CN215110154U - 一种机器人用大减速比准双曲面齿轮 - Google Patents
一种机器人用大减速比准双曲面齿轮 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人用大减速比准双曲面齿轮，包括齿轮本体，所述齿轮本体上设有通孔和限位槽，所述通孔内滑动连接有安装轴，所述安装轴上设有与限位槽相契合的限位板，所述安装轴上设有位于齿轮本体一侧的限位环，所述安装轴上设有位于齿轮本体另一侧的限位组件，本实用新型在需要对齿轮本体进行更换时，使用者直接向外拉动固定环，就可以将齿轮本体从安装轴上取下，然后再将新的齿轮本体套设在安装轴上即可完成对齿轮本体的安装，这样在更换齿轮本体时，就不需要拆装任何零件，可大大加快齿轮的更换效率，便于使用，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮相关技术领域，具体是一种机器人用大减速比准双曲面齿轮。
背景技术
随着中国制造2025的远景规划，国内工业机器人行业发展迅猛，工业机器人中的手腕关节中用到了锥齿轮，为了减轻关节重量，同时又能满足传动比要求，为此对齿轮传动比提出了很高的要求，如1:45/2:60/等传动比大于15的大减比准双曲面齿轮。
但是一般的准双曲面齿轮不便于安装拆卸，在长时间使用以后需要更换时，需要耗费大量时间拆装，非常不便于使用。
针对上述问题，现在设计一种机器人用大减速比准双曲面齿轮。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人用大减速比准双曲面齿轮，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机器人用大减速比准双曲面齿轮，包括齿轮本体，所述齿轮本体上设有通孔和限位槽，所述通孔内滑动连接有安装轴，所述安装轴上设有与限位槽相契合的限位板，所述安装轴上设有位于齿轮本体一侧的限位环，所述安装轴上设有位于齿轮本体另一侧的限位组件，用于避免齿轮本体在安装轴上滑动。
作为本实用新型再进一步的方案：所述限位组件包括设在安装轴内的若干滑槽，所述滑槽呈环形均匀设在安装轴上，所述滑槽内均滑动连接有与限位块，所述限位块远离齿轮本体的一侧为斜面，所述安装轴内设有与若干滑槽相通的空槽，所述空槽内设有贯穿安装轴的滑杆，所述滑杆与安装轴滑动连接，所述限位块靠近滑杆的一端均设有第一铰接座，所述滑杆靠近限位块的一端呈环形均匀设有与若干第一铰接座相对应的第二铰接座，所述第二铰接座上均转动连接有连接板，所述连接板远离第二铰接座的一端与第一铰接座转动连接；
所述滑杆上设有位于空槽内的固定板，所述滑杆上套设有与固定板连接的弹簧。
作为本实用新型再进一步的方案：所述安装轴内滑槽的数量不少于两个。
作为本实用新型再进一步的方案：所述安装轴的一侧设有便于使用者拉动滑杆的固定环，所述固定环与滑杆的末端连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板上设有用于增强连接板结构强度的加强筋。
作为本实用新型再进一步的方案：所述限位板的表面设有耐磨层。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在需要对齿轮本体进行更换时，使用者直接向外拉动固定环，就可以将齿轮本体从安装轴上取下，然后再将新的齿轮本体套设在安装轴上即可完成对齿轮本体的安装，这样在更换齿轮本体时，就不需要拆装任何零件，便于使用，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的三维结构示意图。
图2为本实用新型的三维爆炸结构示意图。
图3为本实用新型中安装轴的截面结构示意图。
图4为本实用新型图3中A处的放大结构示意图。
其中：1、齿轮本体；2、通孔；3、限位槽；4、安装轴；5、限位环；6、限位板；7、滑槽；8、限位块；9、空槽；10、滑杆；11、固定板；12、弹簧；13、第一铰接座；14、第二铰接座；15、连接板；16、固定环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种机器人用大减速比准双曲面齿轮，包括齿轮本体1，所述齿轮本体1上设有通孔2和限位槽3，所述通孔2内滑动连接有安装轴4，所述安装轴4上设有与限位槽3相契合的限位板6，所述安装轴4上设有位于齿轮本体1一侧的限位环5，所述安装轴4上设有位于齿轮本体1另一侧的限位组件，用于避免齿轮本体1在安装轴4上滑动；
所述限位组件包括设在安装轴4内的若干滑槽7，所述滑槽7呈环形均匀设在安装轴4上，所述滑槽7内均滑动连接有与限位块8，所述限位块8远离齿轮本体1的一侧为斜面，所述安装轴4内设有与若干滑槽7相通的空槽9，所述空槽9内设有贯穿安装轴4的滑杆10，所述滑杆10与安装轴4滑动连接，所述限位块8靠近滑杆10的一端均设有第一铰接座13，所述滑杆10靠近限位块8的一端呈环形均匀设有与若干第一铰接座13相对应的第二铰接座14，所述第二铰接座14上均转动连接有连接板15，所述连接板15远离第二铰接座14的一端与第一铰接座13转动连接，所述滑杆10上设有位于空槽9内的固定板11；
所述滑杆10上套设有与固定板11连接的弹簧12，所述安装轴4的一侧设有便于使用者拉动滑杆10的固定环16，所述固定环16与滑杆10的末端连接，这样在需要将齿轮本体1安装在安装轴4上时，可将齿轮本体1通过通孔2套在安装轴4上，同时将限位板6插入限位槽3中，避免齿轮本体1在安装轴4上转动，同时齿轮本体1在套上安装轴4的过程中会挤压限位块8的斜面，使限位块8向滑槽7缩进，这样限位块8就会通过连接板15推动滑杆10向远离滑槽7的方向移动，同时使固定板11挤压弹簧12，当齿轮本体1的一侧抵住限位环5时，限位块8不受到挤压就会通过弹簧12的弹力作用复位弹出，使若干限位块8从滑槽7内伸出，这样就可以通过若干限位块8抵住齿轮本体1的另一侧，从而将齿轮本体1固定在安装轴4上，避免齿轮本体1在安装轴4上滑动；
同时当需要将齿轮本体1从安装轴4上拆卸下来时，使用者可通过固定环16向外拉动滑杆10，使滑杆10通过连接板15拉动限位块8向滑槽7内缩进，这样使用者就可以将齿轮本体1从安装轴4上取下来，当需要更换新的齿轮本体1时，直接将齿轮本体1套设在安装轴4上即可；
所述安装轴4内滑槽7的数量不少于两个，这样通过多个限位块8对齿轮本体1的限位作用可以保证齿轮本体1的稳定性；
所述连接板15上设有用于增强连接板15结构强度的加强筋，这样可以增强连接板15的使用寿命；
所述限位板6的表面设有耐磨层，这样可以避免限位板6长时间使用以后产生磨损导致与限位槽3配合不紧密影响使用效果。
本实用新型的工作原理是：当需要对齿轮本体1更换时，使用者可通过固定环16向外拉动滑杆10，使滑杆10通过连接板15拉动限位块8向滑槽7内缩进，这样齿轮本体1不受限位块8的限制作用，使用者就可以将齿轮本体1从安装轴4上取下来，当需要更换新的齿轮本体1时，直接将齿轮本体1通过通孔2套在安装轴4上，同时将限位板6插入限位槽3中，同时齿轮本体1在套上安装轴4的过程中会挤压限位块8的斜面，使限位块8向滑槽7缩进，使限位块8通过连接板15推动滑杆10向远离滑槽7的方向移动，并通过固定板11挤压弹簧12，当齿轮本体1的一侧抵住限位环5时，限位块8不受到挤压就会通过弹簧12的弹力作用复位弹出，使若干限位块8从滑槽7内伸出，从而通过若干限位块8抵住齿轮本体1的另一侧，将齿轮本体1固定在安装轴4上。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。
Claims (6)
1.一种机器人用大减速比准双曲面齿轮，包括齿轮本体(1)，所述齿轮本体(1)上设有通孔(2)和限位槽(3)，所述通孔(2)内滑动连接有安装轴(4)，所述安装轴(4)上设有与限位槽(3)相契合的限位板(6)，其特征在于：所述安装轴(4)上设有位于齿轮本体(1)一侧的限位环(5)，所述安装轴(4)上设有位于齿轮本体(1)另一侧的限位组件，用于避免齿轮本体(1)在安装轴(4)上滑动。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用大减速比准双曲面齿轮，其特征在于：所述限位组件包括设在安装轴(4)内的若干滑槽(7)，所述滑槽(7)呈环形均匀设在安装轴(4)上，所述滑槽(7)内均滑动连接有限位块(8)，所述限位块(8)远离齿轮本体(1)的一侧为斜面，所述安装轴(4)内设有与若干滑槽(7)相通的空槽(9)，所述空槽(9)内设有贯穿安装轴(4)的滑杆(10)，所述滑杆(10)与安装轴(4)滑动连接，所述限位块(8)靠近滑杆(10)的一端均设有第一铰接座(13)，所述滑杆(10)靠近限位块(8)的一端呈环形均匀设有与若干第一铰接座(13)相对应的第二铰接座(14)，所述第二铰接座(14)上均转动连接有连接板(15)，所述连接板(15)远离第二铰接座(14)的一端与第一铰接座(13)转动连接；
所述滑杆(10)上设有位于空槽(9)内的固定板(11)，所述滑杆(10)上套设有与固定板(11)连接的弹簧(12)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人用大减速比准双曲面齿轮，其特征在于：所述安装轴(4)内滑槽(7)的数量不少于两个。
4.根据权利要求2所述的一种机器人用大减速比准双曲面齿轮，其特征在于：所述安装轴(4)的一侧设有便于使用者拉动滑杆(10)的固定环(16)，所述固定环(16)与滑杆(10)的末端连接。
5.根据权利要求2所述的一种机器人用大减速比准双曲面齿轮，其特征在于：所述连接板(15)上设有用于增强连接板(15)结构强度的加强筋。
6.根据权利要求1所述的一种机器人用大减速比准双曲面齿轮，其特征在于：所述限位板(6)的表面设有耐磨层。
Priority Applications (1)
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2021
- 2021-05-27 CN CN202121162135.XU patent/CN215110154U/zh active Active
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