的键槽内，转子的内圆周面安装永磁体，定子内有硅钢线圈和定位轴，硅钢线圈由叠压后焊接而成的硅钢和漆包线绕制的线圈组成，定位轴为悬臂轴，定位轴的一端从支撑座伸出，定位轴的外圆面上加工花键，卷辊的内表面有卡槽，卡槽内插入无纺布的卷边，卷边内插入钢条；无纺布卷绕在卷辊上，第一放卷组件和第二放卷组件安装在支撑座上。

卷辊内安装联轴器，联轴器的一侧端面与转子固定，另一侧端面加工柱槽，柱槽内安装弹簧，弹簧一端连接滑环，滑环为导磁金属圆环，圆环的两侧分别安装第一柱头和第二柱头，联轴器内安装电磁线圈，滑环内安装衔铁。

卷辊和支撑座之间安装耐磨铜套，支撑座安装在床体两侧。

本实用新型的一种智能护理床滚转床单连接机构与现有技术相比所产生的有益效果是：

（1）相比于传统的采用铆钉等点连接方式而言，本发明设计的翻边式连接机构为线连接，能够将床单和卷辊牢固的连接在一起，为后续在承重状态下的收卷和放卷作业提供了稳定基础。

（2）将电机和电磁锁止装置集成在卷辊中，在有效实现收卷和放卷作业的同时，简化了设备整体结构，提高了设备的安全性能。

附图说明

附图1是本实用新型结构电机剖面图；

附图2是本实用新型结构卷辊剖面图；

附图3是本实用新型结构床体三维图；

图中，1、卷辊，101、卡槽，2、转子，201、永磁体， 3、定子，301、硅钢线圈，4、无纺布，401、卷边，5、钢条， 6、定位轴，7、电机，8、联轴器，801、柱槽，9、滑环，901、第一柱头，902、第二柱头，10、弹簧，11、衔铁，12、电磁线圈，13、耐磨铜套，14、支撑座，151、第一放卷组件，152、第二放卷组件，16、床体。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型实施例的作以下详细说明。

一种智能护理床滚转床单连接机构，包括第一放卷组件151和第二放卷组件152，放卷组件内部安装电机7，电机7包括转子2和定子3，转子2的外圆周面加工有花键，花键插入卷辊1内表面的键槽内，转子2的内圆周面安装永磁体201，定子3内有硅钢线圈301和定位轴6，硅钢线圈301由叠压后焊接而成的硅钢和漆包线绕制的线圈组成，定位轴6上为悬臂轴，定位轴的一端从支撑座14伸出，定位轴的外圆面上加工花键，卷辊1的内表面有卡槽101，卡槽101内插入无纺布4的卷边401，卷边401内插入钢条5；无纺布卷绕在卷辊1上，第一放卷组件151和第二放卷组件152安装在支撑座14上。

作为本实用新型的第一实施例，第一放卷组件151和第二放卷组件152中的电机7能够进行单独控制，无纺布4材质的床单上有中线标志，在作业完成后，应调整电机运动，使得床单上的中线标志位于床体16的中心。

作为本实用新型的第一实施例，护理床实现人体平移和翻转的原理是，首先通过床体两侧的推举结构将第一放卷组件151和第二放卷组件152举起，使得人体和床单离开床垫，然后控制器控制第一放卷组件151和第二放卷组件152中的一个组件收卷，另一个组件放卷，这样可实现人体的平移；

进一步，当第一放卷组件151和第二放卷组件152中的一个组件放卷卷，另一个组件不动作时，人体在自身重力的影响下向放卷一侧倾斜，当倾斜至一定角度后即实现人体的翻转动作。

卷辊1内安装联轴器8，联轴器8的一侧端面与转子2固定，另一侧端面加工柱槽801，柱槽801内安装弹簧10，弹簧10一端连接滑环9，滑环9为导磁金属圆环，圆环的两侧分别安装第一柱头901和第二柱头902，联轴器8内安装电磁线圈12，滑环9内安装衔铁11。

作为本实用新型的第一实施例，滑环9安装在定位轴6上，二者之间通过石墨滑套连接。

作为本实用新型的第一实施例，在断电状态下，在弹簧弹力的作用下电磁离合器的柱头销子插入到支撑座的销孔内，卷辊和支撑座连为一体，二者之间不能发生相对转动。上电后，在电磁吸力的作用下离合器内的滑环向电机侧运动，卷辊和支撑座之间的刚性连接解除。

进一步，在上升翻身模式下，电磁线圈12断电后，人体重量通过卷辊和联轴器传递到轴承座上，此时，床单无法实现收放。

卷辊1和支撑座14之间安装耐磨铜套13，支撑座14安装在床体16两侧。

综上所述，本实用新型的内容并不局限在上述的实施例中，本领域技术人员可以在本发明的指导思想之内提出其他的实施例，但这些实施例都包括在本实用新型的范围之内。

Claims (3)

1.一种智能护理床滚转床单连接机构，其特征在于，包括第一放卷组件（151）和第二放卷组件（152），所述放卷组件内部安装电机（7），所述电机（7）包括转子（2）和定子（3），所述转子（2）的外圆周面加工有花键，所述花键插入卷辊（1）内表面的键槽内，所述转子（2）的内圆周面安装永磁体（201），所述定子（3）内有硅钢线圈（301）和定位轴（6），所述硅钢线圈（301）由叠压后焊接而成的硅钢和漆包线绕制的线圈组成，所述定位轴（6）为悬臂轴，定位轴的一端从支撑座（14）伸出，所述定位轴的外圆面上加工花键，所述卷辊（1）的内表面有卡槽（101），所述卡槽（101）内插入无纺布（4）的卷边（401），所述卷边（401）内插入钢条（5）；所述无纺布卷绕在所述卷辊（1）上，所述第一放卷组件（151）和第二放卷组件（152）安装在所述支撑座（14）上。

2.根据权利要求1所述一种智能护理床滚转床单连接机构，其特征在于，所述卷辊（1）内安装联轴器（8），所述联轴器（8）的一侧端面与所述转子（2）固定，另一侧端面加工柱槽（801），所述柱槽（801）内安装弹簧（10），所述弹簧（10）一端连接滑环（9），所述滑环（9）为导磁金属圆环，圆环的两侧分别安装第一柱头（901）和第二柱头（902），所述联轴器（8）内安装电磁线圈（12），所述滑环（9）内安装衔铁（11）。

3.根据权利要求1所述一种智能护理床滚转床单连接机构，其特征在于，所述卷辊（1）和支撑座（14）之间安装耐磨铜套（13），所述支撑座（14）安装在床体（16）两侧。

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