CN215118466U - 一种机械手绞合隔离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种机械手绞合隔离装置，属于线束绞合机技术领域，包括机械手绞合机构、气缸驱动装置、分体式隔离罩、机架和配电控制器，配电控制器固定安装在机架底部，机架的顶部竖直设置有两个气缸驱动装置，任意一个气缸驱动装置均与一个机械手绞合机构传动连接，任意一个机械手绞合机构上均安装有一个分体式隔离罩。其使用时，首先若干电线通过机械手绞合机构梳理出来，气缸驱动装置带动机械爪向内移动，使得机械爪进入到分体式隔离罩内，之后锁定气缸推动主安装座旋转锁定，最后电机带动机械爪旋转从而将若干电线绞合形成电缆。本实用新型设计合理，操作简单，解决了由于在绞合过程中多股绞线极易互相干扰而导致的设备的产出量低的问题。

Description

一种机械手绞合隔离装置

技术领域

本实用新型实施例涉及线束绞合机技术领域，具体涉及一种机械手绞合隔离装置。

背景技术

电线绞合机是应用于汽车线束行业的一种电线绞合设备，它可以将两股或者多股线径相同的线缆通过恒定的拉力，旋转交合成一股具带有信号屏蔽功能的双绞线或多绞线，目前的拉力型电线绞合机应用已经十分广泛，但是由于在绞合过程中多股绞线极易互相干扰，造成绞线不能成型的问题，因此往往一台绞合机在设计时只能连续生产一股绞线，因此也很难进一步提高生产效率，为此，我方技术人员经过研究实验，提出一种新的技术方案，通过在绞合机内设置绞合隔离装置，避免线束之间互相干扰造成，从而可以有效提高设备的产出量。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种机械手绞合隔离装置，以解决现有技术中由于在绞合过程中多股绞线极易互相干扰而导致的设备的产出量低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

本实用新型提出了一种机械手绞合隔离装置，包括机械手绞合机构、气缸驱动装置、分体式隔离罩、机架和配电控制器，所述配电控制器固定安装在机架底部，所述机架的顶部竖直设置有两个气缸驱动装置，任意一个所述气缸驱动装置均与一个所述机械手绞合机构传动连接，任意一个所述机械手绞合机构上均安装有一个所述分体式隔离罩。

进一步的，所述气缸驱动装置包括导向架、驱动气缸、移动滑块和导向板，所述机架螺接固定在导向架上，所述导向架插设在移动滑块上，所述移动滑块与驱动气缸传动连接，且所述移动滑块滑动设置在导向板上。

进一步的，所述机械手绞合机构包括电机、安装板、绞合气缸和机械爪，所述移动滑块上活动安装有机械爪，所述机械爪与绞合气缸传动连接，所述绞合气缸与电机传动连接，所述绞合气缸与电机均固定在安装板上，所述安装板与导向板螺接固定。

进一步的，所述分体式隔离罩包括弧形安装槽、副安装座、主安装座和锁定气缸，所述机械爪与副安装座螺接固定，所述副安装座与主安装座相对设置，所述主安装座与锁定气缸的活塞杆铰接，且所述主安装座上设置有弧形安装槽。

进一步的，所述分体式隔离罩上固定安装有透明保护罩；

所述透明保护罩包括主保护罩和副保护罩，所述主保护罩固定安装在弧形安装槽内，所述副保护罩固定设置在副安装座上。

进一步的，所述主保护罩端部设置有出线通槽。

进一步的，所述绞合气缸与电机通过传动带或铰链连接。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型在启动之前机械爪与绞合气缸处于分离状态，以便于操作人员上线，当上线完成后，驱动气缸即可带动机械爪与绞合气缸结合，同时电机带动机械爪旋转运动，而且分体式隔离罩由此就可以将若干机械爪完全隔离开，每个机械爪均可以绞合一条线缆，由此相比较现有技术，本实用新型可以有效降低设备的操作难度，并提高使用的安全性，成倍扩增单台设备的产量，解决了由于在绞合过程中多股绞线极易互相干扰而导致的设备的产出量低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的一种机械手绞合隔离装置的立体图；

图2为本实用新型提供的一种机械手绞合隔离装置的机械手绞合机构立体图；

图3为本实用新型提供的一种机械手绞合隔离装置的透明保护罩立体图；

图4为本实用新型提供的一种机械手绞合隔离装置的出线通槽立体图；

图5为本实用新型提供的一种机械手绞合隔离装置的分体式隔离罩立体图；

图6为本实用新型提供的一种机械手绞合隔离装置的主视图；

图7为本实用新型提供的一种机械手绞合隔离装置的缸驱动装置立体图；

图中：1机械手绞合机构；11电机；12安装板；13绞合气缸；14机械爪；2气缸驱动装置；21导向架；22驱动气缸；23移动滑块；24导向板；3分体式隔离罩；31弧形安装槽；32副安装座；33主安装座；34锁定气缸；4机架；5配电控制器；6透明保护罩；61主保护罩；62副保护罩；7出线通槽。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7，本实用新型实施例公开了一种机械手绞合隔离装置，包括机械手绞合机构1、气缸驱动装置2、分体式隔离罩3、机架4和配电控制器5，所述配电控制器5固定安装在机架4底部，配电控制器5为可编程逻辑控制器，用于控制电机的转矩以及气缸的推力，从而调节绞合线缆的拉力和扭矩。所述机架4的顶部竖直设置有两个气缸驱动装置2，任意一个所述气缸驱动装置2均与一个所述机械手绞合机构1传动连接，气缸驱动装置2用来带动机械手绞合机构1移动，从容方便工人上线，同时也能提高绞合线缆的稳定性。任意一个所述机械手绞合机构1上均安装有一个所述分体式隔离罩3。分体式隔离罩3可以有效将绞合的线缆隔离开，从而防止其互相干扰，造成线缆绞合失败甚至设备损坏的问题。

根据本实用新型提出的一个具体实施例，所述气缸驱动装置2包括导向架21、驱动气缸22、移动滑块23和导向板24，所述机架4螺接固定在导向架21上，导向架21上设置有导轨，所述导向架21插设在移动滑块23上，移动滑块23沿导轨移动。所述移动滑块23与驱动气缸22传动连接，驱动气缸22的活塞杆带动移动滑块23沿导轨移动且所述移动滑块23滑动设置在导向板24上，由此导向板24与导向架21共同作用在移动滑块23上，有效提高了移动滑块运动的稳定性。

根据本实用新型提出的一个具体实施例，所述机械手绞合机构1包括电机11、安装板12、绞合气缸13和机械爪14，所述移动滑块23上活动安装有机械爪14，使得机械爪14可以在移动滑块23上转动，同时所述机械爪14与绞合气缸13传动连接，机械爪14为铰接钢架结构，通过绞合气缸13带动机械爪14开合从而梳理电线进行绞合。所述绞合气缸13与电机11传动连接，由此通过电机11带动绞合气缸13活塞杆转动，继而带动机械爪14转动，从而使得机械爪14上的电线绞合。所述绞合气缸13与电机11均固定在安装板12上，所述安装板12与导向板24螺接固定。由此提高设备结构的稳定性，从而防止设备在运行时，各部件出现颤动。

根据本实用新型提出的一个具体实施例，所述分体式隔离罩3包括弧形安装槽31、副安装座32、主安装座33和锁定气缸34，所述机械爪14与副安装座32螺接固定，副安装座32固定在移动滑块上，由此使得机械爪14与副安装座32在沿导向架21移动。由于所述副安装座32与主安装座33相对设置，且所述主安装座33与锁定气缸34的活塞杆铰接，当移动滑块带动副安装座32移动到主安装座33位置时，锁定气缸34推动主安装座3转动，之后使得主安装座33和副安装座32扣合锁定，从而实现隔离多股不同绞合电缆的目的，起到了防干扰的效果，显著提高了设备的生产效率。

根据本实用新型提出的一个具体实施例，所述主安装座33上设置有弧形安装槽31。所述分体式隔离罩3上固定安装有透明保护罩6，透明保护罩6为硬质透明塑料，可以清楚地观察到各个绞合线缆的生产情况。

根据本实用新型提出的一个具体实施例，所述透明保护罩6包括主保护罩61和副保护罩62，所述主保护罩61固定安装在弧形安装槽31内，所述副保护罩62固定设置在副安装座32上。主保护罩61和副保护罩62分别跟随主安装座33和副安装座32位移，当主安装座33和副安装座32锁定时，相对的主保护罩61和副保护罩62结合想成一个整体，从而起到隔离各个线缆的作用。

根据本实用新型提出的一个具体实施例，所述主保护罩61端部设置有出线通槽7。绞合成型的线缆从出线通槽7被拉出，避免阻碍到线缆绞合成型。

根据本实用新型提出的一个具体实施例，所述绞合气缸13与电机11通过传动带或铰链连接。传动带传递运动具有带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点，与带传动相比，链传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比；需要的张紧力小，作用于轴的压力也小，可减少轴承的摩擦损失；结构紧凑，能在温度较高、有油污等恶劣环境条件下工作。

本实用新型实施例的使用过程如下：

本实用新型公开了一种机械手绞合隔离装置，其具体使用时，首先将若干电线安装在机械爪14上，之后驱动气缸22通过移动滑块23将机械爪14移动到绞合气缸13的位置，同时锁定气缸34推动主安装座33转动锁定，最后，绞合气缸13带动机械爪14牵引电线，并且电机11带动机械爪14转动，从而使得若干电线绞合成线缆。

本实用新型设计合理，结构完整，造作简单，解决了由于在绞合过程中多股绞线极易互相干扰而导致的设备的产出量低甚至出现故障的问题。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种机械手绞合隔离装置，其特征在于，包括机械手绞合机构(1)、气缸驱动装置(2)、分体式隔离罩(3)、机架(4)和配电控制器(5)，所述配电控制器(5)固定安装在机架(4)底部，所述机架(4)的顶部竖直设置有两个气缸驱动装置(2)，任意一个所述气缸驱动装置(2)均与一个所述机械手绞合机构(1)传动连接，任意一个所述机械手绞合机构(1)上均安装有一个所述分体式隔离罩(3)。

2.如权利要求1所述的一种机械手绞合隔离装置，其特征在于，所述气缸驱动装置(2)包括导向架(21)、驱动气缸(22)、移动滑块(23)和导向板(24)，所述机架(4)螺接固定在导向架(21)上，所述导向架(21)插设在移动滑块(23)上，所述移动滑块(23)与驱动气缸(22)传动连接，且所述移动滑块(23)滑动设置在导向板(24)上。

3.如权利要求2所述的一种机械手绞合隔离装置，其特征在于，所述机械手绞合机构(1)包括电机(11)、安装板(12)、绞合气缸(13)和机械爪(14)，所述移动滑块(23)上活动安装有机械爪(14)，所述机械爪(14)与绞合气缸(13)传动连接，所述绞合气缸(13)与电机(11)传动连接，所述绞合气缸(13)与电机(11)均固定在安装板(12)上，所述安装板(12)与导向板(24)螺接固定。

4.如权利要求3所述的一种机械手绞合隔离装置，其特征在于，所述分体式隔离罩(3)包括弧形安装槽(31)、副安装座(32)、主安装座(33)和锁定气缸(34)，所述机械爪(14)与副安装座(32)螺接固定，所述副安装座(32)与主安装座(33)相对设置，所述主安装座(33)与锁定气缸(34)的活塞杆铰接，且所述主安装座(33)上设置有弧形安装槽(31)。

5.如权利要求4所述的一种机械手绞合隔离装置，其特征在于，所述分体式隔离罩(3)上固定安装有透明保护罩(6)；

所述透明保护罩(6)包括主保护罩(61)和副保护罩(62)，所述主保护罩(61)固定安装在弧形安装槽(31)内，所述副保护罩(62)固定设置在副安装座(32)上。

6.如权利要求5所述的一种机械手绞合隔离装置，其特征在于，所述主保护罩(61)端部设置有出线通槽(7)。

7.如权利要求6所述的一种机械手绞合隔离装置，其特征在于，所述绞合气缸(13)与电机(11)通过传动带或铰链连接。

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