CN213027620U - 集成型行星齿轮减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机技术领域，公开了一种集成型行星齿轮减速电机，包括前壳、后壳、定子铁芯、定子绕组线圈、转子、磁钢、转盘、行星齿轮减速机构以及伺服驱动器，前壳凸设有一支撑套筒，定子铁芯套设于支撑套筒上，齿圈的外周壁嵌设于支撑套筒上，太阳齿轮和行星齿轮设置于第一驱动轴和第二驱动轴上，行星齿轮分别与太阳齿轮和齿圈啮合转动连接，磁钢嵌设于转子的内周壁上，定子绕组线圈分别绕制于绕线部上，转盘分别与第二驱动轴固定连接，第一驱动轴与后壳转动连接，转子与第一驱动轴固定连接，伺服驱动器设置于后壳上。本实用新型的技术方案集成了电机、伺服驱动器以及行星齿轮减速器于一体，节省空间，使用方便，实用性强。

Description

集成型行星齿轮减速电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种集成型行星齿轮减速电机。

背景技术

目前，市面上现有的电机大多是和减速器以及伺服驱动器分开安装的，占用空间大，导致整个设备的体积增大，重量大，不利于小型化自动设备的使用，且安装效率低，后期维护繁琐，需要进一步地改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种集成型行星齿轮减速电机，旨在解决现有的电机和减速器以及伺服驱动器分开安装，占用空间大，导致整个设备的体积增大，重量大，不利于小型化自动设备的使用，且安装效率低，后期维护繁琐的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的集成型行星齿轮减速电机，包括前壳、后壳、定子铁芯、定子绕组线圈、转子、磁钢、转盘、行星齿轮减速机构以及伺服驱动器，所述行星齿轮减速机构包括太阳齿轮、行星齿轮、齿圈、第一驱动轴以及第二驱动轴，所述前壳通过螺钉可拆卸的扣合于所述后壳的前端部设置，所述前壳的内侧壁凸设有一支撑套筒，所述定子铁芯的中间凹设有一通孔，所述通孔的内周壁可拆卸的套设于所述支撑套筒的外周壁上，所述齿圈的外周壁可拆卸的嵌设于所述支撑套筒的内周壁上，所述齿圈位于所述通孔内设置，所述太阳齿轮和行星齿轮分别设置于所述第一驱动轴和第二驱动轴上，所述太阳齿轮设置于所述齿圈的中间，所述行星齿轮分别与所述太阳齿轮和齿圈啮合转动连接，所述磁钢沿圆周方向均匀的嵌设于所述转子的内周壁上，所述定子铁芯设置于所述转子内，所述定子铁芯的外周壁沿圆周方向均匀间隔的凸设有多个绕线部，所述绕线部远离圆心的一端部均分别设有一挡板，所述挡板合围形成一圆柱体结构，所述定子绕组线圈分别绕制于所述绕线部的外周壁上设置，所述磁钢的内周壁均与所述挡板的外周壁间隔连接，所述转盘分别与所述第二驱动轴固定连接，所述转盘可转动的设置于所述第一驱动轴的前端部上，且所述转盘可转动的设置于所述支撑套筒的内周壁的前端部，所述第一驱动轴的后端部与所述后壳的内侧壁转动连接，且所述转子与所述第一驱动轴的后端部固定连接，所述伺服驱动器设置于所述后壳的背侧上，所述伺服驱动器与所述定子绕组线圈电连接，所述伺服驱动器的上端部设有接线端子。

进一步地，还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承分别设置于所述第一驱动轴的前后两端，所述转盘和后壳的内侧壁分别凹设有一第一轴承孔和第二轴承孔，所述第一轴承和第二轴承分别嵌设于所述第一轴承孔和第二轴承孔内设置。

进一步地，还包括第三轴承，所述第三轴承的内周壁套设于所述转盘的外周壁上，所述第三轴承的外周壁嵌设于所述支撑套筒的前端部的内周壁上，所述转盘通过所述第三轴承与所述支撑套筒的前端部的内周壁可转动连接。

进一步地，所述前壳的端壁和外周壁以及后壳和转子的端壁上均分别凹设有个通槽。

进一步地，所述转盘沿圆周方向凹设有多个安装孔。

进一步地，所述支撑套筒的内周壁沿圆周方向凹设有多个沿轴向方向延伸的开口槽。

进一步地，所述磁钢采用稀土钕铁硼材质形成。

进一步地，所述定子铁芯采用硅钢片形成。

进一步地，所述前壳、后壳以及转盘均采用铝合金材质形成。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型的技术方案，通过前壳扣合于后壳的前端部，前壳凸设有一支撑套筒，定子铁芯套设于支撑套筒上，齿圈的外周壁嵌设于支撑套筒的内周壁上，太阳齿轮和行星齿轮分别设置于第一驱动轴和第二驱动轴上，行星齿轮分别与太阳齿轮和齿圈啮合转动连接，磁钢嵌设于转子的内周壁上，定子铁芯凸设有多个绕线部，定子绕组线圈分别绕制于绕线部的外周壁上，转盘分别与第二驱动轴固定连接，转盘可转动的设置于第一驱动轴的前端部上，第一驱动轴与后壳转动连接，转子与第一驱动轴固定连接，伺服驱动器设置于后壳的背侧上，电机输出的转矩通过行星齿轮减速机构的减速增矩驱动转盘转动，通过减速器增矩后，输出转矩大，加速性能好，能够获得较高的功率密度，集成了电机、伺服驱动器以及行星齿轮减速器于一体，集成化设计带来更高性能、更少空间、更低成本、更快安装、更强防护，电机小巧美观，重量轻，后期维护更方便快捷，噪音低，性能稳定可靠，使用寿命长，实用性强，可应用于包装、印刷、医疗、机器人、自动化生产线等多轴应用领域。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的一种集成型行星齿轮减速电机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的一种集成型行星齿轮减速电机的另一视角的整体结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的一种集成型行星齿轮减速电机的分解结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的一种集成型行星齿轮减速电机的部分分解结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的一种集成型行星齿轮减速电机的部分结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种集成型行星齿轮减速电机。

如图1至图5所示，在本实用新型一实施例中，该集成型行星齿轮减速电机，包括前壳101、后壳102、定子铁芯103、定子绕组线圈104、转子105、磁钢106、转盘107、行星齿轮减速机构200以及伺服驱动器300，所述行星齿轮减速机构200包括太阳齿轮201、行星齿轮202、齿圈203、第一驱动轴204以及第二驱动轴205，所述前壳101通过螺钉可拆卸的扣合于所述后壳102的前端部设置，所述前壳101的内侧壁凸设有一支撑套筒1011，所述定子铁芯103的中间凹设有一通孔1031，所述通孔1031的内周壁可拆卸的套设于所述支撑套筒1011的外周壁上，所述齿圈203的外周壁可拆卸的嵌设于所述支撑套筒1011的内周壁上，所述齿圈203位于所述通孔1031内设置，所述太阳齿轮201和行星齿轮202分别设置于所述第一驱动轴204和第二驱动轴205上，所述太阳齿轮201设置于所述齿圈203的中间，所述行星齿轮202分别与所述太阳齿轮201和齿圈202啮合转动连接，所述磁钢106沿圆周方向均匀的嵌设于所述转子105的内周壁上，所述定子铁芯103设置于所述转子105内，所述定子铁芯103的外周壁沿圆周方向均匀间隔的凸设有多个绕线部1032，所述绕线部1032远离圆心的一端部均分别设有一挡板1033，所述挡板1033合围形成一圆柱体结构，所述定子绕组线圈104分别绕制于所述绕线部1032的外周壁上设置，所述磁钢106的内周壁均与所述挡板1033的外周壁间隔连接，所述转盘107分别与所述第二驱动轴205固定连接，所述转盘107可转动的设置于所述第一驱动轴204的前端部上，且所述转盘107可转动的设置于所述支撑套筒1011的内周壁的前端部，所述第一驱动轴204的后端部与所述后壳102的内侧壁转动连接，且所述转子105与所述第一驱动轴203的后端部固定连接，通过所述转子105驱动所述第一驱动轴204转动，通过所述第二驱动轴205驱动所述转盘107转动，所述伺服驱动器300设置于所述后壳202的背侧上，所述伺服驱动器300与所述定子绕组线圈104电连接，所述伺服驱动器300的上端部设有接线端子301。

具体地，还包括第一轴承108和第二轴承109，所述第一轴承108和第二轴承109分别设置于所述第一驱动轴204的前后两端，所述转盘107和后壳102的内侧壁分别凹设有一第一轴承孔1071和第二轴承孔1021，所述第一轴承和108第二轴承109分别嵌设于所述第一轴承孔1071和第二轴承孔1021内设置。

具体地，还包括第三轴承110，所述第三轴承110的内周壁套设于所述转盘107的外周壁上，所述第三轴承110的外周壁嵌设于所述支撑套筒1011的前端部的内周壁上，所述转盘107通过所述第三轴承110与所述支撑套筒1011的前端部的内周壁可转动连接，使得转盘转转动更平稳。

具体地，所述前壳101的端壁和外周壁上以及后壳和转子102的端壁上均分别凹设有个通槽400，起到散热的作用，同时减轻了电机的重量。

具体地，所述转盘107沿圆周方向凹设有多个安装孔1072，便于转盘与外部机构安装固定。

具体地，所述支撑套筒1011的内周壁沿圆周方向凹设有多个沿轴向方向延伸的开口槽1012，便于与定子铁芯以及齿圈与支撑套筒之间的装配。

具体地，所述磁钢106采用稀土钕铁硼材质形成，稀土钕铁硼是磁性最高的永磁材料，具有高矫顽力和高磁能积的优点，因此成为制造高效能、体积小、重量轻的磁性功能器件的理想材料，可以明显的减轻电机的质量，减小电机的外型尺寸，又可以获得高效的节能效果和提高电机的性能。

具体地，所述定子铁芯103采用硅钢片形成，加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率，降低矫顽力、铁芯损耗(铁损)和磁时效，较强磁场下磁感应强度(磁感)高，这使电机的铁芯体积与重量减小，从而有效减轻了电机的整体重量和减小了外形尺寸。

具体地，所述前壳101、后壳102以及转盘107均采用铝合金材质形成，铝合金强度高，且质量轻，有效减轻了电机的整体重量。

具体地，电机的转子是永磁磁钢，定子是绕组线圈，电机依靠在绕组线圈周围形成一个绕电机几何轴心旋转的磁场，通过这个磁场驱动永磁磁钢转动，永磁磁钢带动转子转动，转子驱动太阳齿轮转动，通过行星齿轮驱动转盘转动，电机去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，使用寿命长，维护成本低。

具体地，本实用新型通过前壳扣合于后壳的前端部，前壳凸设有一支撑套筒，定子铁芯套设于支撑套筒上，齿圈的外周壁嵌设于支撑套筒的内周壁上，太阳齿轮和行星齿轮分别设置于第一驱动轴和第二驱动轴上，行星齿轮分别与太阳齿轮和齿圈啮合转动连接，磁钢嵌设于转子的内周壁上，定子铁芯凸设有多个绕线部，定子绕组线圈分别绕制于绕线部的外周壁上，转盘分别与第二驱动轴固定连接，转盘可转动的设置于第一驱动轴的前端部上，第一驱动轴与后壳转动连接，转子与第一驱动轴固定连接，伺服驱动器设置于后壳的背侧上，电机输出的转矩通过行星齿轮减速机构的减速增矩驱动转盘转动，通过减速器增矩后，输出转矩大，加速性能好，能够获得较高的功率密度，集成了电机、伺服驱动器以及行星齿轮减速器于一体，集成化设计带来更高性能、更少空间、更低成本、更快安装、更强防护，电机小巧美观，重量轻，后期维护更方便快捷，噪音低，性能稳定可靠，使用寿命长，实用性强，可应用于包装、印刷、医疗、机器人、自动化生产线等多轴应用领域。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种集成型行星齿轮减速电机，其特征在于，包括前壳、后壳、定子铁芯、定子绕组线圈、转子、磁钢、转盘、行星齿轮减速机构以及伺服驱动器，所述行星齿轮减速机构包括太阳齿轮、行星齿轮、齿圈、第一驱动轴以及第二驱动轴，所述前壳通过螺钉可拆卸的扣合于所述后壳的前端部设置，所述前壳的内侧壁凸设有一支撑套筒，所述定子铁芯的中间凹设有一通孔，所述通孔的内周壁可拆卸的套设于所述支撑套筒的外周壁上，所述齿圈的外周壁可拆卸的嵌设于所述支撑套筒的内周壁上，所述齿圈位于所述通孔内设置，所述太阳齿轮和行星齿轮分别设置于所述第一驱动轴和第二驱动轴上，所述太阳齿轮设置于所述齿圈的中间，所述行星齿轮分别与所述太阳齿轮和齿圈啮合转动连接，所述磁钢沿圆周方向均匀的嵌设于所述转子的内周壁上，所述定子铁芯设置于所述转子内，所述定子铁芯的外周壁沿圆周方向均匀间隔的凸设有多个绕线部，所述绕线部远离圆心的一端部均分别设有一挡板，所述挡板合围形成一圆柱体结构，所述定子绕组线圈分别绕制于所述绕线部的外周壁上设置，所述磁钢的内周壁均与所述挡板的外周壁间隔连接，所述转盘分别与所述第二驱动轴固定连接，所述转盘可转动的设置于所述第一驱动轴的前端部上，且所述转盘可转动的设置于所述支撑套筒的内周壁的前端部，所述第一驱动轴的后端部与所述后壳的内侧壁转动连接，且所述转子与所述第一驱动轴的后端部固定连接，所述伺服驱动器设置于所述后壳的背侧上，所述伺服驱动器与所述定子绕组线圈电连接，所述伺服驱动器的上端部设有接线端子。

2.根据权利要求1所述的集成型行星齿轮减速电机，其特征在于，还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承分别设置于所述第一驱动轴的前后两端，所述转盘和后壳的内侧壁分别凹设有一第一轴承孔和第二轴承孔，所述第一轴承和第二轴承分别嵌设于所述第一轴承孔和第二轴承孔内设置。

3.根据权利要求1所述的集成型行星齿轮减速电机，其特征在于，还包括第三轴承，所述第三轴承的内周壁套设于所述转盘的外周壁上，所述第三轴承的外周壁嵌设于所述支撑套筒的前端部的内周壁上，所述转盘通过所述第三轴承与所述支撑套筒的前端部的内周壁可转动连接。

4.根据权利要求1所述的集成型行星齿轮减速电机，其特征在于，所述前壳的端壁和外周壁以及后壳和转子的端壁上均分别凹设有个通槽。

5.根据权利要求1所述的集成型行星齿轮减速电机，其特征在于，所述转盘沿圆周方向凹设有多个安装孔。

6.根据权利要求1所述的集成型行星齿轮减速电机，其特征在于，所述支撑套筒的内周壁沿圆周方向凹设有多个沿轴向方向延伸的开口槽。

7.根据权利要求1所述的集成型行星齿轮减速电机，其特征在于，所述磁钢采用稀土钕铁硼材质形成。

8.根据权利要求1所述的集成型行星齿轮减速电机，其特征在于，所述定子铁芯采用硅钢片形成。

9.根据权利要求1所述的集成型行星齿轮减速电机，其特征在于，所述前壳、后壳以及转盘均采用铝合金材质形成。

Images